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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
设计了一种步进电机控制系统,使用C51单片机控制4相步进电机,由单片机产生驱动脉冲信号,通过键盘设定步进电机的步进方向和步进速度,在液晶显示器上显示步进角度、步进方向和步进速度,并通过仿真软件Proteus对系统做了仿真和测试。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠。  相似文献   

2.
介绍了一种即插即用的步进电机驱动控制器.该驱动控制器结构紧凑,控制方便,只需从计算机接收控制指令,就可以实现步进电机的简单运动控制.而不需要了解步进电机的控制原理和windows环境下的多任务机制.  相似文献   

3.
本文采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制,通过控制步进电机实现对悬挂物位置的精确测量,并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正.以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位.采用单片机控制步进电机,以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制.在实际生产中大大减少了生产所消耗的时间,增强了系统的通用性和灵活性、成本也大大降低.从而提高了工厂的生产效率.  相似文献   

4.
单片机控制步进电机系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文提出了采用单片机控制步进电机方案,可以从键盘输入步进电机相关数据,步进电机根据这些数据来进行工作,并且可根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点.  相似文献   

5.
步进电机是应用于机电一体化控制系统中的一种常用的执行元件.控制系统要求步进电机控制的设计要能更好地服务于整个系统,而微型处理器与微机技术的日渐成熟,其良好的性价比,可更好地服务于步进电机控制系统.根据步进电机的工作原理和其基本的控制方式,通过接口电路,使不同的步进电机在任意通电方式下被有效地控制,利用脉冲分配,实现通电方式,又根据其通电规律,由软件编程列出数据表,微型处理器强大的数据处理功能使编制软件查表法实现对各种步进电机的控制.在此基础上,对采用微处理器控制步进电机方法进行深入探讨,并给出适应多种步进电机运行方式的软件程序.  相似文献   

6.
单片机控制步进电机系统设计   总被引:11,自引:0,他引:11  
本文提出了采用单片机控制步进电机方案,可以从键盘输入步进电机相关数据。步进电机根据这些数据来进行工作,并且可根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。  相似文献   

7.
Windows平台上步进电机的速度控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了目前常用的步进电机升降速的几种曲线,着重讨论了符合步进电机工作特性的指数曲线及其离散化的问题,并在Windows平台上用VisualC++6.0语言实现步进电机升降速控制。  相似文献   

8.
步进电机控制系统的快速实现   总被引:8,自引:0,他引:8  
该文依据步进电机在自动控制系统中的应用,介绍了利用微机灵活控制步进机的有效方法.  相似文献   

9.
提出了一种位移式传感器实验系统的改进方案,方案采用微型步进电机控制位移传感器的位移量,在步进电机控制上采用了细分控制策略,细分控制驱动电路采用全桥PWM微型步进电机驱动器3957,实现直线步进电机的平稳运行,系统采用通用单片机AT89C52为控制核心,A/D转换采用12位A/D转换器AD574,满足系统的测量精度要求,采用独立式按键和1602液晶显示器实现人机对话功能。改进后的方案能在实现实验目的的基础上大大提高实验效率和实验数据的可信度,从而节约有限的课内实验学时,扩大了实验容量,提高了实验质量。  相似文献   

10.
采用英飞凌单片机为核心控制器,设计并实现了一款基于单片机的步进电动机升降速控制系统。系统由键盘、显示器、报警电路以及步进电动机驱动电路构成;设计了检测系统,检测步进电机的转速和步数。根据步进电机动力学方程及矩频特性曲线建立系统数学模型,采用指数规律升降速算法,对升降速过程离散化,用单片机定时器控制脉冲发出时间间隔,利用计算和查表相结合的方式实现步进电机的升降速过程控制。  相似文献   

11.
对三层老式货运电梯进行改造,要求每层楼可以直接输入楼层号,控制器能直接将货运电梯从当前楼层运行到目标楼层。综合成本和控制需求,制作一个以89C51为主控制芯片,行程开关产生检测信号,由继电器控制交流接触器控制电机正反转的控制系统。具体阐述了系统的总体设计、硬件结构和软件流程。该控制器具有运行安全可靠,制造成本低,在改造的货运电梯上使用效果良好。  相似文献   

12.
PLC控制电梯教学模型的研发   总被引:5,自引:1,他引:5  
介绍了用梯形图设计并制作了用可编程控制器(PLC)控制的现代电梯控制装置的实验模型.该模型为5层楼电梯控制,电机的正反转由一个正负12V的电源供电,所有指示灯由一个正5V的电源供电;楼层信息由一个74LS48译码芯片驱动的共阴极的数码管显示.在硬件电路连接好后,向PLC传送编好的控制程序,它能按预先的逻辑较好地完成电梯的控制.实践证明,可编程控制器在工业自动化中的运用和实现工业控制的智能化、稳定性和安全性都具有重要的实际意义.  相似文献   

13.
以新型4相24极车用无刷直流电动机为研究对象,采用改进遗传算法对其转速控制系统进行了优化设计。该遗传算法在相当程度上解决了标准遗传算法搜索效率低和早熟收敛的问题。仿真结果表明:相对于传统的3相6拍无刷直流电动机,采用改进遗传算法转速控制系统的4相24极无刷直流电动机具有转矩脉动较低、输出相应快速、稳态性能好以及抗干扰能力强等优点。  相似文献   

14.
设计了多种运算放大器电路来检测处理EMG信号,提供了在高输入阻抗、高共模噪声环境下提取和处理极低电平信号的方法,设计了与控制机械控制系统的执行器连接,将EMG信号变换成二进制信号来对直流电动机(驱动假肢动作的电机)进行驱动控制。  相似文献   

15.
随着人们生活水平的不断提高,电梯的应用越来越广泛,同时对电梯运行性能的要求也越来越高,这其中包括可靠性和安全性方面的要求。门机系统是电梯系统中维修量最多的部分,其性能的好坏直接影响电梯的整体效果。在用的绝大多数门机系统主要通过改变直流电动机的电枢回路的电压实现开关门速度的变化,这种调速度方法需要串、并联电阻,造成能源的浪费;开关门速度的变化需要通过凸轮通断限位开关,容易出现故障,这种门机系统可靠性差、维修量大、效率较低。因此,电梯从业人员不断尝试各种先进的技术应用于门机系统,以提高门系统运行的稳定性。本设计介绍一种新型的门机控制系统PLC控制的步进电机门系统。  相似文献   

16.
该文主要对无位置传感器无刷直流电机的基于DSP的控制系统进行研究.采用无刷直流电机的端电压过零检测方法提取转子位置信号.利用DSP快速运算的优越性来处理反电动势的干扰信号,通过对电机启动的预定位方法的介绍,从而对电机系统中电流控制的双环闭系统进行了构建,对于电机的软硬件双方面都能够进行较好的控制.  相似文献   

17.
基于西门子PLC中S7-1200系列的六部十层的电梯控制系统设计,包括硬件系统,软件系统,运动功能规划等方面的内容。同一楼宇六部电梯共同使用一个外呼集选器(呼叫信号),根据客人的需求进行相应的响应动作。经过PLC的合理编程优化以及贴合实际的仿真调试,本系统不仅有效地缩减了乘坐电梯的时间,还可以减少电梯运转时的功耗,并且进一步降低了电梯的运行成本,延长了其使用的时间周期。  相似文献   

18.
设计了以TMS320F28335控制器和PM100CLA060智能功率模块为基础的无刷直流电机控制系统,详细介绍了霍尔位置传感器和增量式光电编码器接口电路的设计方案和实现功能.采用变速积分PID控制算法,实现了转速和电流的双闭环调节.该控制系统具有硬件结构精简、调节精度高及响应速度快等特点,便于高效可靠地运行.  相似文献   

19.
交流变频调速是当前电力拖动系统的主要发展方向,本文介绍稀土永磁同步无齿轮曳引机电动机磁路结构设计的特点和矢量控制变频调速系统,分析样机性能的实测数据,说明稀土永磁同步无齿轮曳引机矢量控制变频调速具有同步调速范围宽、转矩和转速平稳、效率和功率因数高等优点,是一种高效节能的电梯拖动调速系统。  相似文献   

20.
直流控制电机的限流与稳速控制方式适用于转矩控制与扭矩测量。它具有控制简便、允许电机堵转,并能在扭矩测量时减少因转速变化引起的附加误差。文中给出了基本控制电路。并可以此为基础设计出新颖、实用的教学实践课题。  相似文献   

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