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1.
对一类具有范数有界参数不确定性广义系统,运用矩阵不等式方法,提出了一种鲁棒容错反馈设计方法.利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且对所有容许的参数不确定性具有鲁棒性. 相似文献
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《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(2)
基于线性矩阵不等式的方法,研究了一类带有不确定参数的T-S模糊系统的H∞控制器设计问题.给出了参数不确定的T-S模糊系统的系统建模以及系统的二次稳定性,并且对此类T-S模糊系统的H∞控制问题进行了探讨,给出了新的基于状态反馈H∞控制器的设计方法. 相似文献
3.
本文研究了一类具有关联延迟和系统参数不确定的非线性大系统的分散控制问题,系统的匹配/非匹配不确定参数范数有界。首先基于状态观测器设计时延独立的动态输出反馈控制律,并根据 稳定性理论推导并证明了在该控制律作用下系统稳定的充分条件。最后给出一个数值例子来说明本文结果的可行性,仿真结果表明设计出的控制器不仅使得闭环系统稳定而且保证系统不受参数不确定和时延的影响。 相似文献
4.
张杰 《包头职业技术学院学报》2009,10(4):14-16
系统的传递函数模型与时域动态模型都可以描述单输入单输出线性系统,从数学上说,利用这两种模型描述同一个系统是等价的,但是,对于带有不确定参数的系统输出跟踪问题,基于系统时域动态模型的控制设计方法显得更加直接而有效。针对带有不确定参数的一、二阶线性系统,利用微分方程稳定性理论设计了自适应跟踪控制器。 相似文献
5.
刘江 《包头职业技术学院学报》2014,15(3):31-32
微机化的变电站综合自动化系统,可极大地提高变电站运行的自动化管理水平、运行可靠性和经济性。针对某工厂变电站综合自动化系统的升级需求,研究并设计实现了改进后的变电站综合自动化系统,给出了一种组合数字滤波器与基本傅氏算法的改进微机保护算法,应用在变电站综合自动化系统中。现场调试结果表明所设计的变电站综合自动化系统能够实现对电气系统参数智能监控,满足变电站自动化需求。 相似文献
6.
徐景皓 《苏州市职业大学学报》2009,20(1):41-43
主要介绍一种先进的通信系统仿真工具软件Systemview．采用Systemview软件设计实现16QAM调制解调仿真系统,包括系统框图设计、参数选择、仿真调试和结果分析等全过程,并采取改变参数进行对比实验的方法,得到了良好的结果,以此为范例展示了该软件在通信及信息学科类的科研和教学中的应用． 相似文献
7.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(6)
针对一类带不确定性和外界扰动的超混沌系统的同步和反同步问题进行了研究.考虑到驱动系统与响应系统所受干扰和不确定性的上界未知的情形,将主动滑模与自适应控制相结合,利用参数自适应更新律对未知参数进行了估计.利用连续函数来替代控制律中的非连续符号函数,解决传统滑模控制器的抖动问题.利用Lyapunov稳定性理论证明了误差系统的渐近稳定性,数值仿真结果验证了设计的控制器的有效性. 相似文献
8.
《四川工程职业技术学院学报》2020,(2):39-42
车载钻机是应用广泛的一种钻探机械设备。本文以某型60T液压车载钻机为例,分析了钻机进给时的实际工况,对液压泵进行参数计算和选型,并设计了进给液压系统。运用AMESim软件对钻机液压系统在正常钻进、减压钻进和最大负载提升等不同工况下进行建模和仿真分析,结果表明,液压系统满足钻机实际工况要求,为该型钻机的后续设计研究提供了理论依据,对同类型钻机设计具有一定借鉴意义。 相似文献
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本论文研讨了基于SolidWorks软件平台建立矩形花键拉刀三维参数化设计系统的设计思想和开发流程,同时讨论了基于ANSYS软件对矩形花键拉刀刀齿进行强度分析的方法,以期为拉刀设计提供先进的工具平台。 相似文献
10.
《四川工程职业技术学院学报》2014,(4):49-53
通过分析复杂变速叉零件的锻造工艺特点,确定成型工艺方案;利用INVENTOR软件建立了变速叉锻造成型的参数化设计系统,完成了终锻、预锻、滚挤、弯曲膜膛设计,同时保证了零件与模具的继承关系。实现了变速叉模具的数字化设计过程,满足模具使用要求,降低了开发成本。 相似文献
11.
多agent理论和技术在自动避碰决策系统中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
将每艘船舶定义为一个agent,提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多agent避碰决策系统,给出基于Visual C 中类框架的混合型agent的体系结构及其巴科斯范式(BNF)描述,并对多agent船舶避碰决策系统工作机制进行阐述,最后指出下一步的研究内容. 相似文献
12.
提出一种新的计算机体系结构模型——超内核系统模型,使专用系统可以容忍代码错误,提高可生存性.并且实现了一个超内核系统开发平台,完成了网络防火墙原型系统.该网络防火墙原型系统在同样的硬件平台上比优化的Linux防火墙包转发延时少大约20％. 相似文献
13.
数值代数领域通过保持Lancaster结构来研究二阶系统的解耦问题,但寻找解耦变换涉及到了非线性方程组求解问题,难以实现. 提出了一种二阶系统数值解耦的新方法. 根据系统解耦前后的同谱信息确定解耦后的系统,将寻找解耦变换的非线性问题转化为齐次Sylvester方程求解问题; 并利用矩阵的Kronecker积理论求解二阶系统的解耦变换. 数值试验证明了该方法的可行性,为二阶系统的数值解耦找到了更便易的实现途径. 相似文献
14.
针对集装箱货物装卸监控管理上的不足,结合串口复用的方法,建立基于无线传输技术、全球定位系统和射频技术的信息监控系统设计方案.试验表明,该系统解决了AT89S51单片机与多个功能模块间通信的问题,提高了集装箱物流监控管理系统的实时性、高效性,能降低集装箱货物装卸过程中易发失误的几率. 相似文献
15.
LESZEK M 《上海海事大学学报》2005,26(3):29-34
The cascade systems which stabilize the transverse deviation of the ship in relation to the set path is presented. The ship's path is determined as a broken line with specified coordinates of way points. Three controllers are used in the system. The main primary controller is the trajectory controller. The set value of heading for the course control system or angular velocity for the turning control system is generated. The course control system is used on the straight line of the set trajectory while the turning controller is used during a change of the set trajectory segment. The characteristics of the non-linear controllers are selected in such a way that the properties of the control system with the rate of turn controller are modelled by the first-order inertia, while the system with the course keeping controller is modelled by a second-order linear term. The presented control system is tested in computer simulation. Some results of simulation tests are presented and discussed. 相似文献
16.
引导过程的安全是计算机系统安全的基点,安全的引导系统需要保证系统加电后引导执行链条中的实体未受篡改。当前,基于可信平台模块（TPM）开展的可信引导工作,仅能可信地记录并报告系统引导的证据链,无法进行验证以及进一步的处理。本文提出一种可配置的可信引导系统,可以配置认证引导和安全引导,支持细粒度的文件验证,以及操作系统内核的可信恢复。给出了系统的设计思想,并介绍了其原型工作,实验表明该系统能够有效实现其设计目标。 相似文献
17.
教师权力救济制度研究——兼论教育仲裁制度的建立 总被引：1，自引：0，他引：1
彭静雯 《西安欧亚学院学报》2007,5(1):16-19
随着教师聘任制的实行,传统的教师权力救济制度由于高校与教师之间的法律关系不明以及特别权力关系理论的滞后致使学校内部管理权力出现法治"真空"。可以借鉴国外的做法,建立一种适合我国国情的具有公平性和可操作性的教育仲裁制度,在保证大学自治的前提下,既能保护教师的合法权益,又能发挥国家教育主管部门的监督管理与指导效能。 相似文献
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朱彩红 《苏州市职业大学学报》2005,16(4):37-39
非线性系统是近年来控制理论研究的重点和热点之一。本文首先简要地介绍了非线性系统及其主要特征。而后就非线性系统的主要研究方法从多方面进行了讨论和归纳。最后,文章还指出了非线性系统理论尚未解决的问题,并指出了其发展前景。 相似文献