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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 359 毫秒
1.
文中利用了非线性系统中关系度的知识对具有扰动抑制的双线性系统进行了局部坐标变换,将系统进行了局部线性化处理,使得双线性系统的最优控制问题近似的转换为具有扰动抑制的线性系统的最优控制问题.然后使用已有的结论得到原双线性系统的最优控制,并同时得到了最坏扰动抑制.  相似文献   

2.
针对最优控制传统算法存在的一些问题,着重研究了采用遗传算法在限制有机物排放总量时,使污水处理运行费用最低的最优控制问题,提出了一种新的污水处理最优控制问题的计算方法,提高了计算效率.  相似文献   

3.
基于随机扰动的影响,建立一个具有年龄结构的线性随机种群模型;根据实际测量值,利用统计学方法给出相应的观测方程;对随机种群模型进行最优控制,得到了使种群资源管理者获得最大经济效益的最优控制及相应的种群资源水平.  相似文献   

4.
根据北极海冰的热力学性质,以雪层、冰层和水层的热力学参数为控制变量,建立了北极海冰温度场的抛物型分布参数系统和参数辨识的最优控制模型,论述了该系统解的存在唯一性及最优控制的必要性条件,并采用半隐差分法和改进的Hooke—Jeeves算法进行参数辨识和数值模拟.  相似文献   

5.
研究了由积分偏微分方程描述的具有年龄结构的非线性种群系统的最优控制问题.由紧性定理和Mazur's定理证明了控制问题最优解的存在性,同时借助于法锥概念,还得到了控制问题最优解存在的必要条件.  相似文献   

6.
在股票价格波动服从几何布朗运动规律的条件下,研究了保险公司的一般最优控制问题,得到了一般最优控制问题价值函数的HJB方程,利用鞅方法证明了HJB方程的识别定理,得到了一般最优控制问题中的最优策略。  相似文献   

7.
本文讨论了连续物流传输机理下,马尔可夫(或半马尔可夫)需求拉动的并行机器系统.在连续模型离散化的基础上,讨论了系统的最优化问题.当系统的需求跳跃间隔时间是独立同分布的非负随机变量时,得到了这样一个结论,即系统的平稳最优控制是存在的.  相似文献   

8.
本文考虑了一族凸集上的稳定Navier-Stokes方程的最优控制问题,得到了稳定Navier-Stokes方程的最优控制的存在性.  相似文献   

9.
本文讨论了带缓冲器的串行生产线的无阻塞最优控制问题,给出了多入口情况下串行生产线的加工状态方程及其最优控制。  相似文献   

10.
在此对两个食饵和一个捕食者的三种群收获模型进行定性分析,讨论正平衡点的局部稳定性和全局稳定性,并利用最优控制理论讨论了最优捕获策略.  相似文献   

11.
基于遗传算法的火电单元机组多目标优化协调控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
作者提出了一种基于遗传算法的火电单元机组多目标优化协调控制策略。该策略通过改进的遗传算法进行多目标优化求解机组最优稳态控制量以得到最优设定值,从而完成多目标优化协调控制任务。改进的遗传算法采用十进制编码,规范化几何秩选择,混合交叉及均匀变异。仿真结果表明,在不同的运行目标下控制量的最优适应度函数都能快速收敛,遗传算法为多目标优化协调控制提供了有效的途径。  相似文献   

12.
针对一类具有强烈动态特性的复杂对象,融合智能控制和最优控制方法,并采用软测量技术,提出一种基于智能驱动模式的优化控制与检测方法.基于智能驱动模式的优化控制系统不仅具有一定的优化能力,而且提高了控制系统的鲁棒性.  相似文献   

13.
状态反馈最优控制器设计及仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
阐述了线性二次型状态反馈控制器的原理及设计方法,给出了最优状态观测器的存在条件,以及基于最优观测器的最优控制理论.以一级倒立摆为受控对象,通过Matlab仿真实验研究讨论了加权矩阵Q和R的变化对最优控制系统的影响问题,通过最优控制器与PID控制器控制效果进行比较,得出了最优控制器性能更好的结论.  相似文献   

14.
平面交叉口的交通信号控制   总被引:2,自引:1,他引:1  
在交通流处于饱和状态时,建立排队长度总和达到最小的交通流控制模型,利用最优控制理论和算法给出最优的信号配时控制策略。  相似文献   

15.
本讨论了利用极小值原理设计的双积分系统的时间最优控制的控制曲线和开关曲线,着重讨论了该系统在最优控制下最优时间的计算方法的推导过程。  相似文献   

16.
本文通过实例介绍用MATLAB设计线性二次型最优控制问题的基本方法,并研究了参数变化对最优控制系统设计的影响。  相似文献   

17.
A modified nonlinear stochastic optimal bounded control strategy for random excited hysteretic systems with actuator saturation is proposed. First, a controlled hysteretic system is converted into an equivalent nonlinear nonhysteretic stochastic system. Then, the partially averaged Itoe stochastic differential equation and dynamical programming equation are established, respectively, by using the stochastic averaging method for quasi non-integrable Hamiltonian systems and stochastic dynamical programming principle, from which the optimal control law consisting of optimal unbounded control and bang-bang control is derived. Finally, the response of optimally controlled system is predicted by solving the Fokker-Planck-Kolmogorov (FPK) equation associated with the fully averaged Itoe equation. Numerical results show that the proposed control strategy has high control effectiveness and efficiency.  相似文献   

18.
主要研究隐格式离散系统最优控制问题,针对隐格式差分法离散后形成的系统,给出其在混合型性能指标下最优控制所满足的必要性条件,推广了控制系统的一般结果.  相似文献   

19.
This paper presents a new design of robust optimal controller for multivariable system. The row characteristic functions of a linear multivariable system and dynamic decoupling of its equivalent system, were applied to change the transfer function matrix of a closed-loop system into a normal function matrix, so that robust H∞optimal stability is guaranteed. Furthermore, for the decoupled equivalent control system the l∞optimization approach is used to have the closed-loop system embody optimal time domain indexes. A successful application on a heater control system verified the excellence of the new control scheme.  相似文献   

20.
In the paper,an iterative method is presented to the optimal control of batch processes.Generally it is very difficult to acquire an accurate mechanistic model for a batch process.Because support vector machine is powerful for the problems characterized by small samples,nonlinearity,high dimension and local minima,support vector regression models are developed for the optimal control of batch processes where end-point properties are required.The model parameters are selected within the Bayesian evidence framework.Based on the model,an iterative method is used to exploit the repetitive nature of batch processes to determine the optimal operating policy.Numerical simulation shows that the iterative optimal control can improve the process performance through iterations.  相似文献   

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