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1.
针对电子竞赛中轮式机器人的电机转速控制,本文搭建了带有反馈的电机控制系统,采用增量式数字PID算法,对控制参数进行优化匹配,目的是使直流电机的转速控制效果得到优化。作者还通过计算机模拟仿真软件进行数据测试,选取最优参数,再通过硬件调试,结果证明加入PID控制策略对于轮式机器人的电机转速控制问题的解决是切实可行的,最后对优化结果进行分析。 相似文献
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本文设计一种基于STM32的液位控制系统,该控制系统采用STM32作为控制核心,使用压力传感器采集水箱内的液位,通过串口触摸屏进行液位显示和给定,对水位进行有效的闭环控制。系统运用PID调节器实现液位闭环控制,通过对PID参数的整定,可以使液位保持在一个很小的误差范围内,实现液位的连续控制。 相似文献
3.
无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化。通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。 相似文献
4.
本文根据自身实践和理论研究,对数控机床中的闭环控制系统进行了具体的论述,重点阐述了伺服闭环控制系统的主要特点,以及PID控制方法在速度闭环控制方面的应用,并以FANUC机床位具体案例,详细的分析了PID参数的调试方法,对闭环控制在数控机床中的推广应用提供了有力的技术支撑。 相似文献
5.
针对人工控制液位的速度慢、灵敏度低等问题。本文提出基于PLC的液位控制系统,系统通过将液位传感器检测到的电信号送入PLC中,经过A/D变换成数字信号,送入数字PID调节器中,经PID算法后将控制量经过D/A转换成水泵电机转速相对应的电信号送入水泵电机来控制水泵转速,最终达到准确、快速地控制液位的目的。 相似文献
6.
伺服驱动系统是一个用来精确跟踪或复现某个过程的反馈控制系统,具有精度高、稳定性好的特点。本文针对伺服驱动系统的特点,并结合现有的控制理论,提出了一种适用于伺服驱动系统的基于Prony算法优化的PID控制方法。此方法可以简化伺服驱动系统的复杂性,避免了进行PID调节过程中对伺服驱动系统的干扰。 相似文献
7.
本文设计了以单片机AT89S52为控制核心,以L298作为驱动的PWM直流调速系统。系统采用数字PID控制算法,实现了转速的闭环控制。系统可通过键盘设定电机的状态和期望转速,同时实时数码显示转速。 相似文献
8.
倒立摆系统本身是一个非线性控制系统,具有多变量、高阶次、强耦合以及严重不稳定的特点。主要任务是设计一个基于PID算法的旋转倒立摆控制系统,利用单片机运用PID算法对系统进行控制,能够使旋转倒立摆的摆杆快速达到倒立平衡状态并具有一定的抗干扰能力。 相似文献
9.
本文主要对东方红高压共轨柴油机LR6A3LR机型的轨压控制策略模式进行分析和探讨。分别对开环控制,闭环控制以及前馈控制+PID闭环模式进行分析和探讨,并对采用PID闭环控制和采用前馈控制+PID闭环控制进行试验对比,从试验情况来看,采用前馈控制+PID闭环控制比单纯采用闭环PID调节响应更快,精度更准确。 相似文献
10.
对传统的基于PID控制方法的垃圾焚烧炉控制系统进行改进,针对原控制系统非线性强耦合的情况,引入模糊控制算法解决垃圾热值多变的问题,快速反应复杂因素的干扰,可以更好的控制炉温,减小炉温波动范围。根据操作人员的经验建立一个适合垃圾焚烧炉燃烧过程的规则库,通过MATLAB仿真比较模糊控制算法与PID控制算法,对比炉温曲线发现引入模糊控制算法后控制效果更好。 相似文献
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