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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
本文详细的介绍了差分GPS水下定位系统集成关键技术,如实时性效果好的虚拟长度的基线测量和水声推迟和系统时钟同步测量等技术,并对这些技术进行的详细的分析他们是如何对差分GPS水下定位系统造成影响的。  相似文献   

2.
贾璐瑾  田喆  历超 《科技风》2011,(3):212-213
声学定位技术的发展速度非常快,其应用也越来越广泛。当前大多海洋工程,如海洋油气开发、深海矿藏资源调查、海底光缆管线路由调查与维修等,需要声学定位系统(acoustic positioning system)对水下拖体进行导航定位,如水下遥控机器人ROV(remotely operated vehicle)、水下无人及其人UUV(unmanned underwater vehicle)、水下自动机器人AUV(autonomous underwater vehicle)、声纳设备的水下拖鱼(towfish)等。本文就声学定位导航系统的发展现状、声学定位系统的原理、分类、不同类别的优缺点以及系统的技术发展等进行简单的研究。  相似文献   

3.
GPS系统已由最初用于导航、收集情报等军事目的不断得到开发利用.GPS导航定位具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简单等特点,近年来,尤其是海洋工程的不断实施,加之水下定位系统的广泛应用,使GPS与水下定位系统成为不可分割的-部分.本文主要介绍GPS与水下定位系统的应用,及其水下定位系统对GPS的要求.  相似文献   

4.
随着现代定位系统发展,水下地形测量摆脱了传统的测量方式,目前大多采用"GPS+数据处理软件+测深仪"的测量模式,介绍了这种模式在水下地形测量中的实际应用、测深设备的基本工作原理,以及在测量过程中会遇到的问题及处理方法。  相似文献   

5.
自主工程车的应用日益广泛,为了研究自主工程车定位系统中的多传感信息融合技术,通过文献检索法介绍了自主工程车常用的定位系统及各种定位系统的特点,利用模块化思想构造了自主工程车定位系统结构,简单描述了自主工程车定位系统的工作过程,阐述了自主工程车定位系统中多传感信息融合技术的原理和常用的传感器融合方法,重点介绍了目前使用最广泛的卡尔曼滤波和神经网络方法。认为可以通过更加成熟的融合策略或者尝试不同的传感器组合来提高定位系统的准确性。  相似文献   

6.
人类发明望远镜约有400年的历史了,与此相比,“听远器”即声音接收器—声纳的出现,却只是20世纪初的事情。当时正值第一次世界大战,为了防范潜水艇的袭击,使用了一种水下的声波定位系统。随着科学的发展,现代的声纳系统以非昔日可比,且其用途远远超出了军事目的。但就其工作原理来说,还是跳不出主动型和被动型两类。这就是说,  相似文献   

7.
阐述了无线定位系统的定位算法、技术原理和系统组成,着重对该系统在医疗领域的应用前景进行了分析讨论。实践证明,无线定位系统在医疗领域的普及,必将大大改善医院的服务水平及工作效率。  相似文献   

8.
雷击,是引发输电故障的主要原因,而雷电定位系统正是为了有效监测雷电活动而设计开发出来的一套计算机系统,能够实时统计并分析雷电活动,评估其对电网造成的危害,进而为电网工作人员进行日常维护、处理雷击事故提供有效依据。本文通过介绍其工作原理、系统构成,详细讨论了雷电定位系统在输电运行中的实用意义,并联系实际指出了一些问题,以供科研人员进一步研究探索。  相似文献   

9.
TAUT WIRE定位技术,在DP工程船舶系统中起着极其重要的作用,针对此项技术,本文主要从定位系统的原理、功能结构以及定位原理方面进行分析介绍,根据定位技术的自身特点,具体分析TAUT WIRE定位系统在DP工程船舶的重要运用。  相似文献   

10.
陈壮叔 《世界发明》1997,(11):24-25
人类发明望远镜约有400年的历史了.与此相比,“听远器”即声音接收器——声纳的出现.只是20世纪初的事情。当时正值第一次世界大战,为了防范潜水艇的袭击.使用了一种水下的声波定位系统。现代的声纳系统已非昔日可比,且其用途远远越出了军事日的。就其工作原理来说,还是跳不出主动和被动型两类。这就是说,它们既可发出声波射向目标.然后接收来自目标的回波(这颇类似雷达的工作原理.所不同的是它发出的为无线电波);或者,它们可以接收目标发出的声波。  相似文献   

11.
文章根据海洋和陆地环境的不同,系统论述了应用于海洋调查的各类导航定位技术,包括水面导航定位技术和水下导航定位技术。分析了各类技术的特点,并介绍了组合导航定位技术及其在海洋调查中的应用。  相似文献   

12.
水声定位导航技术的发展与展望   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
声波是迄今为止唯一有效的水下无线信息载体,水声定位导航是人类依赖众多水下航行器进入深海、探测深海和开发深海的关键。自"十五"计划以来,我国水声定位导航技术进入了快速发展期,从理论、技术到装备均取得了长足的进步。文章介绍了我国的相关技术发展历程及相关产业的现状,并探讨了面向新时期支撑和保障我国海洋利益诉求所需的水声定位导航技术手段与能力。  相似文献   

13.
讨论了水下超声成像技术研究的必要性,分析了国内外目前水下航行器中声呐的发展现状,并对相控阵技术及其适用于水下超声成像的发展状况进行了研究,展望了水下超声相控成像技术的发展趋势。还提出了相控阵超声成像的系统构成以及其中应用的关键技术指标,为水下超声成像的研究奠定了理论基础。  相似文献   

14.
介绍在室内定位系统中广泛使用的LANDMARC算法,分析其基本原理,并描述其在MATLAB中的仿真实现。提出一种基于能量等级数的优化方法,以减小算法误差,提高定位精度。分析仿真结果表明,在其它因素不变的情况下,通过增加能量等级数能够有效提高定位精度。  相似文献   

15.
现役军用飞机导航定位是关系到飞机生存能力和作战效能发挥,我军自主研发卫星导航系统采取有源方式实现定位,难以满足高速运动飞机的战术要求,而我军研发的航空数据链系统本身并不具备定位功能,其作战效能未能充分发挥。本文在研究传统导航系统、卫星导航定位系统定位技术以及航空数据链相关技术的基础上,提出了四种基于现有航空数据链的空中武器平台定位系统的新技术体制,具有一定参考价值和借鉴作用。  相似文献   

16.
地方科学基金定位与运作机制研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
在研究国内外地方科学基金运行管理模式的基础上,依据科技发展的形势与要求,提出了地方科学基金的定位原则及构建相应管理体系运行机制的层级原则,并对地方科学基金管理创新的若干问题提出了参考建议。  相似文献   

17.
RTK GPS测量系统已经在测量行业得到广泛应用,但在大范围快速高精度定位上仍力不从心。本文介绍了基于多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,缩写为CORS)的基本原理及系统组成,探讨了CORS测量技术在河湖基本情况普查中的应用。  相似文献   

18.
大学定位问题一直是高等教育界普遍关注的重要话题之一,科学、准确的大学定位对大学今后稳步、健康地发展至关重要。本文试图从大学定位的概念、大学定位应考虑的因素、大学定位的原则三个方面进行梳理和分析。  相似文献   

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