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《实验室研究与探索》2018,(11)
设计了一种基于STM32单片机的球杆控制系统,该系统通过数字摄像头OV7725获得小球的位置,从而实现球杆控制。系统硬件部分主要包括处理器STM32F103VET6单片机、执行机构直流减速电动机、检测装置OV7725数字摄像头和自制的碳纤管导轨。软件程序主要实现电动机的控制和处理数字图像获得小球位置,实现对小球的控制。实验结果表明,该系统完成了对小球位置的准确检测,收获了很好的控制效果。 相似文献
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设计了一种铅酸蓄电池充放电监测系统,实现对4节12V/20AH串联铅酸电池组充放电参数的监测。系统硬件设计以STM32单片机为核心,完成温度检测、电压检测、电流检测、显示、声光报警等电路设计|软件设计由单总线读取4个DS18B20温度传感器数据实现温度检测,并通过STM32多通道连续AD转换和DMA(Direct Memory Access,直接内存存取)技术实现电压、电流的快速检测。 相似文献
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随着人们对空气中PM2.5等污染元素的日益关注,空气质量的好坏已经成为人们生活质量的衡量标准。为了满足用户对PM2.5检测的功能需求,提出了一种基于STM32和CAN总线协议的PM2.5检测系统,该系统通过CAN总线实现数据在各系统中的实时高效传输。对整个系统精度进行试验验证,将PM2.5测量结果与现有测量产品进行对比,实验结果表明,该系统精度高、性能稳定,能快速高效地让用户知晓空气质量,可以应用于家居和工厂等领域。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(2):83-86
为准确测量高频信号的频率,克服STM32F103输入捕获模式下测得频率最高为80 k Hz的缺点。提出用FPGA对高频信号进行分频,用软件编程调整分频因子,将输入高频信号分频到80 k Hz以下,然后输入给STM32F103,采用脉宽测量法测得频率。为提高测量精度,采用多次采集,并冒泡排序,去掉部分最大、最小值,用剩余值取均值的滤波算法提高测量频率的精度。最后将测量值与FPGA的分频倍数相乘即可得到实际频率。测试结果表明:该方法实现简单、测量精度高、频率高,有一定的实用价值。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(7):122-124
设计了一种微型飞行器飞行稳定控制系统,该系统以STM32单片机为主控,实时检测微型飞行器飞行过程中的俯仰角、航向角、横滚角等飞行参数,通过飞行控制、姿态测量、通信传输和控制显示等模块数据交联,确定其准确姿态和位置,可实现飞行的精准控制和定点巡航功能,并保证飞行器的安全可靠。此研究在一定程度上可促进微型飞行器在军事民用等领域的应用。 相似文献
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针对当前车位锁存在的操作不便、续航时间短、检测准确率低等弊端，设计一种基于窄带物联网的智能车位锁管理系统.该系统以STM32为控制核心，利用三轴地磁传感器和相邻车位抗干扰算法实现对车位状态的准确判断，并通过窄带物联网通信技术将车位状态信息实时发送到云平台，用户利用蓝牙与手机App相连实现车位的预定、开关锁及故障报修等功能.经测试，该系统能够准确地检测车位占用情况，且传输时延小，在车位智能化管理方面具有一定的应用价值. 相似文献
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系统基于i Core3双核心开发板,采用STM32和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)芯片,通过对通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)串口通信、可变静态存储控制器(Flexible Static Memory Controller,FSMC)接口、安全数字输入输出卡(Secure Digital Input and Output Card,SDIO)TF卡以及Qt上位机等进行综合设计完成了一个能够实现声源定位和成像功能的系统。系统以STM32芯片进行核心控制,采用计算量小、定位精确、能较好的移植在硬件设备中的基于到达时间差的时延估计的声源定位算法,通过FSMC接口在FPGA内设计实现算法中数据量大、耗时长的矩阵自相关运算,并与各个模块通过数据交互进行核心控制,最终实现声源定位和成像功能。系统结构简单、体积小、质量轻、使用方便,不仅解决了现有产品的不足,而且测试结果表明该系统在STM32和FPGA协同工作下运行效率高、定位准确,相比在单独以STM32为核心时处理速度提升了大约30%,能够满足用户的实际需求,有一定的实用价值。 相似文献