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1.
李海量 《上海海事大学学报》1988,(Z1)
本文借助于建立一个具有特殊结构的网络混合方程组,推出网络参数灵敏度和频率灵敏度公式。该方法利用了[1]中提出的外代数解法,充分利用了方程系数矩阵的稀疏性质。 相似文献
2.
李海量 《上海海事大学学报》1986,(1)
本文提出了一种求解电网络的新算法。首先建立起一个电路混合变量方程组。该方程组的系数矩阵具有以下两个特点: 1.是一个高度稀疏的矩阵。2.网络的元件参数全部集中在系数矩阵的主对角线上,矩阵中其他元素是0或±1。然后用外代数法求解混合变量方程组。该解法的优点是整个计算过程仅关联着非零元素的值及其在矩阵中的位置,矩阵中的零元素不加入运算;且运算过程中也不需对零元素作任何判断;不产生填入,因而节省了计算机的存贮量。 相似文献
3.
洪友廉 《成都体育学院学报》1985,(4)
运动生物力学是体育科学的一个重要分支。电子计算机的使用和力学理论的发展使得对体育动作的生物力学研究从纯粹的动作分析发展到了模拟预测的阶段。对人体动作的模拟往往是把人体模拟成多刚体系的模型,根据动力学原理列出运动微分方程组,将摄影、录相或其他手段记录的人体环节的运动学参数输入计算机,求出方程组的数值解。该数值解往往可揭示人体动作的特征和规律。模拟结果可以打印输出,也可在荧光 相似文献
4.
本文在以前工作的基础上,对圣维南差分方程组的求解和水闸闸流公式的特性进行了研究,提出了水闸虚拟河段的算法。首先把整个带有水闸的河网分为两类河段:一类为用圣维南差分方程组求解的实河段;另一类为水闸的虚拟河段。然后对这两类河段分别求出其首末断面水位的线性表示式,再用连接条件得出节点水位方程组。对于节点水位方程组的求解,考虑刭方程组具有高阶和稀疏的特性,因此采用了索引存贮的稀疏技术与稀疏高斯消去法解方程组。从而,为在中小型计算机上求解更大型的河网方程组开辟了一条道路。 相似文献
5.
6.
给出判断有理系数多元多项式方程组是否存在实数解的初等方法,从而证明多元多项式方程组的实解存在性可在有限步内自动判定.基于此,给出判定有理系数多元多项式方程组是否存在实数解的算法. 相似文献
7.
Hamilton体系下海底悬跨管道动力特性分析 总被引：1，自引：0，他引：1
鉴于海底油气管道的悬跨易引发管道不稳定性、疲劳破坏等问题,影响管道运行安全,对复杂载荷联合作用下海底悬跨管道的结构动力特性进行研究.首先建立海底悬跨管道的非线性动力方程,引入对偶变量将方程转化为Hamilton体系下的辛对偶正则方程组.然后运用精细积分法求解方程组,讨论不同内流流速、压强、材料阻尼等参数对海底悬跨管道动力响应特性的影响.计算结果表明涡激振动中主振动为横向振动,振动响应幅值随内流速度、压强和轴向力的增加而增大,而材料黏弹性系数对振幅的影响不大. 相似文献
8.
对于只含 (或简化后只含 )R ,P ,C和H副的串联机械手 ,已知运动副类型和相应的机构参数等信息 ,在计算机上用完全有效元素法自动生成其矩阵形式的位姿方程 ,通过三角变换进一步自动建立由 9个以上多项式方程组成的多项式方程组 ,并采用m≥n的结式消元法求解。本文的特点是完全利用了位姿矩阵方程中的 9个有效元素 ,所得解即为机械手的运动学解 ;用m≥n的结式消元法消元得到便于求解的三角型组 ,并用计算机一次完成了方程组的建立和求解。 相似文献
9.
利用变分法导出量子力学系统中一类最优控制问题的方程组,并使用具有最优搜索步长的开关变尺度法对最优控制问题进行数值迭代求解,最后在自旋1/2粒子上进行了系统仿真实验,验证了本文方法的有效性,同时对性能指标中参数的不同选择对整个最优控制效果影响的一般规律进行了分析。 相似文献
10.
研究实四元数体Q上的矩阵方程组,给出矩阵方程组有解的一个充分必要条件及其通解表达式,使计算矩阵的约束逆更为简便。 相似文献
11.
非连续变形分析是针对非连续介质的数值计算方法。该方法存在计算效率较低的问题,而方程组求解是瓶颈。研究非连续变形分析在不同的计算条件下,选择不同的方程组求解方法可获得的计算效率。基于OpenMP与CUDA分别并行实现Jacobi迭代法与Jacobi预处理共轭梯度法,分析问题规模、计算时步长、块体接触关系对方程组求解效率的影响。通过算例测试,获得不同条件下选择方程组求解方法的经验公式,可有效指导非连续变形分析的并行方案设计。 相似文献
12.
线性差分方程组的算子解法 总被引：2，自引：0，他引：2
杨继明 《玉溪师范学院学报》1999,(3)
首先给出了求解常系数线性差分方程组的一个方法,其次给出了计算矩阵方幂的一个方法,最后对一类变系数线性差分方程组的解法作了一点探讨． 相似文献
13.
在分析和研究空间网格图和优化方法的基础上,采用约束条件方程组和权重值递推方法,优化空间网格图的权重参数,提出基于空间网格图的低复杂度联合信源信道编译码方法. 仿真实验结果表明,与现存方法相比,该方法有效降低了计算复杂度,并改善了译码性能,可应用于资源受限的空间通信中的流媒体的联合编译码. 相似文献
14.
基于描述神经元集群脑波频率耦合振荡的神经波动方程,采用最小作用量原理研究耦合神经孤波的耗散及相互作用动力学特性。通过对孤子参数方程组的分析可知,神经介质的耗散作用会导致神经孤波的幅值衰减;耦合孤波间的相互作用为吸引作用,且同地耦合孤波的相互作用大于异地耦合孤波,耗散使孤波间相互作用减弱。 相似文献
15.
本文通过推导绝热、无摩擦大气方程组,讨论了新方程组的特点;新方程组中,位温 显式出现在动量方程中,有利于探讨倾斜的等熵面（等位温面）对中尺度系统发生和发展的影响。进一步,利用此新方程组,推导出适用于中尺度系统研究的新的位涡方程,新位涡方程突出的特点是,与中尺度系统发生、发展密切相关的散度项显式出现在方程的右端;这为研究中尺度系统演变过程中,辐合、辐散效应对系统位涡收支的影响、进而研究中尺度系统发生、发展的热、动力学过程提供了方法。 相似文献
16.
汤光宋 《大同职业技术学院学报》1996,(1)
本文在有关文献的基础上,提出了新的高阶常微分方程组,可经某种变量代换法,而化为高阶常系数微分方程组,论证了它的可化性,从而得知它可积,并提供了求解的方法,获得了一系列结论。 相似文献
17.
张纪元 《上海海事大学学报》1999,(1)
提出与齐次理论［１］相匹配的初始方程组的一般表达式,并给出计算机进行变元分组、自动生成初始方程组和确定初始解的算法。这为构造实数同伦法（笔者另文论述）、求解机构学多解问题奠定了基础。 相似文献
18.
基于计算准稳定的概念来分析强迫耗散非线性发展方程显式差分格式的计算稳定性,给出强迫耗散非线性大气方程组显式差分格式计算准稳定的判据,为设计强迫耗散非线性大气方程组计算稳定的显式差分格式提供了新的思路和理论依据 相似文献
19.
针对三维不可压缩广义Navier-Stokes方程组的柯西问题,研究其在临界Fourier-Triebel-Lizorkin空间■中的适定性问题。利用Fourier局部化方法和Banach不动点定理,证明当■或者■时,该方程组对适当小的初始值是整体适定的,对大初始值是局部适定的。 相似文献
20.
机器人的几何参数误差导致其绝对定位精度较差,会制约其在离线编程方面的应用。协作机器人关节刚度小,受其自重和末端负载的影响柔性变形大,会进一步降低其定位精度。针对该问题,对相邻3轴(2～4轴)平行型协作机器人展开运动学标定方法研究,并面向工程实际开发了相应的标定软件。首先,提出一种非线性的几何参数辨识模型,并利用模型非线性方程组的逆函数原理进行模型冗余性分析;进一步建立关节刚度辨识模型;考虑到几何参数辨识和关节刚度辨识是互相干扰的,提出一种基于迭代思想的综合辨识方法。应用该方法对UR5机器人进行标定实验,实验结果显示,标定后机器人空载和负载时的绝对定位精度相比标定前分别提高75.5%和85.1%,验证了本文标定方法的有效性。 相似文献