首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 20 毫秒
1.
《滁州学院学报》2016,(2):44-48
针对板球系统中存在的非线性、欠驱动等特点,提出了一种自适应模糊滑模控制方案。首先根据板球系统的数学模型设计等效滑模控制律;其次为了消除等效滑模控制的抖振现象,利用自适应模糊滑模控制算法模糊逼近等效滑模控制系数以实现小球期望运动的鲁棒跟踪,保证轨迹误差在有限时间内收敛于零;最后通过Lyapunov理论严格证明了控制系统的稳定性。仿真和实验结果表明自适应模糊滑模控制能有效地改进球板系统的轨迹跟踪性能。  相似文献   

2.
针对过程装备与控制工程专业实验教学与科研的需要,建设开发了两套过程装备控制实验装置。该实验装置完全可模拟工业生产中过程装备的温度、压力、流量、液位等工艺参数的自动控制;并且该实验装置设计的被控对象可实现变化多样的组态实验流程,满足不同专业自动化控制科研与教学的需要。  相似文献   

3.
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统。针对板球系统在PID控制中震荡大、精度低、实时性差等问题,应用拉格朗日方程对板球系统在忽略干扰因素条件下进行数学建模,采用粒子群算法对模糊RBF神经网络初始参数进行优化,并设计RBF神经网络与模糊PID控制相结合的控制方法。在MATALB环境下完成板球系统定位实验,仿真结果表明,经粒子群优化模糊RBF神经网络的PID参数后,提高了板球系统的定位精度,并增强了系统控制的实时性。  相似文献   

4.
设计基于TSC和模糊专家系统的电压无功综合控制装置,介绍控制原理,描述系统的软硬件结构,经数字仿真能取得良好的控制效果。  相似文献   

5.
扼要叙述了自行研制的解耦控制系统实验装置,介绍了系统的构成和设计原理,以及在教学实验中的应用。  相似文献   

6.
针对校内过程控制系统实验内容多、PID参数整定麻烦,设备分散,不利于管理的特点。利用JX-300XP与过程控制系统装置进行整合,开发集控制对象、先进控制装置、信息管理为一体的过程控制系统综合实验系统;本文介绍了系统的设计过程,给出了系统的结构框图。  相似文献   

7.
介绍了研制本实验装置的背景,叙述了实验装置的设计思路、整体结构和实验教学改革的成果.本实验装置将机械制造技术、交流调速技术、可编程控制器、传感器应用及信号处理技术有机结合起来,成为一个具有良好扩展性和开放性的机电控制综合实验平台.  相似文献   

8.
本文所介绍的交流磁测量实验的设计,采用虚拟仪器的设计方法,构建了测量系统的软硬件平台。在实验过程中,学生经过基础训练后,根据自己的体会进行自主设计和创新设计,从而完善了传统的单一验证性实验的不足之处,显著地提高了实验效果。  相似文献   

9.
研制了一套过程装备与控制工程专业"五位一体"特色实验系统。该实验系统由离心泵实验模块、管路特性实验模块、反应器实验模块、换热器实验模块、塔设备实验模块组成。各模块即可独立进行各典型设备运行特性实验,又可以联合建立过程工业整套装置的综合实验。部分模块预留了外接设备接口,可进行创新拓展实验的研究。结果表明:该实验系统极大地改善了的实验条件,为学生的工程实践、综合设计及自主创新等能力的培养提供了有力保障。  相似文献   

10.
在人教版义务教育课程标准实验教材九年级化学上册第126页,安排了"设计一个简易的灭火器的探究活动。在指导学生进行实验装置设计与探究过程中,笔者设计了2套实验装置,并分别对2套装置的实验效果进行了比较,取得了很好的实验效果。一、实验内容1.实验设计方案1。  相似文献   

11.
介绍了自主开发的火灾实验过程检测和控制系统。对多路温度检测系统的RS-485串口和EPP并口通信设计和基于Fuzzy自整定的PID控制原理进行详细论述。  相似文献   

12.
介绍一种基于单片机控制的模拟实验台架。该实验台架通过采集主要的传感器信号,自行编程的汽车电控发动机、电控自动变速器控制单元控制指示灯等相关执行元件模拟其工作过程,并能通过CAN-BUS总线实现数据传输共享、自检等功能。台架结构简单、成本低;配有测量端子,便于检测与教学需要。通过将3个系统组合在1个实验平台上,能清晰地显示相互之间的因果关系;灯泡作为执行元件,使整个过程更加形象、直接,提高了教学效果。台架还可在教师指导下由学生以项目的形式进行开发、设计与制作,提升学生综合运用知识、科技创新的能力。  相似文献   

13.
介绍了在“一流专业”建设背景下,北京化工大学自主研制的用于过程装备与控制工程专业实验教学的多功能综合实验装置。这些实验装置将阀门、泵、压缩机、承压壳体等典型过程设备或机械与过程参数控制技术有机融合,综合性能优越,应用这些实验装置显著地减少了专业实验教学装置的投入,有效提高了实验装置利用率,并易于开发设计型和研究型实验项目,加强了学生动手能力、创新意识和科研素质的培养。目前实验装置已成功应用于北京化工大学的本科教学中,并已被国内多所高校采用。  相似文献   

14.
介绍了模糊控制技术在纯净水生产中的应用,针对被控过程的特点,采用普通二维模糊控制器和PI控制相并联,并与开关控制相结合的双模控制方案,给出了控制系统软件框图,实验结果表明,该系统设计先进合理,控制精度高,鲁棒性强,提高了水的利用率。  相似文献   

15.
针对过程控制实验装置中存在的一些缺陷,设计了基于SMPT-1000仿真设备的蒸发器实验平台的控制系统,模拟了实际生产过程中的蒸发器装置的工艺流程。利用PCS7集成开发环境和西门子PLC400控制器,完成了基于PROFIBUS总线的硬件组态。利用CFC功能,实现了蒸发器的温度、液位和流量的PID控制及其控制器参数整定。通过对实验结果的分析,控制方案具有较好的实用性和可靠性,设计的蒸发器实验系统可以模拟实际工业现场的实际装置,是一个较为理想的实验教学平台。  相似文献   

16.
板球系统是一个典型的多变量、不确定、强耦合的非线性系统,一直被国内外许多学者作为研究非线性控制系统的实验平台。通过动力学分析得到板球系统的数学模型和相应的简化模型,针对系统响应速度慢的问题,在原RBF-PID控制PID参数调整采用梯度下降法的基础上,引入加速率的概念加快系统响应速度。实验结果表明,该控制算法可使控制误差缩小在2mm以内,控制时间也减少了2.8s,且具有较好的鲁棒性。  相似文献   

17.
“探究pH对过氧化氢酶的影响”实验是高中生物必修教材(浙科版)中实验要求很高、操作难度很大的一个实验,教材为此设计了一个十分详细的实验方案,力求降低操作难度,确保实验的成功开展。但在实际的教学过程中,笔者发现,原实验方案的可操作性仍旧存在较大的缺陷,导致实验的成功率很低。究其原因,主要是实验装置的设计存在缺陷,导致实验的成功率很低。笔者结合教学实际,对此实验装置进行了重大改进,并取得了显著的效果。  相似文献   

18.
介绍了基于模糊PID的远程温控系统,硬件部分由一台工控机和温控仪组成,在此基础上设计了控制算法和软件结构。最后,将此系统应用于高温高压水流体-固体相互作用实验装置,取得了令人满意的控制效果。  相似文献   

19.
三水箱多变量液位控制实验设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
三容水箱液位控制实验系统是一种非线性、强耦合、多变量和大滞后的复杂系统。该文首先介绍三容水箱液位控制实验系统的实物系统装置,然后设计了几种典型的多变量液位控制实验,并给出了被控对象的数学模型,最后对上述系统被控对象的能控性和能观性进行了分析。  相似文献   

20.
设计了一个基于西门子S7-300PLC控制系统和双容水箱实验装置的混合实验平台,其涵盖了控制策略的仿真以及对实际对象的控制。该平台利用以太网和OPC通信,实现了控制器、被控对象及监测系统之间的数据互联传输,并以模糊Smith时滞补偿控制策略的应用验证为例,使得虚拟仿真和实际验证有机地融合在一起并能够灵活、快速地转换,提高了双容液位系统控制策略设计的可移植性,解决了系统设计和工程应用之间的脱节问题。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号