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教学用数控工作台的模块化控制系统设计 总被引：2，自引：2，他引：0
在"机电控制工程"课程的项目研究实践教学模式中,采用"数控工作台"作为项目研究对象。为使数控工作台具有模块化、可重组的特点,对其控制系统也提出了模块化、开放式的要求。研制了一套具有主从式控制构架的数控工作台模块化控制系统,该系统采用AVR单片机作为控制芯片,包括上位机与下位机,上位机完成插补计算和笔架控制,下位机实现电机的伺服驱动。介绍了该控制系统的软、硬件设计与实现方法。实验表明,该控制系统适合于单、双轴数控工作台的模块化控制要求。 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2017,(2)
为了满足工业现场稳定、高精度的运动控制要求,以西门子新型模块化高性能S7-1200系列PLC和松下A5系列伺服控制器为控制核心,采用与伺服控制器相配套的松下伺服电机,设计了4轴伺服运动控制系统,进行了控制系统的整体硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、PLC和伺服控制器的接线和伺服参数设置、相关PLC程序设计、触摸屏控制界面设计.经调试运行表明:系统运行稳定、控制精度高,适用于工业机械手伺服控制等多种伺服控制场合,具有良好的应用价值. 相似文献
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彭凡林 《九江职业技术学院学报》2013,(4):14-16
主要对跟踪转台的伺服控制系统进行了设计和研究,阐述了跟踪转台的工作原理及其功能。综合考虑到一些影响转台稳态精度和动态性能的因素后,采用两环反馈来设计控制系统从而完成了对整个伺服控制系统的硬件和软件的整体设计。 相似文献
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利用电液伺服控制技术,设计一套适用在颈椎牵引椅中的电液伺服控制系统,通过MATLAB软件对系统进行仿真,最终获得较好的控制效果。 相似文献
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廖永忠 《湖南第一师范学报》2009,9(1):163-165
位置伺服控制系统有一套基本的工作原理,在此原理的基础上,可建立系统的数学模型,并设计PID控制器。同时,MATLAB仿真实验显示控制系统工作稳定可靠,满足了位置伺服控制的要求。 相似文献
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扼要叙述了自行研制开发的网络远程协同结构试验的电液伺服多变量控制系统，介绍了试验控制系统的构成和设计原理，以及网络远程协同控制的组网方案具体实现。 相似文献
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LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现 总被引：1，自引：0，他引：1
运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为"PC+PLC+伺服驱动器"的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性。 相似文献
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以液压伺服阀控缸位置控制系统为研究对象,通过对液压伺服阀控液压缸系统的详细分析,建立了液压系统的动态数学模型。利用MATLAB软件对其动态模型进行仿真分析,并讨论了影响液压伺服阀控缸位置控制系统动态特性的主要因素。 相似文献
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基于汽车疲劳试验机平台对转向机液压伺服系统进行研究,针对试验机运行过程中出现的控制精度不高、系统不稳定问题,设计了电液位置伺服系统。首先建立系统数学模型,推导相应的传递函数。接着利用Simulink软件对系统进行稳定分析,利用典型的PID参数整定策略对系统进行优化处理。最后采用神经元网络自学习算法,在simulink中设计单神经元PID自学习系统,对位置伺服系统进行参数优化整定。研究结果表明：采用单神经PID整定的电液位置伺服系统超调量比典型PID整定策略减少了90%以上,整定时间也缩短了一半以上。系统稳定性更强、精度更高,具有更好的鲁棒性。 相似文献
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通过对图像跟踪平台控制系统的基本结构、组成、控制原理和控制算法等分析后,进行了系统设计.并介绍了运动控制器模块,以及伺服控制系统的软件结构和功能;最后对控制系统的软件设计有关问题进行了分析和处理. 相似文献
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为提高电液伺服系统的实验研究效率,提出了利用DSpace进行电液伺服系统实验研究的方法,解释了利用该方法实现控制策略、参数动态调整的过程,利用该方法对电液位置伺服系统的控制策略进行了简单研究,研究过程表明,利用该方法可简单、快速实现复杂控制策略,提高实验效率,并且所组成的系统具有结构清晰、参数动态调整方便的特点。 相似文献
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本文介绍了以TMS320F2812 DSP为控制核心的全数字化永磁同步电机伺服控制系统的硬件和软件设计,对控制系统硬件和软件各部分的结构和功能作了详细的阐述。 相似文献
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介绍了应用于图像识别与跟踪系统中的伺服系统控制器的设计方法。控制器以89C2051为核心，可通过串行通信对伺服系统进行控制。该教学实验系统旨在提高本科生的软硬件设计与调试能力。 相似文献
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魏孔平 《兰州石化职业技术学院学报》2010,10(4):20-23
以DSP系统和永磁同步电机在电梯中的应用为目标,讨论了电梯控制系统的结构、矢量控制的基本原理、基于DSP的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,采用TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对电梯永磁同步电机的矢量控制。实验结果表明：应用高速DSP芯片,采用矢量控制的永磁同步电机电梯拖动系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑,设计合理,控制灵活等优点。 相似文献
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