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为了普及新一代信息技术,培养具备新一代信息技术素养人才,本文设计了一种智能交通教育沙盘系统,系统包括无人驾驶智能小车、路灯控制、ETC控制、无线充电桩、智能公交站和智慧停车场等模组。无人驾驶智能小车作为沙盘系统的重要组成部分,由超声波传感器、电池、显示屏、天线等组成,可实现自动循迹、自动避障、车联网、语言播报、交通灯识别等功能。经对比设计研究,超声波传感器感应车辆四周障碍物,距离5～12cm可调,5G模块实现车与车之间的通信,时延≤500ms。满足了中小学信息技术,中、高职相关专业入门教育教学,同时该系统具有实际场景应用价值。 相似文献
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文章针对当前我国交通管理和控制所面临的问题,提出一种基于ARM的智能交通监控系统设计方案,系统由视频监控、通信子网、远程控制中心、ARM处理器等四大模块构成。整个系统的实时性高,能及时发布道路车辆行驶的各种管理和控制信息。 相似文献
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研究浮动车数据对预测交通状态有着重大意义,是改善交通拥堵的一种有效方法。浮动车一般是指安装了GPS定位装置并行驶在城市主干道上的公交车和出租车。本文以深圳市福田区香蜜湖路、新洲路和北环大道部分主干道及周边关联道路七天内的浮动车数据为例,根据浮动车在其行驶过程中定期记录的车辆位置信息,将其转换为WGS-84坐标系下的坐标,结合隐马尔可夫模型进行地图匹配,使浮动车数据和城市道路在时间及空间上关联起来,最终得到浮动车所经过道路的交通信息,从而对交通状况进行研究与预测,这对于缓解城市交通压力、提升交通管理效率有着非常重要的应用价值。 相似文献
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以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。 相似文献
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《科技风》2017,(20)
随着社会的发展进步,汽车开始普及,走进千家万户,全民汽车时代即将到来,自动化的智能小车的研究越来越受欢迎,自动循迹避障小车的研制越来越完善,意在能够更加稳定循迹,精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计,实现其自动循迹避障功能,AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片机为设计电路的主控制核心,外接稳压电源模块、红外传感器检测模块、电机和驱动模块等部分协同配合,红外传感检测模块控制小车稳定循迹功能,再由两个直流减速电机差动调节,以及调节AT89S51单片机发出的PWM的方波占空比,使小车能够在预设的范围之内达成任何方向黑线以及随意角度转移完成智能小车精确避障功能。 相似文献
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本文主要针对目前教育领域中的教育资源搜索配送现状,研究如何提高资源搜索配送的智能化水平和自主选择能力.整个资源配送系统包括个性化资源构件模块,智能资源搜索模块和智能资源调度模块.其中智能资源搜索模块又包括用户模块,信息搜索模块和信息过滤模块.本文重点针对智能资源搜索模块进行了大量的研究.通过本文的研究,可以解决传统配送系统效率低下,智能不足的问题,实现教育资源配送中心的智能化管理. 相似文献
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《科技风》2020,(23)
本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。 相似文献
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智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分,是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心,采用PID速度控制算法控制电机转速,并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物,将传感器采集到的信息传递给单片机。通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹和避障功能。 相似文献
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为实现搬运物料的自动化,本文以Arduino为控制核心设计了一个避障物料搬运小车,小车根据传感器检测周围环境,在直流电机和舵机的配合下,实现小车从启动到循迹避障,按规定的且标记为黑色的路线行驶;通过蓝牙模块将摄像头拍摄到的图像传输到手机APP端,由APP完成二维码扫描和颜色识别并传输回小车,从而获取物料搬运信息;控制机械臂将特定颜色的物料按照指定顺序搬运至指定的目的地,并返回出发地待命。 相似文献
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