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《常熟理工学院学报》2016,(2)
为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种最优控制方法.建立了汽车四轮转向二自由度模型,同时基于二次型最优控制理论,建立了四轮转向系统的最优控制模型.在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真.仿真结果表明:相比传统的前轮转向,采用基于最优控制的的四轮转向系统能改善车辆的行驶姿态,实现了零侧偏角控制目标,同时横摆角速度的控制误差也很小,使得汽车具有更好的行驶轨迹、速度保持能力和稳定状态,进一步提高了车辆的操纵性能. 相似文献
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一、学习项目确定项目名称:标致307转向沉重故障诊断与排除教学时间:8课时二、课例背景分析1.课例功能定位标致307转向沉重故障诊断与排除课例为《汽车行驶与转向系统维修》项目化校本课程的一个教学项目。《汽车行驶与转向系统维修》的目标是学习汽车行 相似文献
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基于车联网技术提出了一种无人驾驶汽车设计方案,重点包括道路信息采集、转向和驱动系统的设计、转向控制算法的制定和车联网技术的实现.该无人驾驶汽车实现了汽车的自动行驶功能,同时将无人驾驶汽车嵌入车联网技术,有效地提高了对整个道路系统的监控与管理功能. 相似文献
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汽车前照灯转角模糊控制设计 总被引：1，自引：0，他引：1
袁慧彬 《四川职业技术学院学报》2009,19(2)
汽车前照灯的照射角度调整主要是为了保证汽车夜间行驶转向时前照灯能随转向轮的转动而随动,照明前方道路.本文引入模糊控制技术,对汽车前照灯转动角度进行控制,主要进行了控制原理和控制的硬件设计、软件系统的实现等方面的研究和探讨. 相似文献
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传感器在汽车防盗报警、轮胎欠压报警、发动机温度报警、油压系统报警、酒后驾驶报警、倒车防撞报警等方面有着广泛的应用,研究了传感器在汽车遇到危险情况时能够准确检测、自动报警并及时切断发动机油路的新方法,为增强汽车行驶的安全提供一种新方案． 相似文献
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田立荆 《兰州石化职业技术学院学报》2003,3(4):12-14
汽车前轮定位4个参数综合性影响着汽车行驶方向稳定性、安全性、转向轻便性，是诊断与排除汽车行驶摆头、跑偏故障的依据，在实际应用中有一定的规律性。 相似文献
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基于AT89S51单片机控制的汽车倒车雷达系统设计与实现 总被引：2，自引：2，他引：0
针对车辆碰撞追尾事故,给出了汽车倒车雷达系统的软、硬件以及实时超声测距的原理与实现过程.该系统以AT89S51作为核心处理器,实现了汽车倒车雷达系统的超声测距.经实验验证,测距范围、测距精度可以满足系统要求. 相似文献
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现行的中学物理教材中,在分析汽车在平直的道路上行驶所受到的力时,指出汽车在水平方向上所受到的作用力有向前的牵引力、向后的摩擦力和空气阻力。而在讲述摩擦力的概念时,教材又明确指出,如果没有摩擦力,人将不能行走,车轮只会在原地打滑、空转而不能前进。那么,摩擦力在汽车行 相似文献
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王连军 《数理化学习(初中版)》2012,(6):21-23
例1(2011年江苏省南京市)某辆以蓄电池为驱动能源的环保汽车,当它在水平路面上以v=36 km/h的速度匀速行驶时,驱动电机的输入电压U=300 V,电流I=50 A.在此行驶状态下,驱动电机的输入功率是__W;若驱动电机能够将输入功率的90%转化为用于牵引汽车前进的机械功率 相似文献
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陈明 《深圳职业技术学院学报》2013,12(5):40-43
设计了一种低成本的汽车智能倒车辅助装置,改装小,并联连接确保失效时不影响原车功能.该系统在单片机与执行器的配合下,倒车时控制电机使右外后视镜向下折5°~10°,确保驾驶员能够看清右后轮盲区内的障碍和相对位置,提高倒车入库/位时的准确性. 相似文献
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辛若愚 《华南师范大学学报(社会科学版)》1974,(3)
林彪的祖师爷孔老二是一个企图阻挡历史车轮前进,开历史倒车的反动家伙.他眼看奴隶纷纷起来革命,自己到处奔走游说都挽救不了奴隶制的命运,于是就大耍反革命阴谋,鼓吹什么“中庸之道”,麻痹奴隶们放弃反抗和斗争.林彪这个野心家、阴谋家,要复辟资本主义,开历史的倒车,也从他的祖师爷孔老二那里借来这一套骗人鬼话来欺骗人民. 相似文献