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讨论了广义神经网络的全局鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出时滞依赖的鲁棒稳定性准则,该准则消除了对时变时滞导数的限制,从而降低了保守性,并且通过数值算例验证了结论的可行性和有效性。 相似文献
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本文利用鲁棒μ综合控制理论设计了高性能的BTT导弹自动驾驶仪。本文以某型BTT导弹为研究对象,进行导弹自驾仪的应用研究:首先,设计内回路使含有外干扰和自身不确定性的导弹模型能量有界;然后,应用μ综合理论设计外回路实现对能量有界的不确定模型的稳定控制。最后仿真结果表明:控制系统的输出过载在选定的飞行包线内可以有效地跟踪过载指令,并满足相应的动态和稳态性能指标。 相似文献
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王涛 《科技成果管理与研究》2014,(4):9-10
一、系统鲁棒严格正实综合
系统传递函数“严格正实”的概念源于控制理论的多个领域,给出系数空间中传递函数鲁棒严格正实域的刻画是Huang和Hollot等人1990年提出的尚未解决的问题,而传递函数的鲁棒严格正实综合,也是控制理论中有挑战性的研究问题,其本质上可化为一些非线性代数方程组或不等式组的求解问题,而这正是数学上古老而又富有勃勃生机的内容之一。新近数学定理机器证明理论的发展,特别是多项式完全判别系统的建立,为这一古老问题注入了新的活力。 相似文献
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高新企业如何对其新招高科技人才进行测评管理,这个问题是高新企业人力资源管理方面的一个重要问题。通过对高新企业和新招高科技人才自身特点的分析以及高新企业对新招高科技人才进行测评管理的因素和过程的分析,建立起高新企业对新招高科技人才测评管理的模型,为高新企业的人力资源管理提供一些有益的建议。 相似文献
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动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性,它反映了系统族内部状态的具体性质,在研究轨线界限,过渡过程等方面具有独到的意义和作用。本文利用混合单调分解方法来研究离散时滞非线性凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性。对由矩阵凸多面体和区间扰动所描述的系统族,得到了鲁棒正不变集的充分条件,并给出了证明。 相似文献
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本文主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题，利用Lyapunov方法．结合Razumikhin定理，推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件，并给出相应的算例验证了这个结果。 相似文献