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1.
研究了含多面体不确定性的时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用参数相关的Lyapunov泛函,得到了基于LMI的时滞系统时滞相关的鲁棒稳定的充分条件。在该条件中不确定系统在多面体不同的顶点用不同的Lyapunov阵判断其稳定性,而已有的结果为在所有的顶点用一个共同Lyapunov阵分析。进一步,将确定系统稳定的最大时滞问题转化为求广义特征值的拟凸优化问题。最后数值例子说明了该方法有较小的保守性 相似文献
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应用M-矩阵和构造合适的Lyapunov函数的方法,研究了如下BAM带有脉冲的神经网络模型平衡点依赖于时滞的全局渐进稳定性问题 相似文献
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王光玉 《佳木斯职业学院学报》2011,(1):172-173
本章针对车辆发动机是一个高度非线性、不确定的复杂系统,其模型难以建立的特点研究了基于模糊神经网络的发动机辨识技术.同时基于辨识模型和神经网络设计了发动机单变量鲁棒自适应控制系统. 相似文献
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研究了一类具有双时滞和饱和发生率的SIRS传染病模型,首先,确定了基本再生数并分析了模型正平衡点的存在性,其次,依次把τ1,τ2作为参数,通过分析系统在正平衡点的特征方程,讨论了正平衡点的局部渐进稳定性以及Hopf分岔的存在性. 相似文献
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针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。 相似文献
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考虑如下用来描述浮游动物-营养物相互作用时滞微分方程模型 其中 是营养物浓度, 是浮游动物种群的度量,并且参数 为正常数. 如果 成立, 则该系统的正平衡点是全局吸引的. 也给出了正平衡点局部稳定的充分条件. 相似文献
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研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题。这类系统的状态和控制存在定常时滞 ,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性 ,其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程方法 ,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个特定的黎卡提不等式 ,即可得到镇定已知系统的控制器。 相似文献
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研究了一类食饵具有竞争者的捕食-食饵模型的稳定性问题,模型中考虑了恐惧因子和捕食者的消化时滞,建立了一个时滞微分方程模型.对模型的非负性,有界性,平衡点的全局稳定性和Hopf分支进行了数学分析.通过数值模拟,验证了模型理论的正确性,分析了时滞和其他生物参数(如恐惧因子、食饵的转化率)的作用.结果表明:较高水平的恐惧可以... 相似文献
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《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(3)
对于一类不确定时滞的连续切换模糊系统,研究其静态输出反馈控制问题.利用多Lyapunov函数方法及切换策略,使得相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为具有较强可解性的线性矩阵不等式(LMI)问题.最后用MATLAB软件对系统进行仿真,验证结论的可行性与有效性. 相似文献
10.
研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题。其中不确定性是时变的 ,满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H∞ 范数界约束。 相似文献
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针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制(FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子"."分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求. 相似文献
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在分析电机设备故障诊断的基础上,讨论了电机设备故障诊断的最新研究成果及研究热点即基于信号处理的小波变换分析、神经网络和模糊逻辑控制及综合应用技术,并探讨了电机设备故障诊断技术的发展趋势. 相似文献
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针对海上风浪环境对船舶航行的干扰，利用遗传神经网络优化算法设计船舶航向控制器。利用分布式遗传算法（distributed genetic algorithm,DGA）并结合模拟退火算法对常规遗传算法(genetic algorithm,GA)进行改进。利用改进的GA对径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络进行优化。利用优化的RBF神经网络对系统不确定项进行逼近，并对控制输入进行补偿实现抗饱和控制。利用三阶干扰观测器对外部扰动实时跟踪并反馈到滑模控制器(sliding mode controller,SMC)设计中。借助SMC设计并结合李雅普诺夫稳定性理论推算出船舶运动控制律，实现船舶运动优化控制。通过实验验证了本文设计的控制器性能较现有的模糊PID控制器和神经网络SMC优越，系统达到稳定的时间短，平均超调量小。 相似文献
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对于复杂的诊断对象,本文提出了一种复合模糊神经网络结构,该神经网络结构集成了一系列模糊神经子网络,来完成故障分类任务.文中以某高温硝酸冷却系统为诊断对象,以系统故障树为设置子网的基础,建立了含有多个子网的复合模糊神经网络.仿真结果表明了这种方法的可行性和有效性. 相似文献
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以黄河三角洲地区为实验区域,利用实测的土壤全盐含量数据,结合中国产的中巴地球资源卫星02B(CBERS-02B)多光谱遥感影像,分别应用传统的多元线性回归模型和BP人工神经网络模型,对其进行含盐量反演建模,并对2种模型的精度进行比较.实验表明,应用BP人工神经网络建模,明显改善了反演精度;且该反演模型更适宜于高盐度区域(全盐含量>1%)土壤含盐量反演制图,具有较好的应用前景. 相似文献
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研究RBF神经网络在个人信用评级中的应用.针对传统的RBF神经网络无法处理非数值型数据和对初始中心的选取及异常值十分敏感等问题,提出一种基于模糊K-Prototypes算法的RBF神经网络,提高了处理分类型数据及混合型数据的能力,并且改进的模糊K-Prototypes算法有助于降低模型对初始中心选取和异常值的敏感性.将改进前后的模型分别应用于商业银行的个人信贷评级中,结果表明,改进后的模型预测精度和稳健性都优于传统的RBF模型. 相似文献
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为提高无线传感器网络数据融合精度,降低网络能耗,延长网络生存时间,提出基于改进灰狼算法优化BP神经网络的无线传感器网络数据融合算法(IGWOBPDA).首先为平衡灰狼算法全局与局部搜索能力提出改进控制参数和动态权重更新位置的改进灰狼方案,利用改进灰狼算法对BP神经网络初始阈值和初始权值进行优化以解决数据融合中BP神经网... 相似文献
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通过科学的方法对企业信用进行分析、评级和判断,给出定性与定量相结合的指标体系,建立基于BP神经网络的两类企业信用评级模型.针对局部收敛的缺点,用自适应学习率和附加动量项改进信用评级,并运用该模型对我国2004年100家ST和非ST上市公司进行评级,得出对训练样本和测试样本的评级准确率,表明神经网络技术作为智能化科学方法,非常适合企业信用评级,但也存在网络稳定性差等不足. 相似文献
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船舶柴油发电机转速人工神经网络控制 总被引：1，自引：0，他引：1
施伟锋 《上海海事大学学报》2006,27(3):79-83
结合神经网络与PID控制,形成船舶柴油发电机转速神经网络控制系统;控制系统中神经网络控制器与PID控制器相结合,经过神经网络控制器的不断学习,控制器获取船舶柴油发电机转速系统的动态逆模型,系统逐渐地由神经网络控制器起主要控制作用.仿真试验显示,在电力系统突加有功负载时,发电机控制系统的动态过程稳定性良好. 相似文献
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油轮静电问题直接关系到整个油轮的安全。目前，为了防止油轮静电事故的发生，采取了一些防护措施，但基本上没有采用主动的监测系统。这就使油轮在防止静电过程中处于被动盲目的状态。油轮静电产生的机理是十分复杂的，它受多种因素的影响，因此，要准确地对其进行测量是十分困难的。然而，正是这些内部及外部的不确定因素，使得模糊逻辑有可能应用于油轮静电监测之中。本文提出了一种“模糊逻辑监测系统”。该系统是具有学习功能的神经网络和模糊逻辑的有机结合，它能够确定某时刻油轮静电的状态， 相似文献