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相似文献
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1.
傅宇 《天中学刊》1998,13(5):71-71,73
在分析力学中,确定系统自由度是个基本而重要的问题．无论是应用拉格朗日方程来解动力学问题,还是使用虚位移原理求解静力学问题,都会碰到确定系统自由度的问题．系统的自由度意味着我们能够列出多少个独立的方程．如果判断错误,将导致少列方程或多列方程,使问题得不到正确的解答．所以,正确地判定系统的自由度是非常重要的．但是,根据系统自由度的定义直接去确定系统自由度既繁琐又易出错,特别是对复杂系统,更是感到困难．鉴于此,本文在讨论系统自由度定义的基础上,给出确定系统自由度的一个直观、简捷的方法．1质点系的自由度…  相似文献   

2.
本文以三种不同的方法即矩阵法、快速傅立叶变换法和拉普拉斯变换法分别求出振动系统的简振频率．并将拉普拉斯变换法得出的系统的微分方程的解析通过MATLAB动态仿真。  相似文献   

3.
该文主要研究的是在经典smith预估控制方式的基础上提出典型时滞系统的二自由度控制,该方法控制过程简单且参数整定直观明了,并利用MATLAB软件仿真并进行比对分析,从而得出在系统的输出时间响应上的优略,在实际过程控制中得到了一定的应用。  相似文献   

4.
简支梁振动特性的理论分析及实验研究   总被引：1，自引：0，他引：1  
将简支梁简化为离散的多自由度模型,利用ANSYS仿真、瑞利能量法和连续系统振动的理论分析法以及实验模态分析方法得出其振动特性,并求解简支梁一,二阶振动的固有振型及固有频率。通过比较,总结出四种方法的异同点。  相似文献   

5.
In order to give the reasonable width of seismic gaps to prevent the structural pounding during ground motions,the maximum relative displacement of adjacent structures is studied in this paper.The factors that may have effects on the maximum relative displacement are discussed.As for multi-degree-of-freedom(MDOF) systems,they can be equivalent to single-degree-of-freedom(SDOF) systems with the influences of high modes neglected.The results show that the period ratio,height ratio and peak ground acceleration are the main factors that have great effects on the maximum relative displacement of adjacent structures.The maximum relative displacement of MDOF systems can be obtained from calculating the maximum relative displacement of the equivalent SDOF systems.  相似文献   

6.
目前工科类高等院校的振动教学实验中仅安排了单自由度系统的振动实验，对于物理空间的多自由度系统振动实验实现起来较为困难。文章从振动理论分析出发，以一个三自由度系统为例，介绍了多自由度系统主振型实验的设计与实现。通过理论分析与实验结果的对比，表明了实验方案的合理性与可行性。该实验已被列入我校创新型工程力学课程的教学实验，在教学实践中收到了良好的效果。  相似文献   

7.
给出了一类特殊振动系统的固有频率与固有向量的计算方法。  相似文献   

8.
六自由度运动的非接触式测量系统的研究   总被引：1，自引：1，他引：0  
利用非接触式六自由度测量系统,测量了多种模型的运动情况,并对模型六自由度运动的测量方法进行了研究.该系统运用照相系统对安置在模型上的红外线光源进行测量,得出模型的六自由度运动情况.该方法避免了由于接触而产生的误差,测量结果精准,结果令人满意.  相似文献   

9.
飞机工程模拟器是人在回路的飞机半实物仿真平台,贯穿于飞机系统研制的各个阶段。在飞机研制的不同时期,工程模拟器都可以配合飞机研制实现相应的试验和验证功能。视实际用途的不同,飞机工程模拟器有带运动系统和不带运动系统两种,介绍了具有一定自由度带运动平台的工程模拟器方案设计。  相似文献   

10.
自从Field和Song1989年初步建立了酵母双杂交系统以来，双杂交技术特别是酵母双杂交技术得到了长足的发展，衍生出了单杂交系统，三杂交系统，双诱饵系统等一系列相关的技术，使其真正成为分子生物学研究中广泛应用的技术手段，这些技术的应用有力地推动了蛋白质与蛋白质，蛋白质与小分子多肽，蛋白质与DNA分子间相互作用的研究，特别是在后基因组时代，对生命活动中蛋白质相互作用的网络信息研究，双杂交系统将发展更重要的作用。  相似文献   

11.
YZRDW系列单绕组单滑环双速三相异步电动机调速系统是80t.m～125t.m塔机起升机构的首选调速系统,它控制装置简单,起动、切换转矩大,且起动、切换电流小,非常适合于频繁起动及变极切换的塔机起升机构工作场合。  相似文献   

12.
结构动力学是土木工程专业研究生的一门核心课程,本文从教学目的、教学条件、教学方法等几方面探讨了如何加强结构动力学核心课程的建设。提出了结合课程特色和学科发展现状,完善结构动力学的教学计划,紧跟"结构动力学"领域的发展历程,不断充实授课内容。加强理论与实践的结合,在课堂教学中增加讨论课和专题讲座,发挥学生主观能动性,丰富课下活动。使学生既能掌握扎实的理论基础,又能和工程实践联系起来,解决工程问题。  相似文献   

13.
二自由度扭转系统的线性二次型最优控制   总被引：1，自引：0，他引：1  
以加拿大Quanser公司提供的二自由度扭转系统为控制对象,首先基于拉格朗日方程对整个系统进行数学建模,然后应用线性二次型最优控制策略(LQR)设计了系统的控制器,并在Matlab/Siumlink/WinCon 环境下进行了系统仿真和实际控制.实验表明,LQR控制策略能够良好地应用于二自由度扭转系统,并有较好的控制效果.  相似文献   

14.
以分析动力学为基础,讨论3自由度系统在其平衡位置附近的微振动.用矩阵进行坐标变换,使系统变为3个去耦的单自由度振动问题.应用矩阵方法进行计算,随着系统自由度数的增加,计算工作量很大,为此必须借助计算机进行计算,得出系统的简正频率、简正坐标及耦和振动曲线图.利用矩阵进行坐标变换使系统去耦,它为研究多自由度的受迫振动提供了有效而方便的方法.  相似文献   

15.
《柳州师专学报》2016,(1):113-119
首先引入一个含有乘积项系统参数的混沌系统.对新的吸引子的基本性质用相图、平衡点及稳定性、李亚谱诺夫指数谱、分岔图、Poincaré截面进行了详细分析.然后对系统参数都为正时的系统的界进行了估计,并给出系统界的表达式.由于系统中含有乘积项参数,当参数未知时,同步新系统会比较困难.文中用一个带有自适应参数更新的单输入控制器取得了系统的同步.最后,用数值仿真验证提出方法有效性.  相似文献   

16.
介绍经过改进的面向教学的单片单板机系统的电路设计方案 通过模块化的电路设计,采用新的功能强大的芯片,增强了系统的性能,使改进的单片单板机具有更强的调试功能,并为实现联机监控功能提供了硬件支持,以更好地适应实际教学及实验的要求  相似文献   

17.
为了研究多模块超大型浮体系泊系统的安全性以及不同模块系泊性能在非均匀波浪作用下的变化规律,设计并制作了海底地形模拟装置和岛礁模型,完成了超大型浮体系泊系统模型试验研究。通过对模型试验数据的对比分析,发现不同模块系泊系统的受力情况和运动受非均匀波浪的影响较大;分析了所设计的系泊系统在极端海况下的安全性问题,为下一步系统优化提供支撑。  相似文献   

18.
课程录播系统的研究与应用   总被引：1，自引：0，他引：1  
文章围绕课程录播系统展开,阐述了录播系统的概念、适用范围、种类、组成、性能要求等。并结合高校的教学中的应用,阐述了全自动录播系统的特点,结合我校网络教学的发展及特点,介绍了全自动课程录播系统在我校的应用。  相似文献   

19.
  相似文献   

20.
汉语和蒙语是通行于内蒙古自治区的形态类型完全不同的两种语言。运用对比分析理论对这两种语言作出科学的比较，既具有理论意义也具有实践意义。本文运用对比分析理论，对现代汉蒙语言语音系统的元音系统作共时的对比描写。  相似文献   

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