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《赤峰学院学报(自然科学版)》2016,(22)
本设计在语音控制智能车的基础上加载蓝牙传输功能,能克服超近距离语音控制的缺点.采用蓝牙语音模块KRC-86B V4.0来实现蓝牙无线传输音频的功能,从而实现将人对这手机所说的话通过手机播放出来,之后通过蓝牙语音模块接收,并输出相应的模拟信号,供给单片机的模数处理模块ADC来处理,达到短距离语音控制小车的目的. 相似文献
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潘纹 《黄冈职业技术学院学报》2021,(2):97-99
在日常生活中经常需要对货物进行分类、处理,分拣已广泛应用到服装、图书、食品与医药等行业中。本文分析了人工分拣成本高、效率低、人的体力消耗大等因素限制的缺点,设计了一种新型的机器人分拣工件控制装置,将计算机、视觉识别器、行走装置、分拣装置、驱动器、摄像机等工具连接在一起,采用此分拣工件控制装置分拣安全、高效、准确。 相似文献
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为实现音圈电机磁钢轮廓的快速检测,提出了一个由图像采集、系统照明、图像处理和单片机控制下的分拣模块等几个部分构成的自动检测系统,简要介绍了系统硬件模块的设计方法,并根据实际VCM磁钢的轮廓特征提出了软件设计的具体算法．最后给出了音圈电机磁钢轮廓检测的实验结果,表明此系统设计方案简易可行． 相似文献
4.
《实验室研究与探索》2017,(10):75-79
设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低。 相似文献
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智能点阵电子显示屏控制系统设计 总被引：3，自引：1，他引：2
该智能型点阵电子显示屏基于串并转换动态扫描技术,以微控制器为核心,辅以必要外围电路设计而成。系统主要由单片机控制、电子屏驱动显示、亮度调节、时钟定时、语音提示和键控液晶输出更新等模块组成。用字模软件生成字符代码存入单片机系统,通过相应的程序控制,利用串行输出方式将数据送入显示屏。显示电路进行串并转换后将数据送给各列,同时译码电路进行行扫描驱动,如此逐行扫描循环实现字符显示。通过控制LED点亮时间,实现亮度连续可调,通过时钟和温度模块实现实时温度时间显示。它实现了多机通信,主从机同时工作,实现主站控制多个地方的点阵显示。 相似文献
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刘畅 《江西电力职业技术学院学报》2023,(4):4-6
在履带式机器人行进速度控制过程中,受到网络延时的影响控制效果不理想,在行进控制过程中容易出现偏差,需要进一步提高其稳定性。针对这一问题,提出电压反馈下的履带式机器人行进速度控制方法。根据动力学原理,分解履带式机器人在水平和垂直方向上的移动速度,建立机器人运动数学模型,在电压反馈下,设计机器人控制器,在控制器上增加电压检测电路,采集电压反馈信号,形成闭环控制,实现对机器人的控制。在此基础上,介绍了履带式机器人的基本结构和特点,综述了国内外相关研究,阐述了履带式机器人在行进过程中的关键技术,将行进控制结果与机器人运动模型相结合,设计速度控制律,获得机器人的控制速度,实现在无障碍和有障碍两种环境下的行进速度控制,得出履带式机器人行进速度控制方法控制指令响应时间短,行进位置定位误差小,整体性能得到了提高。 相似文献
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基于C#开发的学校图书管理系统，在借书模块和还书模块中应解决两个难点．其一，在借书模块中不仅要考虑数据绑定问题，即输入读者编号即能显示该读者的详细信息，而且要实现借书过程中能根据读者类型，进行可借数量检查，同时系统可以控制不同类型读者的可借数量．其二，还书模块在还书操作时，能自动根据当前日期进行所借天数检查，并根据不同读者类型可借天数不同，计算出相应的超期天数和应交纳的滞纳金． 相似文献
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为了有效地导出Delta机器人的解析解并实现运动控制,基于多体机械系统线性图论及其运动方程自动生成技术,将符号计算运用到Delta机器人上.首先建立了Delta机构的线性图解表达,利用符号计算引擎Maple可对图解的约束方程进行数学描述,并最终求得了逆运动解的精确显式表达式,从而可直接地实现驱动控制和运动轨迹跟踪.用平面圆弧和Adept抓放2种实际工程的机械手运动模型,对Delta机器人的符号计算解进行了仿真分析.结果表明,用于Delta机器人驱动控制的符号解误差较小,满足快速运动的需求,从而确认了约束方程的运动学响应精度,并验证了显式符号解的正确性. 相似文献
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研究了如何将单片机控制技术应用于智能机器人的显示模块、听觉模块等重要部件上,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。 相似文献
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在校内开展个人图书互借对扩大图书馆图书流通量有巨大作用,也是对当前时兴的图书漂流和馆际互借的一种补充和延伸．提出了基于MELINETS的个人图书互借平台构建方法,一方面通过制定规则实现互借图书同馆藏图书同等管理,另一方面在技术上通过建立网站采集出借图书数据并纳入馆藏数据库,实现同馆藏图书同等借阅． 相似文献
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在人与机器人协调的过程中,控制系统不仅要考虑运动轨迹的位置精度,还要考虑人和机器人与环境接触的灵活性和平滑性。针对柔性多关节机器人动力学前馈的方法进行了研究,使得机器人可以快速、准确地移动到指定位置,控制精度高。提出了一种阻抗控制算法,通过调节机器人末端的阻抗来实现机器人的柔顺控制。依靠动力学的控制策略可以通过调整目标阻抗参数使机器人适应环境。通过对算法的有效性进行仿真验证,该算法可以改善大多数柔性串联机器人的运动控制问题,并且不涉及降低性能以适应操作和控制。 相似文献
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医院图书馆需要一个完善的图书管理系统来实现对图书、用户以及借阅进行统一管理。实现文献信息的高度共享,应用现代信息技术科学地共享信息资源．本文通过对医院图书馆管理系统的需求分析和用例分析。基于B／S和C／S体系架构,建立了医院图书管理信息系统．系统包括：信息管理、图书信息管理、用户信息管理、图书借阅管理、报表统计管理等五个模块,本文介绍了系统部分模块的设计和实现方法． 相似文献
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孙立钧 《天津成人高等学校联合学报》2014,(6):115-119
根据图书采编业务外包过程中存在的诸如：采购书目、MARK数据制作等问题,尝试提出了解决办法,并且分析了采编人员在业务外包模式下自图书招标工作开始、外包加工期间、图书验收入库等一系列过程中的工作,及应努力提高的方面。 相似文献
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针对智能物料输送过程宏观难以观察、成本昂贵难以复现等问题,利用机电一体化技术开发了一套模拟工厂物料输送的智能物料搬运机器人教学实验平台。该平台主要由控制模块、运动模块、机械手模块、检测模块、电源模块组成,可完成路径寻迹、任务领取、物料识别与搬运功能。该平台可直观展示工厂物料输送的工作过程,有助于加强学生对物料输送过程的认识,加深对机器人结构原理、电路架构、控制流程的理解,为学生开展认知实践、专项实验和综合创新提供学习平台,较好地提升学生的动手实践能力和科研创新能力。 相似文献
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基于STC单片机设计了帆板角度实时控制系统。该系统以双CPU为控制核心,采用双机通信,通过对角度测量模块、电机调速模块、人机接口（键盘、LED显示器）等模块并结合良好的算法进行了准确的控制,实现了帆板角度的精确测量及显示。 相似文献
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龙文 《黑龙江教育学院学报》2013,32(3):190-192
针对当前图书馆开架流通过程中因图书乱架等原因造成读者查找图书费时费力的问题,探讨一种基于射频识别技术RFID的图书管理系统。该系统利用RFID具有的远距离读取、读取速度快等特点实现对在库图书精确定位等功能,将有利于方便读者借阅图书,优化图书馆服务工作。 相似文献