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铣削加工属复杂非线性过程,其振动特性直接影响加工工件的表面粗糙度.文章以分形维理论为实验理论依据,计算工件振动信号的关联维数和盒维数,研究铣削加工振动特性.实验结果表明,铣削振动是一种混沌运动,振动信号具有分形特征;选择合适嵌入维数计算得出的关联维数反映工件表面粗糙度真实特征,关联维数可以作为检测表面粗糙度的一个特征参量;盒维数分布在很小范围内,表明铣削参数调整对工件振动的高频特性影响不大. 相似文献
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《东南大学学报》2021,(2)
为了改善驾驶室座椅的隔振性能,提出了基于负刚度结构的工程机械驾驶室座椅悬架系统优化模型.通过设计座椅负刚度悬架结构(NSS),建立了负刚度非线性动力学方程,基于MATLAB对悬架系统的不同参数及其对动刚度的影响进行了分析,得到悬架系统最为理想的配置参数范围;同时提出了NSS优化模型,采用不同方法对振动传递特性进行了仿真分析.研究结果表明:优化后的座椅悬架系统的位移幅值与加速度幅值均明显减小,座椅垂直振动方向的四次功率振动剂量值与加权加速度均方根值分别下降了86%和87%,座椅有效振幅传递率和悬架系统振动传递率均下降,传递给驾驶员的振动的峰值频率均不在容易引起人体不适的关键频率值附近.这表明座椅悬架系统的设计对驾驶员受振后的身体健康状况没有任何影响,NSS悬架系统具有良好的隔振性能,提高了驾驶员的乘坐舒适度. 相似文献
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降水酸度时间序列的确定性混沌 总被引：1，自引：0，他引：1
基于非线性动力系统理论与方法研究了常德市降水酸度月均值序列的确定性混沌特征，并与美国佛罗里达州降水酸度月均值序列进行了比较．结果表明，降水酸度月均值序列的变化既不是确定性的，也不是随机性的，而是混沌的．以Grassberger-Procaccia算法计算表明，降水酸度演变存在奇异吸引子，且两序列吸引子的关联维数D2分别为3．89及4．73，重构相空间的嵌入维数M必须分别满足5≤M≤14及6≤M≤14才能较好地描述或预测系统的演化状态． 相似文献
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采用某A级车的前悬架参数,建立完整的悬架模型,并对该悬架系统进行仿真与优化。详细说明悬架系统建立和仿真的方法,并具体分析了悬架参数改变对汽车操纵稳定性的影响。优化分析结果表明,通过进一步进行悬架优化设计,汽车的操纵稳定性得到提高。 相似文献
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对有限频段内汽车悬架系统的时滞反馈控制参数优化问题进行研究。首先,建立时滞加速度反馈控制下 1/4 汽车悬架系统力学模型,推导出车身和车轮加速度幅值的解析表达式;其次,通过对系统稳定性分析,得到关于反馈增益系数和时滞的稳定性分区图,以数值计算验证稳定性分析的正确性;最后,在有限频段内以最大车身加速度变化的百分比为优化目标,以反馈增益系数和时滞为优化参数,利用粒子群优化算法获得有限频段内最优反馈增益系数和时滞。实验结果表明,与被动汽车悬架系统相比较,最优时滞反馈控制下汽车悬架系统的隔振性能获得了明显提高,在最优时滞反馈控制参数取值下,有限频段内车身加速度幅值至少降低37.27%。 相似文献
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本文建立了独立悬架汽车整车七自由度动力学模型,推导了振动微分方程,运用数值仿真的手段研究了汽车悬架阻尼系数、刚度等设计参数对汽车振动特性的影响规律。结果表明,在共振区域附近,相对较大的刚度,会导致汽车的乘适性下降,但在共振区以外的高频区,刚度对汽车振动幅值的影响并不大;后桥悬挂阻尼对汽车振动幅值的影响较前桥强烈,适当增大后桥悬挂的阻尼有利于振动幅值的降低。 相似文献
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多变量混沌时间序列局部多项式预测方法及应用 总被引：1，自引：0，他引：1
为了改善混沌时间序列的预测精度,提出了一种新的多变量混沌时间序列的局部多项式预测方法.它首先利用多变量时间序列的相空间重构理论重构相空间,并据此利用多项式函数构造预测模型,该模型根据嵌入维数构造数据矩阵,进行模型的参数估计和计算一步预测值,最后根据平均根统计量推断预测效果.Lorenz系统的模拟仿真和上海综合股价指数的局部预测结果表明:用多变量混沌时间序列局部多项式预测法进行预测的误差小,且比单变量混沌时间序列局部多项式预测法的预测精度高. 相似文献
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汽车悬架的主动控制非常困难，特别是要处理越野汽车的舒适性和操纵性。越野汽车的悬架位移量非常大，非线性时变特性和阻尼特性非常显。一种能提高主动悬架系统的效率的方法是：保留线性控制方法的优点，同时用线性回馈方法识别并取消非线性特性。介绍了主动悬架的控制策略和军用越野汽车的一种控制方法。 相似文献
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林森泉 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2020,(1):78-84
针对传统汽车悬置系统能量解耦率低,振动传递率高的问题,建立了悬置系统动力学分析模型。将汽车动力总成悬置系统的振动性能分析和参数测试与系统模态耦合和振动能量解耦匹配理论相结合,采用MATLAB软件编制的程序来计算系统能量分布,并在满足悬置系统设计约束的前提下对系统悬置刚度值与布置参数进行了优化。某型号汽车悬置系统优化设计与振动性能测试结果验证了优化方案的有效性和可行性。 相似文献
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The current method to solve the problem of active suspension control for a vehicle is often dealt with a quarter-car or half-car model.But it is not enough to use this kind of model for practical applications.In this paper,based on considering the influence of factors such as,seat and passengers a MDOF(multi-degree-of-freedom)model describing the vehicle motion is set up.The MODF model,which is 8DOF of four independent suspensions and four wheel tracks,is more applicable by comparison of its analysis result with some conventional vehicle models.Therefore,it is more suitable to use the 8DOF full-car model than a conventional 4DOF half-car model in the active control design for car vibration.Based on the derived 8DOF odel,a controller is designed by using LQ(linear quadratic)control theory,and the appropriate control scheme is selected by testing various performance indexes.Computer simulation 8is carried out for a passenger car running on a road with step disturbance and random road disturbance expressed by Power Spectral Density(PSD).Vibrations corresponding to ride comfort are derived under the foregoing road disturbances.The response results for uncontrolled and controlled system are compared.The response of vehicle vibration is greatly suppressed and quickly damped.which testifies the effect of the active suspenson.The results achieved for various controllers are compared to invesigate the influence of different control schemes on the control effect. 相似文献
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褚志刚 《重庆大学学报(英文版)》2003,2(2)
1. Introduction In order to improve the driving operation performance, the front suspension of a vehicle is generally of McPherson independent style, which can simplify the structure, lighten the unsprung mass, and conveniently arrange the engine and steering system. Moreover, it can adapt to many types of springs and is of advantage to adjust the height of the vehicle. In such a system, the axis of the kingpin is the line between the upper damper end and the intersection of the transverse ar… 相似文献
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Though the bumper of a vehicle plays a major role in protecting the vehicle body against damage in low speed impacts, many bumpers, particularly in large vehicles, are too stiff for pedestrian protection. In designing a bumper for an automobile, pedestrian protection is as important as bumper energy absorption in low speed collisions. To prevent lower extremity injuries in car-pedestrian collisions, it is important to determine the loadings that car front structures impart on the lower extremities and the mechanisms by which injury is caused by these loadings. The present work was focused on gaining more insight into the injury mechanisms leading to both ligament damage and bone fracture during bumper-pedestrian collisions. The European Enhanced Vehicle-safety Committee （EEVC） legform impactor model was introduced and validated against EEVCAVG17 criteria. The collision mechanism between a bumper and this legform impactor was investigated numerically using LS-DYNA software. To identify the effect of the bumper beam material on leg injuries, four analyses were performed on bumpers that had the same assembly but were made from different materials. 相似文献
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针对不同悬架的性能特点,分别建立了被动悬架、主动悬架的车身与车轮两自由度振动模型,基于Matlab软件用白噪声法模拟了路面不平度随机输入,在此基础上,对被动悬架与主动悬架的性能进行了仿真对比.仿真结果表明:主动悬架能更好地衰减振动,因此具有更佳的平顺性. 相似文献
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运用多体运动力学软件ADAMS／Car模块建立麦弗逊式和双A臂式悬挂仿真模型,在相同的悬挂参数条件下进行双轮同向跳动仿真实验,通过对四轮定位参数的分析得出了悬挂的运动特性,符合预期效果． 相似文献
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对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制．针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性． 相似文献