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1.
宋玉昊 《石家庄铁路职业技术学院学报》2017,(2):37-40
蒙华铁路MHTJ-23标段路基工程软土处理采用变截面挤密螺纹桩加固施工处理。变截面挤密螺纹桩是目前广泛使用的长螺旋CFG桩桩体和大截面搅拌桩机进行技术改造,降低回转速度,增大回转扭矩,增设向下的加压力和起拨力,开发专用挤土钻具,实现长螺旋桩机的挤土功能而形成的一种变截面挤土桩。通过介绍螺纹桩的工艺原理和施工工艺,提出变截面挤密螺纹桩施工施工控制要点,总结其特点和优点,对相同类型的工程施工具有一定的指导意义。 相似文献
2.
双电机驱动伺服系统的模糊PI控制研究 总被引：1，自引：0，他引：1
在常规PI控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种模糊PI控制算法,采用模糊推理对PI调节器的控制参数进行在线调整.并用HATLAB中SIHULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真.仿真结果表明,所提出的控制策略是有效的,使双电机良好的以一定速度同步运行. 相似文献
3.
《实验室研究与探索》2017,(4):16-19
针对多电机同步驱动伺服系统因不同电机特性、不平衡扭矩等因素引起的同步偏差问题,以数控机床双电机驱动系统为研究对象,以提高机床加工精度为目标,对双电机同步控制方法展开研究。传统PID控制参数无法自动调节,只能在特定工况实现最优控制。基于此,利用模糊规则推导神经网络的权重系数,实现系统参数满足不同作业条件下的需要。为验证算法的先进性,分别对传动轴的进给速度、控制电机的输入电流以及传动轴的位置误差进行仿真分析和测试。研究结果显示,与传统控制方法相比,本控制算法可有效实现从动电机对主动电机的跟随,减小两个传动轴的同步误差,从而大大提高工件的加工精度,抗干扰能力强,为多电机同步控制理论的研究提供一定参考。 相似文献
4.
本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。 相似文献
5.
乔维德 《娄底职业技术学院学报》2010,8(1):45-48
提出一种递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于永磁同步电机双闭环调速系统中的转速和电流调节器,对永磁同步电机实行精确的速度控制,根据电机的数字调速控制策略,设计了基于DSP的硬件电路,并进行计算机仿真。仿真结果表明,采用递归模糊神经网络控制的调速系统与传统的PID控制相比,具有很强的鲁棒性和自适应能力,显示出良好的动静态特性和控制效果。 相似文献
6.
自适应模糊PID控制在PLC变频调速同步测试中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
针对异步电机同步控制问题,在分析PLC变频调速系统基础上,电机采用主从控制结构,根据模糊规则及在线自校正调整PID参数,由此构建自适应模糊PID控制器。通过Matlab同步仿真模型获得的主从电机同步转速仿真波形。根据控制方案搭建基于PLC、变频器、异步电机、编码器的同步测试平台,并介绍电机转速测量方法。通过同步测试表明,实现同步控制其控制方案是有效可行的。 相似文献
7.
陈亭志 《武汉职业技术学院学报》2013,12(1):102-105
为在满足使用要求的情况下充分发挥螺纹紧固件的效能,提出了拧紧扭矩计算的预紧力-扭矩特性曲线法。分析过程中,通过理论推导和实验分析,得到了在拧紧过程中等效拉应力与实际拉应力的关系式;并得到了当螺纹紧固件在拧紧至屈服之前,螺纹摩擦扭矩与拧紧总扭矩之比不变的结论。运用预紧力-扭矩特性曲线法对某汽车发动机承重螺栓的拧紧扭矩进行计算,通过与实际扭矩值进行比较,表明该方法更能发挥螺栓的使用效能。 相似文献
8.
针对双电机同步驱动控制在负载发生扰动时同步控制性能较差的问题,建立了双无刷直流电机偏差耦合同步控制系统的数学模型,提出了智能PI控制器作为速度补偿器的同步控制方案.智能PI控制器可有效缓解普通PI控制系统快速性和平稳性的矛盾,使系统具有更高的同步控制精度.仿真结果表明,采用智能PI控制的系统优于采用普通PI控制的系统. 相似文献
9.
10.
为了提高巡检机器人在转弯及有坡度路况下的平稳性与快速性,设计了一种差速控制器。前轮控制速度实现转向,后轮承担驱动功能。其中采用电流环为滞环控制、速度环为自适应模糊PI控制的双闭环控制策略,模拟巡检平台硬件、软件采用模块化设计。在MATLAB环境下进行仿真实验,并在模拟平台进行实验验证。结果表明,该系统具有良好的运行效果。 相似文献
11.
高玉萍 《新疆职业大学学报》2007,15(1):97-98,103
针对龙门刨床的主拖动系统，提出将模糊自适应PID控制用于直流调速系统的方法。利用模糊控制器的控制规则对PID参数进行在线实时调整，较好的克服了传统控制中稳定性差、参数调整困难的问题，仿真结果表明是一种有效的控制策略。 相似文献
12.
刘莉宏 《北京工业职业技术学院学报》2013,12(4):20-26
针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验.比较结果表明：热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不仅比单独的模糊控制方式具有更高的稳态性能,而且比单独的PID控制方式具有更好的动态性能. 相似文献
13.
模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。 相似文献
14.
15.
刘莉宏 《北京工业职业技术学院学报》2013,12(1):31-33
介绍一种基于模糊控制的新型回流焊机温度控制系统,其设计思想是在现有的PID控制的基础上,引入模糊控制技术、温度滞后补偿和多温区解耦设计,以解决回流焊机温度控制存在的问题,使多温区热风回流焊机温度控制更加优化、合理。 相似文献
16.
轧机厚度控制系统是轧机最重要的部分之一。本文利用MATLAB模糊逻辑工具箱,建立了以辊缝位置为被控对象的参数自调节模糊PID厚度自动控制系统模型,对轧机自动控制系统进行模糊PID控制。仿真结果表明：模糊PID控制器控制误差小,适应范围广,可以满足生产要求。模糊PID控制技术为解决厚度自动控制提供一种有效途径,同时也为现代工业自动控制问题提供了新的解决方案。 相似文献
17.
基于模糊控制的PID参数的整定 总被引：1，自引：0，他引：1
数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用,但对于复杂系统和难控系统来讲,PID在控制精度、抗干扰性等方面都存在不足。运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作用模糊集表示,并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据控制系统的实际相应情况,运用模糊推理,可自动实现对PID参数的最佳调整,这就是模糊自适应PID控制。 相似文献
18.
通过建立电机模型、速度环的数学模型,分析了不同的控制规律,如常规PID、模糊控制和自适应PI控制等相关控制算法的特点,并选择了一种应用到数字随动系统速度环,实现了较好的控制效果,具有一定的实用价值。 相似文献
19.
盛强 《湖州职业技术学院学报》2013,(3):73-77
针对现有飞锯定长精度低和钢管切口不平整等存在的不足,提出利用以s7—200PLC和MCGS触摸屏为控制核心,结合模糊PID算法的智能控制策略,实现PID控制参数的自适应调整,提高钢管定长精度和切口质量的一整套电气控制方案。实践结果表明采用模糊自适应PID控制可明显提高定尺飞锯定长切割控制系统的动态性能。 相似文献
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谢敏玲 《内江师范学院学报》2011,26(6):59-62
研究与开发性能优良的进给伺服系统是现代数控机床的关键技术之一.将模糊控制应用于数控机床的直线电机位置伺服系统中,通过仿真结果表明,将模糊控制技术和传统的PID控制相结合的进给控制器提高响应速度的同时,也改善了系统的适应能力、减小了稳态误差. 相似文献