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本文首先从数理角度界定了Kalman滤波算法的定义,并对其特征进行了介绍,分析了Kalman滤波算法的应用优势及缺陷,在基于仿真的Kalman滤波算法理论依据上,从优化计算复杂性和数据稳定性两个方面,给出了Kalman滤波算法的简化算法,归纳出简化算法的核心思想。 相似文献
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针对目前物联网系统中无线传感器网络在传播信息时能耗损失严重的问题,本文提出了一种应用于物联网无线传感器的改进SIFT算法。该算法基于传统SIFT算法,并在其基础上,进行了节点端自适应优化和全局性动态调整的优化方案。通过参考路由层和应用层信息确定节点的优先级,修正节点的退让长度,实现重要数据先行;通过对接人节点数目和数据流的统计,实现对参数组和信道竞争窗口长度的全局性动态调整。实验表明,本文提出的改进算法在能耗上比传统算法优秀,值得推广使用。 相似文献
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针对DCP算法的透射率估计精度不高、图像去雾效果不佳的问题,提出了一种基于透射率容差参数修正的图像去雾改进DCP算法。首先优化DCP算法的暗原色提取过程,并在考虑DCP先验知识的特征的前提下保持和平滑边缘,然后利用双边滤波和最大值滤波法进行组合式协同,对透射率进行细化,并引入容差参数用于修正失效场景下的透射率,避免复原图像失真。算法仿真实验结果表明,本文提出的改进算法具有较快的运行时间,且降低了原算法的图像失真和去雾效果。 相似文献
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城市三维模型海量数据动态组织调度方法 总被引：1，自引：0，他引：1
城市三维模型的海量特性和当前计算机硬件瓶颈给模型的实时渲染提出了较大的挑战.改进三维地理信息系统(GIS)中数据的组织与管理方式是提高三维场景可视化效率的有效途径,本文提出基于四叉树空间索引对数据进行组织,基于视点的层次模型技术(LOD)对数据进行动态调度,同时提出一种将纹理作为渲染单元重构网格数据的方法,对粗糙模型的渲染进行批处理,有效降低了耗时的渲染次数.实验证明,该方法是高效可行的,渲染帧率稳定在30帧左右,能够满足海量城市三维模型的可视化和实时交互需求. 相似文献
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描述一种脑白质纤维三维重建显示方法。该方法采用DW-MRI数据,由Streamline纤维跟踪算法生成脑白质纤维节点数据:利用ActiViz.NET实现VTK(The Visualization Toolkit)在.Net平台上的调用,通过数据导入、映射、渲染、刷新显示等流程完成三维可视化显示。该方法实现基于.Net平台,利用C#语言完成所有代码编写。本方法实现的三维重建显示,功能强大、使用灵活,具有步骤清晰简单、效果好、速度快、交互能力强等优点,可以被广泛应用于脑医学图像的重建中。 相似文献
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在视频图像序列中,假设目标的数量较多,会形成较大的干扰,利用传统算法对目标进行三维重建,会出现目标像素混合、特征丢失的问题,造成传统算法不能得到很好的约束效果,三维重建真实性较差,从而导致多目标三维重建失真.为了解决这一问题,本文提出了一种基于多目标约束立体视觉算法的抗干扰三维物体重建方法.提取视频序列不同图像中的目标特征点,加入形变约束分析方法,准确计算建模物体的形变,抵抗特征丢失带来的干扰,再利用立体视觉技术进行多目标三维重建.实验结果表明,这种算法能够有效提高多目标三维重建的真实性,取得了令人满意的效果. 相似文献
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一种高阶平滑表面并行提取方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对高阶平滑表面算法计算复杂和数据量大的问题,提出一种加快高阶平滑表面算法速度的并行方法.首先对高阶平滑表面算法进行并行化,然后采用优化技术提高算法性能,同时采用矩阵压缩改善内存空间性能.实验表明,在双核处理器上平均加速比达到1.87. 相似文献
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主要利用Chan氏算法得到初始定位的位置估计,将该结果作为Taylor级数展开法的初始值,再利用梯度下降对建立的误差函数进行逼近计算,结合RFID技术实现了一种室内三维定位模型。仿真实验结果表明,该模型可扩展性好、精度高,具有很好的应用前景。 相似文献
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利用激光点云数据构建实体三维几何模型过程包括数据预处理和模型重建。本文提出的方法能够很好的为快速三维建模进行服务,尤其是比较关注道路两侧信息的三维获取,这将大大减少人工三维数据获取及其建模的工作量。 相似文献
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针对三维图像重建中的差异信息融合算法识别率较低,稳定性差,无法有效处理不确定因素等弊端,提出一种新的三维图像重建差异信息融合算法,分析了二维图像和三维图像的一阶与二阶统计,对自相关函数进行归一化处理,将二维图像的自相关函数变成三维自相关函数,利用傅里叶变换求出三维图像的功率谱,通过调整合理的辐角塑造该三维图像的傅里叶转换。对三维图像重建过程中的特征向量进行划分,保证三维图像重建过程中全部信息的完整性。依据特征向量与信息之间的经验知识对学习样本进行建立,给出某一时间段内三维图像重建中某个神经网络对应的差异信息融合公式,对多个神经网络的差异信息融合结果进行融合,实现三维图像重建中差异信息的融合。仿真实验结果表明,所提算法具有很高的有效性。 相似文献
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应用人工免疫算法规划复杂地形和火力威胁环境下的三维飞行航迹.根据实际地形的特点提取在山岭横栏的地形和多火力威胁包围的复杂场景,利用人工免疫算法的3种情况分别进行飞行器的航线设计,同时根据飞机的机动性和适航性对上述规划出的航迹进行优化;并把免疫算法3种情况的模拟结果进行比较.仿真结果表明,与遗传算法相比,人工免疫算法在规划复杂环境下三维航迹是可行的,在时间上有一定的优势. 相似文献
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提出了一种基于光场渲染的动态3D目标重构的方法.目前基于图像建模的方法对于复杂场景难以建模,而基于图像渲染的方法因数据量大不利于动态场景的实时渲染.因此采用了模型和图像相结合的方法,从多视点视频图像中重建动态3D模型,采用光场映射算法对重建的3D模型进行光场采样,然后对样本分解压缩.实验结果表明,在保证真实感的同时,减少了数据量,并可实现动态3D目标的重构. 相似文献
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Augmented reality is very useful in medical education because of the problem of having body organs in a regular classroom. In this paper, we propose to apply augmented reality to improve the way of teaching in medical schools and institutes. We propose a novel convolutional neural network (CNN) for gesture recognition, which recognizes the human's gestures as a certain instruction. We use augmented reality technology for anatomy learning, which simulates the scenarios where students can learn Anatomy with HoloLens instead of rare specimens. We have used the mesh reconstruction to reconstruct the 3D specimens. A user interface featured augment reality has been designed which fits the common process of anatomy learning. To improve the interaction services, we have applied gestures as an input source and improve the accuracy of gestures recognition by an updated deep convolutional neural network. Our proposed learning method includes many separated train procedures using cloud computing. Each train model and its related inputs have been sent to our cloud and the results are returned to the server. The suggested cloud includes windows and android devices, which are able to install deep convolutional learning libraries. Compared with previous gesture recognition, our approach is not only more accurate but also has more potential for adding new gestures. Furthermore, we have shown that neural networks can be combined with augmented reality as a rising field, and the great potential of augmented reality and neural networks to be employed for medical learning and education systems. 相似文献
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