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本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下,使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制,以电机的转速为控制量,认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况,建立模型,进行PID控制。 相似文献
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随着各种多轴飞行控制板的陆续出现，多旋翼飞行器已成为航模圈的新星。其中四轴飞行器的外形很容易让人联想到著名的天外来客——UFO，只是像真性还略有不足。为此，笔者设计制作了一款简单易做、造价低廉、夜间飞行时像真度较高的DIY四轴模型。 相似文献
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“KK”飞控板是一款开源的飞行控制模块,其对硬件要求低、价格相对便宜。虽然功能有限,却受到越来越多模友的关注。笔者此前曾以“MK”色控板为控制单元制作过一款四轴飞行器（参阅《航空模型》2010年第9期《一款四轴飞行器的制作》一文）,看到最近网上流行采用“KK”飞控板的四轴飞行器．于是也决定用它制作一组。 相似文献
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最近10年,消费级无人机尤其是四轴飞行器销量大长,降低了遥控飞行的门槛,更多的人得以体验飞行的快乐。也许是常被称为无人机的缘故,四轴飞行器与固定翼遥控模型玩家之间始终有种隔阂,平时不怎么交流,大都各玩各的。如今航模与无人机之间的界限越来越模糊。最近几年,穿越飞行非常火爆。相比其他类型的无人机,穿越机更依赖飞手的操纵技术来完成飞行,本属于模型的范畴,却偏偏被扣上了无人机的帽子。 相似文献
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短短几年,小型遥控四轴产品迅速成为人们的新宠。作为一种新兴的航空模型,它既易于操纵,大大降低了玩家的入门难度,其飞行性能又相对稳定,给人们带来无穷的飞行乐趣。而且,小型遥控四轴飞行器还成为青少年群体航空科普活动的—种教具。 相似文献
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四轴飞行器比较特别，装有4个螺旋桨。我曾在网上看过这种模型的飞行录像，非常喜欢。但成品机较贵，只好自己DIY一个。下面简单介绍制作过程。 相似文献
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航空螺旋桨作为固定翼飞行器的重要动力来源,对飞行器的功率利用率,飞行性能等有着重要影响。传统螺旋桨设计以螺旋桨的空气动力学特性为关注焦点,在综合考虑螺旋桨的拉力、功率和效率的前提下,确定螺旋桨的几何参数,包括螺旋桨的直径、桨叶数目、翼型、桨叶宽度、平面形状、桨叶厚度分布、螺距及安装角等,设计周期长,研制成本高。利用逆向方法设计航空螺旋桨能够有效地缩短设计的周期,降低设计的成本,并能很好地满足飞行器的使用要求。在此,探讨了航空螺旋桨桨叶的逆向设计过程,对进行实用型螺旋桨的设计进行了探索性研究。 相似文献
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当地时间6月8日,2014年英国国际大学生飞行器设计大赛落下帷幕,代表中国出征的河北科技大学航模队与北航航模队联队包揽了赛事电动组和油动组冠军。在油动项目比赛中,北航航模队获得了设计图纸、设计报告、现场答辩、空载飞行、2kg载重飞行和4kg载重飞行6个分项的第一名,以总分上的绝对优势独占鳌头。 相似文献
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CADC全称中国国际飞行器设计挑战赛,是与SAE美国国际航空设计大赛、ACD欧洲大学生载重飞机挑战赛齐名的世界飞行器设计领域三大顶级赛事。该赛事结合国家重点科研任务,通过参赛选手自行设计制作航空航天模型进行缩比验证飞行,以进一步拓展高校学生的科技创新能力,为航空工业和国防建设发掘后备人才。 相似文献
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与地面物体的运动相比,飞行器在空中的运动更复杂。为此．人们将飞行器在三维空间的运动分解为沿直角坐标系（以飞行器重心为基准）3个轴的轴阳平动和绕这3个轴的转动。 相似文献
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古印度飞行器“维曼拿”1875年,在一座坍塌的古印度庙宇中,人们发现了一份古梵语手稿Vaimanika Shastra.它被认为是一部关于古印度航空航天技术的手稿,其作者是印度圣贤玛赫西。这部手稿很奇特,竟记述了古印度飞行器"维曼拿"(vimana)的建造、材料、飞行环境、飞行员的服装,甚至防雷击、视觉隐身、隔热、攻击性武器等,这些在现代航空领域也属于先进技术范畴。 相似文献
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一般的遥控风筝或横型飞机,是通过舵机控制升降舵、方向舵或副翼来改变飞行方向;而矢量动力的遥控风筝或模型飞机,则是通过舵机控制其方向轴上的电机和螺旋桨向上、下、左、右运动来改变飞行方向,且同时通过电子调速器控制无刷电机的转速和螺旋桨拉力的大小。 相似文献
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从古至今,人类从未放弃过翱翔天际的梦想,四大文明都有与飞行有关的神话故事。公元15世纪,达·芬奇设计过一款扑翼机,假想人俯身趴在机身上操纵飞机,就能像鸟儿一样飞行。1914年第一架现代滑翔机的出现,终于让梦想走进了现实。德国人哈斯研制的现代滑翔机不仅能水平滑翔,还能借助上升气流爬升,且操纵性能得到了进一步提高。 相似文献