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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
本声音引导系统是基于STC89C52为主控制器的智能控制系统.该系统主要有可移动声源控制模块、语音收发模块、无线收发模块组成.方案设计主要采用STC89C52单片机作为核心器件实现对电机控制ASSP芯片(MMC-1)以及语音收发、无线收发模块的控制.应用直流减速电机控制芯片ASSP芯片(MMC-1)实现对可移动声源的运动控制.通过语音收发模块实现可移动声源的定位,并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制,实现用声音引导小车运动的功能.  相似文献   

2.
设计并实现了一种基于Cortex-M3内核的小型化、低功耗声源定位系统。系统采用4个麦克风传感器构成声源定位矩阵。基于意法半导体公司的STM32F103FZET6硬件平台,利用其内部的高速中断以及微秒级的定时器辅以相关外设电路,快速捕捉声源位置并进行计算定位。实验结果表明,系统定位精度良好,适合应用在军事、工业控制、机器人声源定位等领域。  相似文献   

3.
为了更好地服务于实验室管理,设计并实现了一个基于STM32的实验室门禁系统.系统采用了指纹识别技术,由STM32控制器、指纹传感器AES2510、SD卡、声光报警模块、继电器、电磁锁、电源模块、LCD显示模块等组成,能够实现指纹录入、指纹识别、控制门开关、发声报警等功能.  相似文献   

4.
根据所用的IC芯片类型进行分类,对常见的数字系统设计与实现的几种方法(即经典设计法、基于MCU加接口芯片的设计法、基于FPGA加接口芯片的设计法、基于FPGA+MCU的设计法)进行评述.  相似文献   

5.
根据所用的IC芯片类型进行分类,对常见的数字系统设计与实现的几种方法(即经典设计法、基于MCU加接口芯片的设计法、基于FPGA加接口芯片的设计法、基于FPGA+MCU的设计法)进行评述。  相似文献   

6.
设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计。实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转。  相似文献   

7.
本文对FPGA芯片实现的DDS结构中数字部分与接口部分进行了设计,将ROM改成RAM,可以实现对波形数据的更新.在对单片机控制的基础之上,通过DDS技术的运用并利用FPGA芯片.以DDS模块为核心的任意波形产生系统的形成得以实现.波形种类齐全、带宽高、频率分辨率高等是这种波形的主要特点,这是这些特点的存在,可以使得信号的调相功能得以实现.  相似文献   

8.
为了提高频率计的测量精度和系统性能,解决在传统的频率计中无法实现高低频率等精度测量的情况,采用京微雅格公司的M7系列FPGA,设计了一种基于SOPC技术的等精度多功能频率计。该频率计以内嵌Cortex-M3内核的FPGA芯片为控制核心,通过对FPGA模块和Cortex-M3内核部分的设计,并借助AHB接口的FIFO实现FPGA与Cortex-M3内核之间的数据通信,完成了1Hz~50MHz范围内等精度频率计的设计。通过Model Sim软件仿真和硬件实测表明,该频率计可以完成等精度频率和占空比的测量功能,具有精度高、实时性好等特点。  相似文献   

9.
《鸡西大学学报》2022,(1):80-85
拟介绍一种基于物联网的多功能智能开关的设计,描述多功能智能开关的设计原理、总体框架、模块选型及主要功能等内容。采用STM32F103C8T6为主控芯片,结合ESP8266-12F无线通信模块、HLK-微信小程序实时接收数据和远程控制。实验结果表明:该系统能够实现远程开关、温湿度监测、防盗监测、自动小夜灯、语音控制等功能,有较高的准确度和灵敏度。  相似文献   

10.
支喆 《华章》2011,(10)
设计基于FPGA高性能,用VHDL语言在其上实现8051单片机IP核和MAC控制器IP核,统一两者接口,再加上总线模块、串口模块等组成一个功能强大的片上系统.该系统以8051IP核为主控制器,通过控制MAC控制器和外接PHY芯片实现网络连接.设计提供了一种使单片机简单、有效接入网络的解决方案.设计基于ISE开发环境,在Xilinx的Vritex-II pro FPGA上实现.  相似文献   

11.
基于嵌入式系统完成了机器人声源定位系统的设计,设计了麦克风阵列和采集电路,并基于互相关函数估计时延法的机器人声源定位算法,实现了机器人声源定位;设计并实现了机器人声源定位演示实验和机器人声源定位半开放实验,实验效果达到预期实验设计的目标。  相似文献   

12.
《实验技术与管理》2019,(10):155-158
为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人。采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作。  相似文献   

13.
以FPGA芯片为控制核心结合相关的外围器件完成了激光器功率控制系统的设计.通过FPGA控制数字电位器DS1867实现了对激光器电源内部电阻的控制,改变激光器发射功率等级的目的.同时系统还实现了检测激光器所在环境的温度,及高温报警、定时控制等功能.  相似文献   

14.
系统主要由STM32单片机、OV7670摄像头模块、MG996R舵机、液晶显示模块、电源模块以及平板支撑机械结构等组成.系统以STM32单片机为控制芯片,摄像头采集小球的位置并采用图像二值化算法处理后反馈,采用PID算法控制舵机带动平板运动,实现了小球按指定路径运动并稳定停留在终点区域和围绕指定区域做环绕运动等功能.本系统稳定可行,TFT液晶显示器界面清晰美观,实时显示小球运动轨迹,触摸按键选择功能,各项功能测试指标均符合系统设计要求.  相似文献   

15.
根据所用的IC芯片类型进行分类，对常见的数字系统设计与实现的几种方法（即经典设计法、基于MCU加接口芯片的设计法、基于FPGA加接口芯片的设计法、基于FPGA＋MCU的设计法）进行评述。  相似文献   

16.
根据合成孔径雷达（SAR）成像基本原理,结合当前基于现场可编程门阵列（FPGA）实现数字信号处理的能力,本文对SAR成像系统的FPGA实现方法做了深入探究.该系统设计将SAR成像算法映射到FPGA中进行实现,结合重新时序分布、展开与合并等算法实现技术,同时注重流水线、并行处理等基本设计技巧,极大地提高了SAR成像系统的运算精度和运算速度.通过仿真验证,设计的系统具有实时高性能的特点,可以很好地满足空载实时SAR成像要求.  相似文献   

17.
高速数据采集是雷达采集系统的关键部分,利用PCI总线的高速传输特性,给出了一种设计方法.介绍以Xilinx公司的CPLD芯片XC95144XL控制模块和总线接口芯片PLX9054为核心的多通道数据采集卡的设计,包括原理设计、芯片选择、PCB制作等.通过在探地雷达探测地下矿产资源中对数据采集卡的测试分析,证明该采集系统能够满足探地雷达中高速数据传输和处理的实时性的要求.  相似文献   

18.
为了迅速地帮助车辆开发、测试人员获取车辆排放数据和定位汽车故障原因,设计了一套基于OBD-II协议的车辆故障诊断系统。在系统硬件上,该故障诊断模块采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过TJA1050CAN收发器与车辆的OBD接口进行数据交互|软件上下位机采用keil4开发环境完成固件开发,上位机采用C#语言通过串口实时显示诊断信息和信号值。通过软硬件协同工作,最终实现上位机终端界面发送读取故障请求或实时数据流请求时,终端界面会显示响应的回复值等功能。通过系统测试,证明了该诊断系统数据准确、响应速度快。  相似文献   

19.
基于STM32的低碳避障实验小车电控设计   总被引：1，自引：0，他引：1  
采用单片机为核心的控制电路实现智能避障和能量管理。电控部分以STM32F103C8T6型32位ARM单片机为核心,配置了转向舵机、离合器舵机作为执行元件,并通过超声波传感器组、光电测速传感器、MEMS陀螺仪作为反馈元件,控制小车运行的轨迹和速度。充分利用STM32单片机内置的硬件定时器、USART及中断功能实现了舵机的PWM控制及超声波测距、陀螺仪读数、测速等功能。测试表明,低碳避障实验小车的电控装置原理直观、接口丰富、编程方便、操作简单、运行可靠,能够满足机电工程类课程的创新实验和工程实践的教学需求。  相似文献   

20.
针对当前车位锁存在的操作不便、续航时间短、检测准确率低等弊端，设计一种基于窄带物联网的智能车位锁管理系统.该系统以STM32为控制核心，利用三轴地磁传感器和相邻车位抗干扰算法实现对车位状态的准确判断，并通过窄带物联网通信技术将车位状态信息实时发送到云平台，用户利用蓝牙与手机App相连实现车位的预定、开关锁及故障报修等功能.经测试，该系统能够准确地检测车位占用情况，且传输时延小，在车位智能化管理方面具有一定的应用价值.  相似文献   

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