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《实验室研究与探索》2019,(12):79-82
为提升搬运机器人的智能化水平,加强控制中心对现场的监控能力,根据智能制造企业实际生产需求,基于实验室承担的科研项目,将双目视觉、搬运机器人和工业无线等技术相结合,设计开发了该智能搬运机器人实验平台。使用PLC作为智能搬运机器人的主控制器,利用双目视觉对目标物分类和定位,通过工业无线实现控制中心和智能搬运机器人之间的数据通讯,设计HMI远程显示智能搬运机器人运行状态。实验表明,智能搬运机器人可完成目标物检测、抓取和搬运功能,控制中心可完成对现场的实时监控。 相似文献
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《实验技术与管理》2020,(1)
<正>智慧工厂创新创业实践平台是集成工业机器人、智能制造装备、机器视觉、工业物联网、工业生产大数据为一体的全自动化智慧工厂解决方案。是一个具有可拓展性、开放性的综合性创新创业实践平台。平台实现了完整的工业化实际生产场景,可为工业机器人、机械设计与制造、机械电子工程、自动化、计算机控制技术、电气工程、信息技术、材料成型、材料加工、生产管理等学科提供创新创业实践支撑。工业机器人模块主要由六关节机器人、SCARA机器人、直角三坐标机器人系统组成。可以开展工业机器人编程、工业机器人集成应用、工业机器人设计与制造、机器人运动学和动力学分析、机器人轨迹和路径规划等相关实训实践。 相似文献
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《南阳师范学院学报》2020,(1):31-35
该设计以STC89C51单片机作控制核心,通过TB6612FNG电机驱动芯片控制电机,配合红外传感器、舵机、颜色识别等元件及供电装置构成智能物料搬运小车.可实现自主循迹且将不同颜色的物块运送到指定位置的目的. 相似文献
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为了使学生掌握智能机器人系统设计及集成应用技术,设计了工业机器人自动视觉检测综合实训平台。该平台集成了工业机器人、机器视觉、智能检测、立体仓库等模块,通过工业以太网组建高度集成化的自动化柔性生产线。基于产教融合教学模式,分层次设计了工业机器人操作实训、自动加工检测生产线PLC程序开发实训、图像识别程序开发实训、工业机器人与自动加工检测生产线综合实训项目。实践表明,该实训平台可以满足机器人工程专业人才培养需求,充分激发学生的自主学习热情,提高学生创新能力与解决工程问题的能力,为学生后续学习打下了坚实的实践基础。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(6):178-180
提高大学生的创新能力是当今社会的迫切需求,而机器人实践平台是高校学生工程教育的最佳载体,因此,单片机课程设计的题目选择"非特定人语音控制机器人",让学生利用指定的实验模块和可选添的实验模块,以小组为单位按照各自设计通过工程实践实现非特定人对机器人的语音控制,这符合创新性教学理念,代表着科研与教学的有机结合。以学号121003224小组的实践为例,证明"非特定人语音控制机器人"创新性课程设计,既夯实了学生的理论知识,提升了学生的实践应用能力,又奠定了学校机器人创新实践平台的实验基础。 相似文献
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根据机器人技术基础课程特点,在实验室现有ABB IRB1410机器人的基础上自主开发了机器人上下料平台实验系统,该系统采用真空吸附的工作原理实现板料的搬运。制定并执行了机器人运动学控制以及机器人上下料模拟实验教学方案,经机械电子工程专业学生实践,证明该实验方案能达到预期实验目的,有效激发学生学习热情,在有限课时内锻炼学生的自主开发能力。 相似文献
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为提高工业作业效率,减少高危、粉尘环境对人体的伤害,设计了一款以MC9S12XS128单片机为核心处理器的物料搬运机器人。该机器人通过灰度传感器与三轴数字罗盘IC-HMC5883L共同作用使机器人按照预定的引导线前进。超声波测距传感器(KS103)使用I^2C串口接口与主机通信,帮助机器人躲避前方的障碍物。机器人配备了语音模块(BMP5008)与WiFi图传模块以便操作人员能够对机器人的运作情况及周围环境进行实时监控。实验证明,该机器人能够较好地完成循迹与物品的搬运,提高了作业的效率与工人工作的安全性。 相似文献
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根据GSK机器人及980T数控车床加工的特点,规划建设了由GSK机器人、物料架和980T数控车床组成的自动供料、装夹、加工的柔性制造系统;探索建立指导学生运用工业机器人在数控车床编程加工中完成自动搬运、装卸、加工的实训学习模式;使学生学习GSK机器人与数控车床联调方法,规划机器人上、下料运行轨迹,掌握运用机器人技术提高数控车床自动加工效率的方法,实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化。通过该实训模式的学习,使学生对数控加工智能技术有更深入的理解,实现对本科生数控专业应用型人才的培养定位,达到提高学生更深入理解工业4.0智能数控的教学的目标。 相似文献
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培养学生的核心素养是生物教学的重要目标,基于智慧资源平台的智慧教学模式强调以生物学习资源为基础,在课前、课间、课后进行智慧资源共享,有利于提高学生核心素养。利用智慧资源测试平台可以诊断学生的学习水平,并根据学生的生物学习能力提供学习资源。文章对基于智慧资源平台的中学生物教学模式进行相关探讨。 相似文献
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采用快速原型控制技术,搭建了一套电液多维力控并联机器人半实物仿真系统。利用该平台进行实验教学,可解决机械工程专业液压控制系统、机械控制工程基础以及机器人技术等课程理论脱离实践的教学难题。结合上述课程的理论知识以及相应工程案例,探索电液多维力控并联机器人在实验教学中的应用和实践。实验结果表明,基于该实验平台的实验教学,增强了研究生对相关理论知识的理解,提高了研究生实践能力,为机电液一体化专业课程教学提供了一种新颖的教学平台。 相似文献
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Sunderesh S. Heragu Robert J. Graves Charles J. Malmborg Sybillyn Jennings Dianna L. Newman 《European Journal of Engineering Education》2003,28(3):375-393
Materials handling is a vital function in a manufacturing or distribution system. Efficient handling of material allows such systems to operate at high levels of productivity. US companies invest over US$60 billion annually in materials handling technology. It is therefore extremely important for universities to prepare materials handling engineers who understand the principles of materials handling, as well as the design, implementation, operation and control of materials handling systems so that they can ensure the cost-effectiveness of this investment. This paper pertains to development of an interactive, multimedia-based system for use in materials handling classes. Modules in the system introduce students to: the 10 principles of materials handling; and two major equipment categories—conveyors and automated storage and retrieval systems. They illustrate industrial applications of material handling equipment and teach the problem-solving process through a case study and an extensive series of models, algorithms, problems and solutions. The modules have been formally evaluated and results are summarized. They are being distributed at a nominal cost to US and international universities. The module described in this paper on the ‘10 principles of materials handling’ was selected as a finalist for the 2002 PREMIER Award for Excellence in Engineering Education Courseware. 相似文献
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随着我国高等教育规模的扩大,在校学生人数大幅度增加,相对于培养创新型人才的要求而言高校教育资源却十分紧张,教育经费投入不足,导致学校教育资源短缺,能启发学生创新思维和提高学生实践能力的物力资源基础严重不足,严重制约着高校对创新型人才的培养。物力资源体系作为人才培养的物质基础,是建设创新型人才培养体系的重点。本文将从教学互动平台建设、科研创新平台建设、实验教学平台建设、实习基地平台建设、资源共享平台建设等五个方面全面阐述创新型人才培养物力资源体系的建设构想,以期建设一个良好有序的创新型人才培养物力资源体系。 相似文献
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蒋宏艳 《河南广播电视大学学报》2011,24(1):105-106
单片机广泛应用在工业控制、智能系统领域,"单片机原理与应用"是一门理论和实践相结合的课程。根据学生的学习特点,在教学过程中旨在提高学生的学习兴趣,以激发学生的潜能,培养学生的创新能力为目的。基于仿真模拟、拓展的思路,采取一种新的教学方式,取得了良好的效果。 相似文献
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学生智慧学习能力评价是指诊断学生是否具备了个性化深度学习的综合能力,并是否促进了学生智慧能力的养成。文章基于对学生智慧学习能力内涵的辨析,依据布鲁姆教学目标分类学说确定了学生智慧学习能力评价的核心要素,并在此基础上构建了学生智慧学习能力评价指标体系,以期为智慧学习能力的评价提供参考。 相似文献
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针对高等教育教学中重理论、轻实践,未注重学生创新能力以及综合能力培养等问题,设计了一款可模拟实际工业检测分类装置的运动控制教学平台。该平台不但能够很好地模拟实际的工业场景,实现基本的运动控制功能,还具有很好的开放性和可扩展性。运动控制教学平台既可用于随堂常规实践,也可用于注重学生创新能力及综合思维能力培养的课程设计和毕业设计,形成多元化的实践教学体系。在加深学生对所学知识理解的基础上,充分锻炼他们的创新能力、解决问题的能力以及工程实践能力,培养真正适应于社会的工程应用型人才。 相似文献
