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Mathematical modelling of translational motion of rail-guided cart with suspended payload 总被引：1，自引：0，他引：1
MITREV Rosen 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(9):1395-1400
In this paper modelling of the translational motion of transportation rail-guided cart with rope suspended payload is considered. The linearly moving cart,driven by a travel mechanism,is modelled as a discrete six degrees of freedom (DOF) dynamic system. The hoisting mechanism for lowering and lifting the payload is considered and is included in the dynamic model as one DOF system. Differential equations of motion of the cart elements are derived using Lagrangian dynamics and are solved for a set of real-life constant parameters of the cart. A two-sided interaction was observed between the swinging payload and the travel mechanism. Results for kinematical and force parameters of the system are obtained. A verification of the proposed model was conducted. 相似文献
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带式输送机液压拉紧装置 总被引：1，自引：0，他引：1
文章介绍了两种新型的带式输送机拉紧装置，即普通液压传动拉紧装置及压缩空气驱动的液压拉紧装置。压缩空气驱动的液压拉紧装置是以压缩空气为动力源，驱动液压柱塞泵，实现对液压系统供油。 相似文献
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强度和振动特性是设计塔式起重机的金属结构的重要指标。利用有限单元法进行塔式起重机的整体建模,分析了塔式起重机的强度特性和振动特性,指出了极限吊重情况下静态极限强度的位置,并分析了塔式起重机的振动频率和振型,为研究塔式起重机的其他动力响应提供了依据。 相似文献
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钢索起吊重物的摆动角度是影响吊钩结构强度的重要因素。通过有限元软件ANSYS模拟计算,揭示吊钩结构的危险截面及钢索摆动角度对吊钩结构强度的影响规律。计算结果表明:吊钩结构的危险截面分别在A-A、B-B和C-C截面处;随着摆动角度的增大,水平附加分力引起的A-A和C-C截面处的应力值变化极小,而B-B截面呈递增趋势,影响显著。分析结果为吊钩结构的强度设计提供理论依据。 相似文献
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黄正军 《金华职业技术学院学报》2014,(3):52-54
为解决工程机械液压驱动系统中使用的液压蓄能器损耗计算不精确的问题,运用Matlab/Simulink仿真软件,对液压蓄能器的热损耗进行仿真分析,并通过试验进行比较研究,确定液压蓄能器的规格。仿真及试验结果表明,仿真结果与实验数据表现出较高的一致性,因此模型具有较高的可信度。 相似文献
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In this paper, quantitative measures for the assessment of the hydraulic excavator digging efficiency are proposed and developed. The following factors are considered: (a) boundary digging forces allowed for by the stability of an excavator, (b) boundary digging forces enabled by the driving mechanisms of the excavator, (c) factors taking into consideration the digging position in the working range of an excavator, and (d) sign and direction of potential digging resistive force. A corrected digging force is defined and a mathematical model of kinematic chain and drive mechanisms of a five-member excavator configuration was developed comprising: an undercarriage, a rotational platform and an attachment with boom, stick, and bucket. On the basis of the mathematical model of the excavator, software was developed for computation and detailed analysis of the digging forces in the entire workspace of the excavator. By using the developed software, the analysis of boundary digging forces is conducted and the corrected digging force is determined for two models of hydraulic excavators of the same mass (around 17 000 kg) with identical kinematic chain parameters but with different parameters of manipulator driving mechanisms. The results of the analysis show that the proposed set of quantitative measures can be used for assessment of the digging efficiency of existing excavator models and to serve as an optimization criterion in the synthesis of manipulator driving mechanisms of new excavator models. 相似文献
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根据摆动从动件圆柱凸轮现状、发展趋势以及应用软件等相关概况研究其轮廓曲线的解析设计,提出设计方案,并在VB软件实现廓线的参数化,从而实现了圆柱凸轮的参数化造型和加工。 相似文献
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While the kinematics of the parallel manipulatorhas been studied extensively during the past two dec-ades, more and more papers can be found on the dy-namics of the parallel manipulators now[1—7]. The dy-namics of robotcan be used forthe simulation, controland optimization. It plays an important role inachieving high-speed performance. There are twotypes of dynamical problems for the parallel robot: di-rect dynamics and inverse dynamics. The direct dy-namical problem is to find the response v… 相似文献
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针对IGBT驱动过流保护问题，提出了分离元件驱动过流保护电路和模块驱动过流保护电路．文中给出了分离元件驱动过流保护电路和模块驱动过流保护电路，并详细分析了两者的工作原理，指出了它们之间的优缺点 相似文献
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针对塔式起重机负载摆动幅度大、影响吊装工作效率的问题,使用MATLAB/Simulink软件搭建塔式起重机动力学仿真模型。分析了EI输入整形器(极不灵敏输入整形器)防摇摆的设计方法,并通过塔式起重机回转运动时重物摇摆幅度的对比研究,验证了采用EI输入整形方法抑制负载摆动的有效性。 相似文献
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高校教师需求特征及激励机制研究 总被引：1，自引：0，他引：1
魏继华 《邢台职业技术学院学报》2008,25(6):35-37
科学有效的激励机制建立在对激励对象需求特征的充分认识的基础上。本文根据高校教师的需求特征,在总结高校教师的激励原则的基础上,提出对高校教师进行有效激励的策略和措施,帮助高校在组织管理中充分调动教师工作的积极性、主动性和创造性。 相似文献
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利用动力学中的质心运动定理、定轴转动微分方程和平面运动微分方程等知识来分别施加平移、定轴转动和平面运动刚体的惯性力,运用这种方法施加惯性力不但推导方便,便于学生理解与接受,而且更加明显地突出了其动力学实质,使学生能对惯性力的物理意义更加清楚。 相似文献
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滕旭东 《兰州石化职业技术学院学报》2008,8(4):72-74
对机构运动精度与动力精度的处理,就是非随机的传统设计方法所不能解决的问题。机构概率设计法能解决传统设计方法所不能解决的一些问题。通过运用机构概率设计法的基本数学模型,对油缸中液压力所驱动的活塞的均匀性进行研究。推导出活塞运动速度与加速度误差的表达式,较准确地描述物体运动精度的高低,来典型地说明机构概率设计理论的有效性。 相似文献
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学科竞赛作为创新型人才培养的重要支撑,能够弥补当前创新型人才培养的短板。文章基于创新人才培养的迫切要求,提出包括学科竞赛培育体系和学科竞赛支持体系两大核心动力、学科竞赛与科创项目双轮驱动的“双核双驱动”创新人才培养模式,并结合实践数据指出该模式对创新型人才培养具有重要的促进作用。 相似文献
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门式起重机承受额定载荷时的结构刚度和结构强度是评估起重机最重要的两个指标.通过ANASYS对于某U型变频箱型双梁门式起重机进行计算.然后,依据《起重机设计规范GB3811-2008》对计算结果进行分析判定.计算结果表明：结构最大变形与最大局部应力不是发生在同一工况;结构的最大Von Mises应力及变形均在许用范围以内,结构静刚度、结构强度均能满足使用要求.ANSYS的计算结果为起重机的安全评估与检验检测提供了有益参考. 相似文献
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具有库仑摩擦的非线性单摆运动过程的数值分析 总被引：1，自引：0，他引：1
文章研究了具有库仑摩擦的非线性单摆的运动过程数值分析方法,即将随运动量变化而变化的库仑摩擦力矩含在状态的程序数值积分过程中,给出了自由摆动过程和强迫摆动过渡过程的一般分析思想;并给出了具体算例,以表明分析结果的可行性,为精确系统模型中阻尼系数的确定提供了一种计算方法。 相似文献
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研究质点动力学为的是求解两类问题 :一是已知运动求力 ,二是已知力求运动 .具体求解方法可归结为求导数、求解微分方程或求积分 .运用这些方法解题 ,尤其是解第二类问题 ,有一定难度 .对此提供一些常见类型的求解方法 ,并对运动和力之间的对应关系作一些探讨 相似文献