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基于汽车疲劳试验机平台对转向机液压伺服系统进行研究,针对试验机运行过程中出现的控制精度不高、系统不稳定问题,设计了电液位置伺服系统。首先建立系统数学模型,推导相应的传递函数。接着利用Simulink软件对系统进行稳定分析,利用典型的PID参数整定策略对系统进行优化处理。最后采用神经元网络自学习算法,在simulink中设计单神经元PID自学习系统,对位置伺服系统进行参数优化整定。研究结果表明:采用单神经PID整定的电液位置伺服系统超调量比典型PID整定策略减少了90%以上,整定时间也缩短了一半以上。系统稳定性更强、精度更高,具有更好的鲁棒性。 相似文献
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基于卓越工程师培养的“机械工程测试技术”教学改革方案探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
根据卓越工程师的培养要求,从实际出发,对“机械工程测试技术基础”课程教学进行了探索和改革,改革课堂教学内容,根据卓越班自身特点调整教课内容,设置团队创新任务;改革教学方式,结合工程案例,增强学生的实际分析问题解决问题的能力,引入国际化教学资源,让学生及时了解世界前沿技术;改革考核方式,全方位考核学生成绩。实践证明了教学改革的有效性。这一改革方法也可以在同类课程中推广。 相似文献
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基于CDIO的“机电一体化系统设计”课程教学模式探索 总被引:1,自引:0,他引:1
CDIO(Conceive Design Implement Operate)工程教育模式提出培养可操作性的能力,这就迫切要求对工程应用型课程进行改革。本文针对现在“机电一体化系统设计”课程的教学效果不甚理想的状况,基于CDIO教育模式对该课程进行一系列课程教学模式改革的探索研究。 相似文献
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针对《PLC原理与应用》课程教学中存在的问题,如传统理论课堂教学形式单一,学生的主动性和积极性发挥不够,被动接受知识现象普遍存在,实验教学以验证型实验为主,在培养学生探索精神和创新能力上存在不足,理论与实验分离,缺少紧密联系等,本文提出"案例"和"项目"双驱动的《PLC原理与应用》课程教学改革方案,即以经典"案例"为主线,贯穿理论教学始终,凝聚零散教学内容,提高教学效果;"项目"驱动实验教学,促进学生自主学习,培养工程能力和创新能力。以"案例"为主线的理论教学方法和以"项目"为驱动的实验教学方法是对《PLC原理与应用》课程教学改革的大胆尝试和创新,不仅能够培养和锻炼学生项目组织、工程思维和工程实践的能力,还会进一步激发创新思维和创造能力,已在教学实践中取得良好教学效果。 相似文献
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CDIO(Conceive Design Implement Operate)工程教育模式提出培养可操作性的能力,这就迫切要求对工程应用型课程进行改革。本文针对现在"机电一体化系统设计"课程的教学效果不甚理想的状况,基于CDIO教育模式对该课程进行一系列课程教学模式改革的探索研究。 相似文献
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