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近年来，随着微创、精准医疗及加速康复外科（Enhanced Recovery After Surgery,ERAS）理念的普及，脊柱微创手术飞速发展。精准安全的椎弓根置钉直接影响到脊柱手术成败。传统徒手置钉的准确率不高，C臂透视时间长，多次反复穿刺易破坏椎体正常骨质。骨科机器人辅助脊柱手术拥有无限想象前景，不仅提高了椎弓根螺钉置入的精准度和手术安全性，也可以节省医师培训时间，缩短操作熟悉过程。同时，ERAS理念在脊柱微创手术的运用，能最大程度地降低围手术期相关并发症的发生几率，从而提高术后恢复率。骨科手术机器人的优势在于加快了患者围手术期的康复进程，与ERAS理念不谋而合，目前已经成为广大脊柱外科医师研究的热点。 相似文献
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关于机器人应用的伦理问题 总被引：2，自引：0，他引：2
杜严勇 《科学对社会的影响》2015,5(2):25-34
在机器人应用越来越广泛的时代背景下,机器人可能引发的种种伦理问题也日益紧迫地摆在我们面前。本文简要分析了军用机器人、儿童看护机器人和助老机器人导致的比较有代表性的伦理问题,并认为应该对机器人进行伦理规制,而不能任其自由发展。机器人是一种重要的工具,但并不能完全取代人。 相似文献
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本文探究了内镜手术机器人领域的两大巨头公司——直观外科公司以及强生公司的专利布局竞争态势。通过分析发现,直观外科利用其原研优势采取了保护式专利布局,构建了覆盖面较广的防御网,在市场上率先形成垄断,强生则从自身实际出发,利用并购的手段快速完善专利布局,通过对抗式专利布局进行突围,在市场抢占一席之地。本文通过对内镜手术机器人领域的两大公司的专利布局竞争态势进行探究,以期对创新主体的专利布局、发展路线提供参考与启示。 相似文献
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随着人类生产活动的环境越来越复杂,机器人被逐渐地投入使用.在机器人的研发中,单一功能的机器人技术已经趋于成熟,可以很好地进行科研探索,满足环境监测以及远程通信方面的需求.然而,机器人的工作环境日趋复杂,两栖或三栖环境频繁交汇,人们已经不满足于单一环境下的机器人作业,同时,对于多栖机器人的需求也在不断地增加.为满足机器人对不同环境的适应能力,基于TRIZ理论设计一款新型三栖机器人,通过问题分析工具、冲突矩阵和物质-场模型,解决现有多栖机器人的水下作业能力缺失、通信系统不匹配等问题,使其系统功能更加完善,可以在复杂空间中完成作业任务. 相似文献
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提出了一种基于激光测距仪的机器人防碰撞控制系统。首先介绍了机器人坐标系和激光测距仪模型,并设计了基于DSP的机器人避障控制系统,针对移动机器人工作环境复杂多变,设计了一种卡尔曼滤波的路径实时规划方法。仿真和实验结果表明,本文所设计的避障控制系统稳定可靠,机器人能够迅速准确地避开路径上的障碍物。 相似文献
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在美丽的湘江岸边 ,座落着一所我军工程技术的最高学府—国防科技大学。最近 ,我们有幸走进国防科技大学机器人实验室 ,一进门 ,哇 !这简直是个机器人的王国。只见机器人足球赛在激烈地进行 ,昆虫战士在爬行 ,三指机器手轻柔地拿起了桌上的鸡蛋 ,双手协调系统一手拿着一个工件 ,准确地插进了台面上的孔中……最吸引我们的 ,是迎面站着的那台名叫“先行者”的类人型机器人 ,它身高 1.4米 ,体重 2 0公斤 ,全身的金属结构在灯光下闪着亮丽的光彩。走近它 ,它亲切地向我们打着招呼 :“你好 ,我是国防科技大学研制的第一台类人型机器人 ,我的名字… 相似文献
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正近年来,以培养独立自主、勇于创新的精神为宗旨的各类青少年机器人竞赛在全国各地如火如荼地展开,培育青少年科学创新精神成为了新时代的教育新目标。考察设计的理念、制作的工艺、艺术的创造、科学的原理,江苏省金钥匙仿生机器人创意大赛便是这样一项动手动脑相互促进的机器人竞赛项目。2017年的金钥匙仿生机器人大赛在南京外国语学校落下帷幕,2018年的大赛也在紧锣密鼓地筹备当中,一批批优秀的未来科学家们脱颖而出,他们身上有着怎样的特质?机器人大赛又给他们带来了哪些改变?就让我们走近一探。 相似文献
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足球机器人具有离散事件系统（DES）的特征，而Petri网是一种很好的离散系统的建模工具，能够比较直观地反映系统的动态特性。因此本文针对多机器人对抗比赛中各个机器人如何分配角色的问题，给出了机器人角色转换的原理和基于计算机多线程编程的动态角色分配协议，并进一步建立了一种基于Petri网的角色转换模型，通过仿真对该模型进行了可达性分析。最后，本文通过实验较好地实现了多机器人之间的角色转换。 相似文献
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随着科学技术的不断发展,新的技术、新的知识不断地应用在课程教学中,数字孪生虚拟仿真技术就是其中的一种。本文对工业机器人应用技术课程和数字孪生虚拟仿真技术进行了论述,而且详细地分析了工业机器人应用技术课程的教学内容与教学目标,最后讲解了数字孪生虚拟仿真在工业机器人应用技术课程的具体实践措施和相关的案例,希望能够使大众更好地了解数字孪生虚拟仿真技术,提高工业机器人应用技术课程的教学效果。 相似文献
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近年来科学家制造出各种类型和功能的机器人,在实践中机器人也广泛应用于火星科学探测、工业生产以及家庭生活等领域。但是,现有的大多数步行机器人看起来更像是一种双腿僵硬的金属怪物,距离人们的理想还有很大差距。美国佛蒙特大学科学家约什·邦加尔德近日对现有的多款著名步行机器人进行了分析和研究,并开发出一种计算机模拟系统,系统显示机器人也可以像动物进化一样逐渐学会更好地步行。 相似文献
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