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1.
潘淑微 《温州职业技术学院学报》2002,2(1):43-45
本讨论了利用极小值原理设计的双积分系统的时间最优控制的控制曲线和开关曲线，着重讨论了该系统在最优控制下最优时间的计算方法的推导过程。 相似文献
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高卓艳 《数学学习与研究(教研版)》2009,(6)
本文采用动态规划方法给出了一种间接求解时间最优控制问题的近似算法.通过引入适当的变换,我们首先将时间最优控制问题转换为一系列终端时间固定的Mayer问题;然后通过引入恰当的粘性因子,将动态规划方法中求解与Mayer问题相应的Hamilton-Bellman-Jacobi方程粘性解的问题转换为对流——扩散方程的求解,进一步采用特征差分法,数值求解此对流——扩散方程,从而得到了一种数值求解时间最优控制问题的近似算法. 相似文献
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在股票价格波动服从几何布朗运动规律的条件下,研究了保险公司的一般最优控制问题,得到了一般最优控制问题价值函数的HJB方程,利用鞅方法证明了HJB方程的识别定理,得到了一般最优控制问题中的最优策略。 相似文献
5.
张春芝 《北京工业职业技术学院学报》2005,4(2):1-5
针对最优控制传统算法存在的一些问题,着重研究了采用遗传算法在限制有机物排放总量时,使污水处理运行费用最低的最优控制问题,提出了一种新的污水处理最优控制问题的计算方法,提高了计算效率. 相似文献
6.
本文考虑了一族凸集上的稳定Navier-Stokes方程的最优控制问题,得到了稳定Navier-Stokes方程的最优控制的存在性. 相似文献
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针对离散时滞随机线性系统的结构特点,探讨了不同情况下的最优控制算法。当受控对象各控制通路中滞后时间间隔都相同,且输入为随机信号时,可采用二次函数型最优控制定律和分离定理。而对于滞后间隔不断变化的复杂系统,可采用滞后补偿器原理。在极限情况下,这些方法还可推广到连续系统。通过例子可以看到算法并不增加系统状态变量的维数。 相似文献
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讨论了基于营养动力学的捕食．食饵模型的最优控制,得到了使资源管理者获得最大利润并使种群系统持续下去的最优控制率． 相似文献
11.
对有限频段内汽车悬架系统的时滞反馈控制参数优化问题进行研究。首先,建立时滞加速度反馈控制下 1/4 汽车悬架系统力学模型,推导出车身和车轮加速度幅值的解析表达式;其次,通过对系统稳定性分析,得到关于反馈增益系数和时滞的稳定性分区图,以数值计算验证稳定性分析的正确性;最后,在有限频段内以最大车身加速度变化的百分比为优化目标,以反馈增益系数和时滞为优化参数,利用粒子群优化算法获得有限频段内最优反馈增益系数和时滞。实验结果表明,与被动汽车悬架系统相比较,最优时滞反馈控制下汽车悬架系统的隔振性能获得了明显提高,在最优时滞反馈控制参数取值下,有限频段内车身加速度幅值至少降低37.27%。 相似文献
12.
提出了具有脉冲效应的渔业模型,利用最优脉冲控制原理,得出最优捕获时刻以及相应的最优捕获水平．最后,利用数值模拟验证结论的有效性． 相似文献
13.
基于Allee效应渔业模型,建立具有脉冲效应的渔业资源管理模型.应用脉冲控制优化原理,得到该模型的优化脉冲捕获时刻和相应的捕获水平,该捕获保证了渔业资源的永续利用. 相似文献
14.
This paper presents a new design of robust optimal controller for multivariable system. The row characteristic functions of a linear multivariable system and dynamic decoupling of its equivalent system, were applied to change the transfer function matrix of a closed-loop system into a normal function matrix, so that robust H∞optimal stability is guaranteed. Furthermore, for the decoupled equivalent control system the l∞optimization approach is used to have the closed-loop system embody optimal time domain indexes. A successful application on a heater control system verified the excellence of the new control scheme. 相似文献
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A weighted time-based global hierarchical path planning method is proposed to obtain the global optimal path from the starting point to the destination with time optimal control. First, the grid- or graph-based modeling is performed and the environment is divided into a set of grids or nodes. Then two time-based features of time interval and time cost are presented. The time intervals for each grid are built, during each interval the condition of the grid remains stable, and a time cost of passing through the grid is defined and assigned to each interval. Furthermore, the weight is introduced for taking both time and distance into consideration, and thus a sequence ofmultiscale paths with total time cost can be achieved. Experimental results show that the proposed method can handle the complex dynamic environment, obtain the global time optimal path and has the potential to be applied to the autonomous robot naviga- tion and traffic environment. 相似文献
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稠油油井电加热是油田常用的稠油开采方式之一,针对稠油电加热系统,建立了加热对象的数学模型;通过仿真实验对不同最优准则下进行了比较研究,并给出了仿真波形及其分析,得出时间平方加权的误差平方积分(ISTTE)准则下的控制方法,该法可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以提高稠油电加热系统的加热效率. 相似文献
17.
陈国雄 《九江职业技术学院学报》2005,(4):23-25
以随机过程为数学工具，用金融风险管理的思想，研究随机波动的害虫种群对作物造成的损失和药物防治费用之间的关系，依据最优经济效益原则确定害虫的最优防治阚值与防治时刻。 相似文献
18.
Aiming at the diversity and nonlinearity of the elevator system control target, an effective group method based on a hybrid
algorithm of genetic algorithm and neural network is presented in this paper. The genetic algorithm is used to search the
weight of the neural network. At the same time, the multi-objective-based evaluation function is adopted, in which there are
three main indicators including the passenger waiting time, car passengers number and the number of stops. Different weights
are given to meet the actual needs. The optimal values of the evaluation function are obtained, and the optimal dispatch control
of the elevator group control system based on neural network is realized. By analyzing the running of the elevator group control
system, all the processes and steps are presented. The validity of the hybrid algorithm is verified by the dynamic imitation
performance. 相似文献
19.
本文研究变周期采样的网络控制系统模型的随机最优反馈控制。假设网络诱导延时服从某一个区间的均匀分布,设计一个依赖延时的状态反馈控制器,使得所建立的变周期采样的NCS模型指数均方稳定。利用动态规划思想结合Bellman方程通过优化所给定的性能指标,得到了随机最优反馈控制器设计方法,并通过仿真实例验证了本章提出方法的有效性。 相似文献