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1.
跳汰机排料系统具有非线性、大滞后且随机干扰严重的问题,而常规PID调节器进行排料系统的控制又存在控制器参数的选择及调整不便的缺陷,基于此,采用专家PID控制方法对跳汰机的排料控制器进行改造,Matlab/Simulink仿真结果表明,专家PID在响应速度、超调量、稳态精度等方面均优于常规PID。 相似文献
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张建国 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2005,7(4):73-76
专家控制是目前智能控制研究中最为活跃的领域之一.智能控制与常规PID相结合,形成智能PID控制.本文从专家控制的基本原理、典型结构出发,介绍专家式智能PID控制器的研究与实现方法. 相似文献
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针对水箱液位这样一个多干扰、大惯性、高度非线性系统控制性能优化较困难,传统的控制策略在控制精度、灵敏度以及系统稳定性均存在缺陷,充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力,构造神经网络PID自整定控制器,在解决高度非线性和严重不确定系统方面具有较好控制能力.解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题.仿真结果表明,该控制能使系统达到较好的控制效果. 相似文献
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高温小流量热动力试验台是贵阳市某工厂的产品试验系统。该试验系统的主要功能是测试散热器的散热性能是否迭标。然而,试验台的温度系统是一个大时滞非线性系统,采用常规的PID控制无法实现有效的控制。基于专家PID控制策略来控制系统的温度。实验结果表明,该算法可以得到良好的控制效果。 相似文献
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乔维德 《江苏广播电视大学学报》2009,20(3):72-74
无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性. 相似文献
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乔维德 《温州职业技术学院学报》2009,9(3):54-56,60
针对多变量、非线性、时变的无刷直流电机位置伺服控制系统的特点,提出一种基于免疫遗传算法的递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于无刷直流电机三闭环控制系统的位置调节器中,实现系统精确的位置控制.仿真结果表明,递归模糊神经网络控制器明显优于PID控制器. 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(10)
针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID(Nonlinear extended state observer PID,NESO-PID)的双闭环变桨控制策略。该策略考虑到风力发电系统的外部干扰和内部扰动,输入端把转速偏差和功率偏差通过PID控制器进行控制,变桨部分设计一个状态观测器对系统桨距角和风轮转速干扰信号进行测量,把测量结果作为新的状态变量输入观测器,并将观测器的观测信号反馈到输入端实时补偿。通过Matlab/Simulink仿真验证,非线性扩张状态观测器PID变桨控制比常规PID变桨控制具有更好的动态特性和鲁棒性。通过仿真实验,可以使学生观察系统的状态变化过程,加深对知识的理解,能够有效提高教学效果。 相似文献
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何汁艳 《岳阳职业技术学院学报》2010,25(5)
文中给出了加热炉系统的Fuzzy-PID控制器设计方案,Simulink仿真和实验结果表明:它综合了模糊控制的动态性能和PID控制的稳态性能,当被控对象参数时变和非线性因素较大时,控制效果优于PID控制,提高了工业现场加热炉系统的适应能力和鲁棒性.仿真寻优Fuzzy-PID满刻度时的系统响应并确定稳态精度. 相似文献
10.
化学反应釜是化工生产中一类非常重要的反应器,其化学反应机理较为复杂,如外界条件、原料纯度、催化剂的类型、原料添加数量的变化、循环水、热水或加热蒸汽温度、流量的变化等,对系统的影响较大,使系统本身具有较大的时变性、非线性、时滞性.由于化学反应过程中如转化率等过程参数的测量方法非常复杂,所以控制反应温度成为一种行之有效的控制产品质量的方法.目前,位于化工自动化最底层的控制器仍然以PID为主流.PID方法是一种基于过程参数的控制法,其控制原理简单、实现方便,但在控制对象非线性时变、给定突变、大时滞系统等情况下,过程模型难以确定,参数调整往往比较困难,即使可行也因调整时间过长、超调量过大,使控制效果不佳,因此,使用先进的控制理论来弥补PID控制方法的不足,成为目前国内外自动控制方面的一个主要课题. 相似文献
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姜红 《湖北成人教育学院学报》2008,14(3):111-113
对于延迟大于一个采样周期的网络化控制系统,本文提出了一种转换控制算法,根据延迟落入的不同概率区间选取对应的控制器,进行转换控制,仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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为了克服数据量化、网络诱导时滞、网络丢包及错序对非线性网络控制系统造成的影响,采用T-S模糊建模方法建立了一个新的非线性网络控制系统模型,并在系统模型中加入2个时变量化器.主要分析方法在于通过构造一个改进的区间时滞依赖的李雅普诺夫函数,并引入自由权矩阵.利用并行分布式补偿技术和矩阵函数的凸性,得出了改进系统的稳定和镇定的条件.仿真实验表明,通过求解一组线性矩阵不等式,可得保证系统渐近稳定并满足一定性能的控制器参数和量化器参数.在具有非线性的弹簧系统中的应用验证了所提方法的有效性. 相似文献
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利用PLC控制技术、步进驱动技术对机械操控系统电气化改装,通过控制逻辑分析,设计PLC控制程序。运用人机界面显示压路机控制状态和参数设定,方便操作人员对压路机状态的监视。通过PLC和PC端的无线通信,实现无人驾驶及远程遥控设计。 相似文献
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INTRODUCTION Networked Control System (NCS) is composed of a central controller and a remote system containing a physical plant, sensors and actuators (Halevi and Ray, 1988; Nilsson, 1998; Walsh et al., 1999a; 1999b; Branicky et al., 2000). The controller and the plant are located at different spatial locations and directly connected through network to form a closed loop control. Fig.1 shows the NCS configuration and the time delay induced by network, where u is the control signal an… 相似文献
15.
本文研究了一类具有状态时滞且模型中具有时变参数不确定性网络控制系统的鲁棒控制问题,基于Lya-punov稳定性理论,设计了系统的状态反馈控制器,并以线性矩阵不等式形式给出了系统的渐进稳定的充分条件,可以通过Matlab工具十分方便的求解。 相似文献
16.
课堂教学质量监控与"拉动式"监控体系 总被引：2，自引：0，他引：2
教师的教学水平和对教学工作的投入是提高教学质量的难点与关键。北方交通大学强化课堂教学质量监控，建立了以教师为本的“拉动式”课堂教学质量监控体系。本文介绍该质量监控体系对课堂教学质量的监控作用与综合效果，以及应重点研究和解决的几个问题。 相似文献
17.
《佳木斯教育学院学报》2016,(3)
传统的电气控制方法主要采用人工控制,该方法已经无法适应现阶段日益发展的工业要求,因此,提出一种基于改进PID节能控制的电气控制方法,将现代的电气控制的模糊理论与PID方法结合,实现PID参数在线模糊自整定的控制方法。仿真实验表明,改进的方法在电气控制过程中不仅降低了控制经费,而且控制准确程度更高,速度更快。 相似文献
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A continuous-time nonlinear model predictive controller （NMPC） was designed for a boiler-turbine unit. The controller was designed by optimizing a receding-horizon performance index, with the nonlinear system approximated by its Taylor series expansion with a certain order, the magnitude saturation constraints on the inputs satisfied by increasing the predictive time, and the rate saturation conditions on the actuators satisfied by tuning the time constant of the reference trajectories in a reference governor. Simulation results showed that the controller can drive the drum pressure and output power of the nonlinear boiler-turbine unit to follow their respective reference trajectories throughout a varying operation range and keep the water level deviation within tolerances. Comparison of the NMPC scheme with the generic model control （GMC） scheme indicated that the responses are slower and there are more oscillations in the responses of the water level, fuel flow input and feed water flow input in the GMC scheme when the boiler-turbine unit is operating over a wide range. 相似文献
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基于IP基本控制回路的预见控制研究 总被引：2，自引：0，他引：2
将预见控制理论应用于IP基本控制回路，通过增设状态变量，实现了由IP基本控制回路向预见控制典型基本回路的转换。应用Simulink仿真工具进行了预见控制仿真研究，并利用延迟环节克服了前馈信号难以获得的困难。仿真结果表明，应用预见控制可以达到快速、准确和抵消干扰的目的，说明预见控制是在现有技术条件下，实现高速高精运动控制的有效方法之一。 相似文献
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A new chaos control method is proposed to take advantage of chaos or avoid it. The hybrid Internal Model Control and Proportional Control learning scheme are introduced. In order to gain the desired robust performance and ensure the system's stability, Adaptive Momentum Algorithms are also developed. Through properly designing the neural network plant model and neural network controller, the chaotic dynamical systems are controlled while the parameters of the BP neural network are modified. Taking the Lorenz chaotic system as example, the results show that chaotic dynamical systems can be stabilized at the desired orbits by this control strategy. 相似文献