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以固高GIP-200L二轴倒立摆实验系统为对象,研究了二轴倒立摆系统的平衡控制问题。首先利用拉格朗日方法建立了二轴倒立摆系统的数学模型,利用极点配置方法进行控制器设计,然后在Matlab环境下利用Simulink对倒立摆系统进行了非线性仿真研究。实验结果表明本文所设计的控制器能够达到倒立摆系统的平衡控制要求。 相似文献
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本文在倒立摆系统的非线性动力学数学模型基础上，设计了一种自适应模糊PID控制器，对PID参数进行动态整定，并对一级倒立摆系统进行了控制研究。通过Simulink仿真实验表明，与传统PID控制方法相比较，其响应速度和超调量等性能指标得到显著改善。 相似文献
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远程斜支架倒立摆算法控制 总被引：1，自引：1，他引：0
提出利用算法控制算法,实现了校园内远程控制实验对象--斜支架倒立摆系统的起摆及稳摆控制.建立了斜支架倒立摆系统的数学模型,设计了模糊控制器,并对该系统进行了计算机仿真,通过远程的数据传递,将该控制算法用于实际的被控对象中.实验证明,该算法有很好的控制效果. 相似文献
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倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统．设计了一个四维模糊控制器,选择以旋转式倒立摆的角度为优先控制,并建立了相应的控制规则,最后进行了仿真控制的分析,仿真结果表明该系统具有鲁棒性、稳定性好和算法简单的特点,可以应用在控制要求较高的场合． 相似文献
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倒立摆控制系统是典型的非线性系统。通过Simulink仿真研究了线性系统二次型最优控制和极点配置控制对倒立摆控制效果,表明二次型最优控制具有较好的控制效果。 相似文献
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倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置.文章分析了单级倒立摆的系统结构、数学模型以及系统的稳定性和可控性,采用BP神经网络控制对倒立摆进行了成功的控制,并在MATLAB中获得了良好的仿真效果. 相似文献
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单级旋转倒立摆系统是一种典型的非线性、不稳定的控制对象和广泛应用的物理模型。本文介绍了单级旋转倒立摆的构成以及系统结构,并设计了模糊控制器。以加拿大Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象,进行了实验研究。实验结果表明该模糊控制器在动态指标和稳态精度方面都有明显的优越性。 相似文献
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序半群的素模糊理想 总被引：1，自引：0，他引：1
谢祥云 《江西教育学院学报》2003,24(3):1-3
对序半群S的素模糊理想进行了研究，借助序半群S的模糊点和模糊左(右)理想给出了序半群S的素模糊理想的刻画。 相似文献
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朱国祥 《南京广播电视大学学报》2009,(3):25-29
模糊语言在不同的语言交际范围内是广泛且客观存在的。在话语交际中,问话者与回答者双方使用模糊语言具有特殊交际效果;另一方面,在书面语言中,新闻工作者在新闻报道中理性选择运用模糊语言具有特殊的意义。文章对某种交际环境下回答者使用模糊语言的实现机制作了阐述。 相似文献
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欧阳耀 《湖州师范学院学报》2004,26(2):7-9
以“模糊数值模糊可测函数定义的注记”一文提出的模糊可测函数新定义为基础，讨论了在新定义下模糊可测函数的性质，所得结论均是经典测度论中相应结论的推广。 相似文献
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模糊控制理论浅析 总被引：2，自引：0，他引：2
张文汇 《伊犁教育学院学报》2002,15(4):100-102
模糊控制是人工智能控制领域的一个重要分支，它是以模糊数学为基础，理论性很强的一门科学技术。模糊控制系统的核心是模糊控制器，它主要包括输入量模糊接口、知识库、推理机、输出清晰化接口。 相似文献
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定义了Fuzzy线性空间上的Fuzzy范数 .研究了Fuzzy赋范空间上的Fuzzy线性映射的连续性和有界线 相似文献
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利用Fuzzy点给出了Fuzzy半群F、uzzy理想、Fuzzy素理想的概念,并讨论了它们的性质. 相似文献
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彭家寅 《内江师范学院学报》2006,21(2):5-9,12
运用模糊点的概念研究了BCI-代数的子代数、模糊α-理想等一些基本概念和性质，建立了它与利用隶属函数和水平截集常见刻画方式之间的关系． 相似文献
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在Verdegay提出的模糊线性规划模型的基础上,利用直觉模糊数描述线性规划模型中的约束条件,得到一种直觉模糊线性规划模型,根据直觉模糊集截集的定义,将直觉模糊线性规化模型转化为经典的参数规划模型求解。这一模型非常适合解决信息不完全的线性规划问题。通过企业生产管理中的一个实例说明了本文所提出的直觉模糊线性规划模型的可行性和实用性。 相似文献