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以同轴电缆高压注气物理发泡生产线的张力控制问题为背景,通过对双轮牵引的受力分析,指出张力控制环节间存在耦合,讨论了双轮牵引之间的线缆张力控制问题,设计了一种基于PID控制的带解耦补偿的张力控制系统,并通过实验表明该系统具有良好的性能和应用价值。 相似文献
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本文设计的垂直提升式立体车库控制系统实现了立体车库的自动控制。首先设计了立体车库模型构成主框架模块,通过西门子S7-300系列PLC控制三轴立体传动机构输送车辆。系统软件设计了优先等级寻位法,提高立体车库存取车效率。通过调试实验,实现了模拟车库的存取车、实时监控和调位等功能,并验证了设计方案的合理性。 相似文献
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为在嵌入式平台上实现同时定位与建图(SLAM)以降低硬件成本,并利用双轮自平衡小车的灵活性以实现特定功能,采用了包括激光雷达、firefly-rk3399开发板、MPU6050模块、编码器等硬件设计。同时,利用卡尔曼滤波算法以及PID双环控制以提高自平衡小车姿态计算的精度和运行稳定性。 相似文献
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设计了自动轨道喷灌车的控制系统,由行走部分和流量控制部分组成,采用PLC作为核心控制器,触摸屏为人机交互界面。通过PLC对步进电机、电磁阀、传感器等硬件的控制实现其功能,喷灌参数可设置。系统结构简单,工作可靠,操作方便。 相似文献
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本文介绍了一种智能车窗升降控制系统的设计方法,本系统具备防夹功能,高速行驶时自动升降功能,同时,在温差控制方面进行了改进,避免了在车内外温度反差过大的情况下开关车窗时产生过大的气流影响汽车的稳定性和引起人体的不适,导致安全事故的发生,使得车窗控制系统更智能化和人性化,提高了安全性与舒适性。 相似文献
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为了适应公交系统对车辆的外观清洁需求,设计了五刷全自动洗车机控制系统。在洗车机控制系统中,选择了采用电流互感器对刷子旋转电机的电流进行监控以保证刷子和车身处于一个准确的位置。本文所介绍的就是这种用单片机进行控制的电流互感器控制系统,并给出了电路图和控制流程。 相似文献
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<正>两轮自平衡车结构简单、控制方便,能够应用于多种应用场合,尤其在民用代步场合有着广泛的应用。为研究其平衡特性与运动特性,国内外学者已进行广泛研究。2001年,美国发明家迪恩卡曼发明了全球首款较为成熟的自平衡车Segway。目前,高性能控制芯片结合传感器与控制算法控制平衡车的技术已日趋完善,本文从工程设计的角度出发,提出设计两轮自平衡车方案的整体策略。系统模型的搭建平衡原理平衡车实现平衡的方法与倒立摆模型相似,若车体垂直车轮保持静止状态S时,车体可保持直立;假设车体向一方倾斜,需使车轮向车体倾斜的方向运动,通过控制车轮的运动抵消车体倾斜的趋势,可使车体保持平衡。 相似文献
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设计一基于倒立摆的便捷自动控制教学平台,内置三维陀螺仪、加速度计等传感器,可实现平台的自主直立控制。平台利用STM32单片机对陀螺仪的角速度和加速度计的加速度进行实时跟踪,采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪与加速度计采集回来的姿态信号进行校正,从而得到一个准确的空间姿态;通过采集编码器产生的脉冲来计数,形成速度闭环控制,实现双轮自平衡教学平台在任何干扰情况下,均能保持直立平衡状态。该教学平台的特点在于体积小巧,携带方便,操作简单,运行可靠,调整速度快。该平台是一个可随堂演示的PID控制系统,采用现场实物演示将大大增添课堂趣味性,学生们学习相关理论知识时将会更加积极主动,从而提高理论教学的质量。 相似文献
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近年来,用户对工程机械的电气控制功能要求越来越高,不仅要求操作的可靠性,还要求控制的灵活性、舒适性。因此我们在原有的设计思想、理念的基础上,通过不断的学习和大量的实践,形成了一套自主知识产权的控制系统,即基于Can-Bus总线的电气控制系统。 相似文献