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1.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(3)
对于一类不确定时滞的连续切换模糊系统,研究其静态输出反馈控制问题.利用多Lyapunov函数方法及切换策略,使得相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为具有较强可解性的线性矩阵不等式(LMI)问题.最后用MATLAB软件对系统进行仿真,验证结论的可行性与有效性. 相似文献
2.
针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。 相似文献
3.
研究了带有时滞和S-型分布延迟的模糊神经网络的局部鲁棒稳定性,给出非孤立平衡点的局部鲁棒稳定性及吸引域的充分条件,得到了平衡点的局部鲁棒稳定性判据,并且使其在带有时滞或无时滞的模糊神经网络中有了更广泛的应用. 相似文献
4.
研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题。其中不确定性是时变的 ,满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H∞ 范数界约束。 相似文献
5.
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题。这类系统的状态和控制存在定常时滞 ,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性 ,其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程方法 ,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个特定的黎卡提不等式 ,即可得到镇定已知系统的控制器。 相似文献
6.
研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的关联大系统的稳定性问题。基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息。根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件,所有条件都化成可解的标准线性矩阵不等式 (LMIs)形式。最后给出了一个数值例子,说明结果的可行性,并和一般无记忆的控制器相比较,说明建立的控制器有着更好的性能。 相似文献
7.
时滞广泛存在于工程实践中,时滞往往是引起系统不稳定甚至导致系统性能恶化的重要因素之一,并且时滞的存在给系统的稳定性分析及控制器设计都带来了很大的困难．在过去30年中,控制界对时滞系统的分析、综合和控制的研究兴趣不断提高．主要介绍利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具给出的时滞相关的渐近稳定性和控制的充分条件．构造新的Lyapunov-Krsovskii泛函,基于线性矩阵不等式和自由权矩阵方法得到保守性低的结果是近年学者们的主要研究工作．时滞系统的研究面,临很多挑战,但它必将具有广阔的理论和应用前景．最后,简单指出了今后的研究方向． 相似文献
8.
在长期演进系统中,不确定传输速率的无线资源调度问题是指如何在每一时隙内为用户分配资源块,使得无论资源块传输速率如何变化都保证用户在时延等方面的体验。利用鲁棒优化方法求解,建立不确定无线资源调度问题的鲁棒优化模型,分别选取3种不确定集：盒子不确定集,椭球不确定集和已知部分分布信息不确定集,根据它们各自的特点建立合理等价的鲁棒对应模型。利用实例验证了鲁棒对应模型的有效性。 相似文献
9.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(1)
研究了一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制问题.当执行器"严重失效"而未失效部分不能镇定原系统时,采用多Lyapunov函数方法构造状态反馈可靠控制器,使得闭环系统对于所有允许的执行器失效,在所设计的状态反馈可靠控制器下是渐近稳定的,并以线性矩阵不等式形式给出了使闭环系统渐近稳定的条件.最后,通过仿真结果验证了结论的正确性. 相似文献
10.
针对复杂海况下欠驱动船舶航向运动的非线性特性和海浪扰动问题,基于漂角修正设计一种反步航向控制器,并结合非线性扰动观测器提出一种鲁棒自适应控制方法。通过非零漂角对航向误差进行修正,利用非线性扰动观测器对艏摇方向存在的海浪扰动进行有效的估计,通过Lyapunov理论证明非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性。仿真结果表明,提出的鲁棒自适应控制方法可以有效减小航向误差,提高航向控制性能。 相似文献
11.
针对一类不确定多时滞中立型非线性系统,在其非线性不确定项的范数有界,但其上界未知的情况下,论证了自适应鲁棒控制器存在的条件,并给出了能适应未知参数变化且使得最终闭环系统一致最终有界的鲁棒控制律的设计方法。最后,具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。 相似文献
12.
对一类具有范数有界参数不确定性广义系统,运用矩阵不等式方法,提出了一种鲁棒容错反馈设计方法.利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且对所有容许的参数不确定性具有鲁棒性. 相似文献
13.
基于顾客需求不确定可能造成确定性条件下最优路径的不可行性,采用鲁棒优化模型解决需求不确定的、有容量限制的车辆路径问题.分析并证明了需求分别属于凸集合和盒子集合两种有界集合下的鲁棒优化模型.建立偏差系数比较鲁棒优化模型和确定性模型的目标函数值.通过实例说明,虽然鲁棒优化模型的最优目标函数值高于确定性模型的,但是能有效保证路径在需求波动下的可行性,模型可行. 相似文献
14.
为增强船舶横摇稳定性,并对其物理本质特性进行深入研究,以工程应用需求为基础,设计一种基于闭环增益成形算法的简捷、高效、鲁棒性强的减摇鳍控制器。首次采用李雅普诺夫稳定性理论对该控制器进行稳定性分析并给出其稳定的充要条件。将规则波和多向不规则波作为外界干扰对该控制器进行MATLAB仿真,验证该控制器的有效性。结果表明,该控制器设计过程简单,控制参数物理意义明确,减摇效果良好,具有十分良好的工程应用潜力。 相似文献
15.
针对沿海地区燃料油供应问题,制定燃料油配送方案,设计配送航线和配送量使运输成本和库存成本最小,同时考虑需求不确定的情况,使需求发生一定变动时原方案依旧可行。与不考虑需求不确定的供应方案相比,使用鲁棒优化方法得到的结果可靠性更强,发生缺货的可能更小。由于需求不确定情况下存在的二次约束严重影响模型的求解效率,提出一种两阶段求解方法来分解问题,使求解效率得到明显提高。对于存在需求不确定情况的供应系统,决策者使用该鲁棒优化模型时,可以根据风险偏好并通过调整参数最大限度地提高供应方案的可靠性。 相似文献
16.
研究了线性时滞系统的一类容错控制问题.基于Lyapunov方法,证明了当系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性.所给的仿真例子验证了本文提出的方法的有效性. 相似文献
17.
本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到,实现了系统的输出反馈控制。最后,通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。 相似文献
18.
提出了用于有界动态随机系统的状态观测器设计方法.首先利用平方根B样条逼近系统的输出概率密度函数来构造残差,同时利用李亚普诺夫函数方法得到观测器增益的自适应调节规律,然后提出了新的对数B样条逼近模型并设计了新的自适应观测器,两个仿真例子表明了方法的有效性 相似文献
19.
研究了参数不确定离散系统的鲁棒容错控制问题.针对传感器失效故障,提出了一种基于输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,讨论了执行器失效的情况,并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献