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1.
本文结合机械手的PLC控制,设计一个基于组态控制的机械手试验系统.该系统用组态软件MCGS为开发平台,利用动画配合实物协同运动,给出直观的机械手运动展示和动态模拟.实验系统能脱机进行机械手仿真模拟控制,以其形象直观的特点降低了学习难度,提高了实验效率. 相似文献
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基于组态控制的机械手实验系统的设计 总被引：5，自引：4，他引：1
组态软件是近年来在工控自动化领域兴起的一种新型软件开发技术,具有开发简便、开发周期短、通用性强、可靠性高等优点.文章将组态软件应用于机械手实验系统,不仅能对机械手系统进行监控,而且能够脱机进行仿真实验、模拟控制.在实验中利用动画配合实物协同运动,给予最直观的展示.既降低了学习难度,又提高了学习的效率与趣味性. 相似文献
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组态技术在PLC实践教学中的应用 总被引：5，自引：0，他引：5
庄晓龙 《金华职业技术学院学报》2008,8(4):22-25
通过对组态软件技术特点的分析,提出将组态软件用于PLC实践教学中,以机械手的控制为例,给出了组态系统的建立过程。在PLC实践教学中利用组态软件不仅可以模拟工业现场,而且可以丰富实验内容,达到理论联系实际的目的。 相似文献
4.
基于组态控制的液压实验系统 总被引：6，自引：1，他引：6
以MCGS组态软件为开发平台,将其应用于液压实验系统.不仅能对液压系统进行监控,采集实验数据建立实验报表,而且能够脱机进行液压仿真实验、模拟控制。由于在实验中利用动画配合实物协同运动,参数实时测量、显示,给予最直观的展示和动态模似。既降低了学习难度,又提高了实验效率与趣味性。 相似文献
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机械手控制是PLC课程中一个典型的实验，由于受实验条件的限制，往往无法通过实物形式做此实验，但是可以利用实验室现有设备和组态软件开发的机械手控制模型完成机械手控制实验。 相似文献
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利用组态软件开发PLC实验项目能丰富实验内容,模拟工业现场,达到理论联系实际的目的。以机械手为例,介绍用MCGS组态软件开发PLC仿真实验的过程,为PLC的实验教学提供一条新的途径。 相似文献
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本设计借助MCGS组态软件平台,对PLC课程教学中用到的发光二极管模拟五层电梯动作的实验面板进行虚拟系统开发,介绍了虚拟系统开发的具体步骤,并调试分析了虚拟系统。开发的虚拟系统画面直观,操作简单,有利于学生提高编写PLC控制程序的效率及编程兴趣,降低学校教学成本。 相似文献
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针对PLC教学中缺少工业背景、直观性差等问题,将组态仿真技术引入PLC教学,构建仿真教学系统.仿真系统开发主要包括组态界面设计和PLC编程两个部分.通过WinCC组态软件与PLCSIM仿真软件连接与通讯,可以直观地模拟各类工业对象的控制过程.应用结果表明,组态仿真技术与PLC教学结合能极大地丰富教学内容和增强教学生动性,从而取得较好的教学效果. 相似文献
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李敏涛 《温州职业技术学院学报》2007,7(3):23-26
利用工控组态软件创建电气控制线路的原理图,模拟动态演示教案,不但可以直观地表述控制原理,还可以利用工控组态中的编程功能设置故障,使学生能尽快地理解控制线路原理,掌握故障分析和排除的能力。 相似文献
11.
林恩典 《中国科教创新导刊》2012,(10):115-116,118
针对职业学校学生的实际水平,介绍如何简化工业机械手的教学。将复杂的系统做适当的分解,实行分步教学。以实验为基础,教学内容力求简单、直观、具体、形象,降低学习难度。学生在实验中理解机械手的原理,掌握工业机械手的操作方法。 相似文献
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设计了基于触摸屏组态技术的立体式仓库管理系统,完成了该系统中上位机和下位机的硬件组成及软件设计.上位机利用触摸屏组态技术开发立体式仓库管理平台,下位机采用PLC控制技术控制机械手,实现对立体式仓库中每个仓位存放的货物进行入库和出库的取放操作.本系统实用价值较高,它的应用和推广将产生良好的经济效益和社会效益. 相似文献
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刘秀全李彦伟王向磊黄鲁蒙畅元江 《实验技术与管理》2023,(6):168-172
该文开发了一种海洋钻井隔水管悬挂动力学控制实验平台。平台使用六自由度平台模拟海洋浮式钻井平台的运动,并基于集中质量法和动力学相似原理,设计了隔水管缩尺模型。实验平台的悬挂系统可实现上冲程控制、下冲程控制和非控制锁死3种动作,测控系统使用监视与控制通用系统(MCGS)组态软件、可编程逻辑控制器(PLC)和PID控制算法开发。通过使用该实验平台,学生可以增加对海洋钻井隔水管悬挂动力学控制的感性认识,通过实际动手操作训练可加深对隔水管悬挂动力学控制理论、技术和装置的理解,提升教学效果并培养学生的创新意识。 相似文献
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《兰州石化职业技术学院学报》2019,(4)
在亚龙YL-158GA1现代电气控制系统上虚拟实现一套自动化立体仓库控制系统。以s7-300为主站,以太网连接2台s7-200为从站,通过TPC7062触摸屏组态来实现三层三区立体仓库系统的货物称重、货物传送、托盘传送、机械手搬运、码料操作等控制,通过模拟操作,实现了立体仓库入库、出库、盘点和发货等全自动控制。 相似文献
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针对开放式四轴运动控制开发实验平台中存在的电机控制对象姿态无法直观观察问题,提出了雷达监控半实物仿真教学系统。该系统以电机为控制对象,以工控机和运动控制器为控制核心,通过控制器库函数实现了两个电机的位置与速度控制。以OpenGL建模技术建立了两自由度三维虚拟雷达,利用位置监控与定时器同步技术实现了虚拟雷达的方位轴、俯仰轴与电机的同步运动与控制。为了逼真模拟临场效果和增加教学效果,利用建模技术增加了机群模拟攻击和虚拟仪表的飞机监控功能。经测试该系统能够充分发挥实验平台的教学功能,解决其存在问题,并在实践教学中起到良好教学效果。 相似文献
18.
《常熟理工学院学报》2016,(2)
以数字化柔性制造生产线中的桁架机械手为控制对象,基于S7-200PLC和组态王软件设计了机械手监控系统.采用MAP库函数控制桁架机械手x轴、z轴的伺服运动,从而实现物料加工搬运的精确定位.运行结果表明,桁架机械手运行准确可靠,可以实现参数设置及系统运行状态的实时、动态监控,达到了设计要求. 相似文献
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在机械手的设计工作中,机械手的运动路径设计是其中非常重要的一个环节,为了提高机械手运动设计中各关节处运动路径的正确性,首先建立了机械手连杆坐标系,并通过Matlab软件计算出机械手的运行过程中各关节运动的开始角度以及结束角度,最后通过SW三维建模软件模拟机械手的运行路径,对于检测机械手的运动路径正确性具有非常重要的作用,同时对于提高机械手的运行流畅性、增加机械手的耐用性都有着显著的效果。 相似文献
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针对智能物料输送过程宏观难以观察、成本昂贵难以复现等问题,利用机电一体化技术开发了一套模拟工厂物料输送的智能物料搬运机器人教学实验平台。该平台主要由控制模块、运动模块、机械手模块、检测模块、电源模块组成,可完成路径寻迹、任务领取、物料识别与搬运功能。该平台可直观展示工厂物料输送的工作过程,有助于加强学生对物料输送过程的认识,加深对机器人结构原理、电路架构、控制流程的理解,为学生开展认知实践、专项实验和综合创新提供学习平台,较好地提升学生的动手实践能力和科研创新能力。 相似文献