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自动驾驶汽车作为重点竞争领域将是今后一个时期内国内外汽车工业发展的主流趋势。为使学生更全面地理解并掌握自动驾驶汽车关键技术,研发了自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台(AVHIL)。AVHIL硬件层面集成了实车制动系统、转向系统、传感器系统以及网络通信系统,可提供完整的整车硬件在环实验环境;AVHIL软件层面以MATLAB/Simulink为核心构建快速控制原型算法,基于Pre Scan软件提供虚拟现实界面和环境感知类传感器模块,利用CarSim软件实时运行整车动力学模型。AVHIL为自动驾驶上层控制算法与底层执行机构的开发与测试、高级驾驶辅助系统开发与测试、驾驶员行为特性研究等提供了实时高效的仿真平台,为本科生教学与研究生实践奠定了实验基础。 相似文献
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智能移动教学平台集仿真开发平台和实车自动驾驶系统于一体,利用SolidWorks进行车辆建模,V-rep搭建仿真环境,并与ROS进行通信。在此基础上,该平台进行了算法验证,得到了实验结果和分析。教学实践表明,该智能移动教学平台一定程度上促进了学生对智能车辆相关技术的理解和学习,为智能车辆技术的教学提供了新的方法,既弥补了实车体积大,不便于教学的缺点,也弥补了虚拟实验场景过于理想化的不足。 相似文献
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大数据时代改变着人们的出行行为,进而影响着交通流的分布状态,交通流理论与仿真实验的教学内容因而悄然而变。为了依托大数据提高交通流理论与仿真实验的教学效果,深入解读与剖析交通流大数据的内涵、外延、来源与类型,使用文献调研法,总结和归纳了交通流大数据的常用采集设备与方法以及数据分析与建模情况。本文根据交通流大数据和交通流理论与仿真实验的内在关系,以举例形式说明了交通流理论与仿真实验的教学内容和交通仿真实验指导方案的设计流程;在此基础上,提出了以"数据"为轴线的实践检验思路;最后,概括了新教学模式的特色与优势。顺应时代发展需要,基于大数据的交通流理论与仿真实验教学模式值得推广与借鉴。 相似文献
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数学建模与数学实验课程的改革与实践 总被引：1，自引：0，他引：1
数学专业开设的＂数学建模与数学实验＂课程在教学过程中以多媒体教学为手段,并借助于MATLAB等数学软件培养学生的实践能力、创新意识。在教学内容、教学手段、考核方式、实践训练等方面进行改革尝试,促使学生掌握数学建模的基本理论,并且使学生能够学以致用,在数学建模、软件设计、团队协作等各个方面得到了锻炼。 相似文献
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探究性化学实验是学生在运用已掌握的化学知识的基础上,通过独立或与他人合作完成实验设计、实验物品准备、实验操作、数据收集、得出结论的科学探索实践行为.教师精心引导学生从事探究性化学实验有利于学生深入理解化学知识,培养学生的创新意识和创造性思维,提高学生的综合素质. 相似文献
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研究在不同路面宽度条件下司机的驾驶行为和主观负荷。实验模拟了三种路面宽度的驾驶条件,考察了司机在行车中的心率、瞳孔直径、主观驾驶负荷、驾驶速度、蹭车以及撞车次数。结果发现,在较窄路况下行驶,司机的心率和主观驾驶负荷较高,瞳孔较大,驾驶速度较慢,蹭车和撞车次数较多。从路况角度,对提升驾驶安全和降低司机负荷提供了借鉴。 相似文献
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王川 《武汉职业技术学院学报》2003,2(2):46-49
本文主要讨论了虚拟仪器技术在电路故障自动诊断系统中的应用。阐述了虚拟仪器的基本结构与基本原理，给出电路故障自动诊断系统的硬件框架和软件程序流程图，并举例测试，说明了用虚拟仪器技术进行电路故障自动诊断的可行性和可靠性。 相似文献
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为了研究汽车能耗和汽车质量之间的关系,本文首先建立了仿真的目标,即以内燃机驱动、混合动力驱动和氢燃料驱动的车辆为研究对象,对这3种不同的研究对象又分别选取了3种类型的车辆。根据仿真目标建立了汽车仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下实现。仿真结果表明,汽车能耗随着质量减少而减少,驱动方式、车型、传动等因素对油耗也有很大的影响。 相似文献
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针对传统数控培训设备成本过高的问题,提出一种逼真虚拟环境下的数控机床操作仿真方法。详细阐述了仿真系统的开发平台、虚拟机床环境构建及优化,建立了基于消息驱动机制的数控机床的运动行为模型,推导了刀具走刀轨迹中刀具扫描体曲面的求解过程,并建立工件的三角网格模型。最后,在Visual C++6.0环境下结合Open Inventor实现了数控机床操作仿真系统。该系统具有逼真的三维可视化加工环境,允许使用者对机床进行实时操作仿真。 相似文献
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本文用效用理论阐释了保险定价中的安全附加费存在的合理性、可行性和应该满足的条件。并且解释了再保险可以降低安全附加费,从而降低保险商品的定价。 相似文献
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确定公司债券保险的保费计算方法是推行债券保险工作的关键,用传统的期望值原理来计算这类型保险的保费可能会造成保险公司的保费亏空问题,对此提出一种对偶效用下的保费计算原理来计算这类型的保费。与传统的保险精算模型方法比较,这种基于股东投资后公司的资产损失的保费定价方法提供了另一个有效的解决方案。 相似文献
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道德风险存在时保险定价的博弈分析 总被引：1，自引：0，他引：1
对保险领域中道德风险的概念进行了界定 ,提出了道德风险存在时保险人与被保险人非零和博弈保险定价问题的一种对策模型 .通过对博弈结果的分析 ,提出了道德风险存在时保险公司最低保单价格公式 ,并研究了道德风险成本 相似文献
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资产定价理论是金融学的核心。投资者参与资产市场依据所感受的风险,决定最优消费水平和资产持有数量,进而影响资产的价格和风险,从而实现一般均衡。本文提出从投资者行为和风险的角度来认识资产定价理论的发展,并据此将50年来资产定价理论分为投资组合理论、传统资产定价理论和行为资产定价理论三个主要阶段。本文还具体分析了资产定价理论三个阶段中的投资者行为和风险。 相似文献
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彭艺 《黄冈师范学院学报》2010,30(6):27-31
风险与保险的研究与不确定性密切相关.本文基于不确定理论,提出了一种风险测度,研究了它的一些基本性质.由此得到了不确定环境下风险的一种保费定价方法,并给出了相应的算例. 相似文献
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虚拟现实遥操作机器人系统研究平台的设计策略 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统研究平台的新的设计策略, 简述了其系统的设计框架, 详细描述了其中重要的核心技术. 利用八叉树数据结构构筑虚拟仿真环境的运动学和动力学模型, 采用Delphi OpenGL 3DS MAX对从机器人及其环境进行可视化仿真. 并采用摄像修正法修正虚拟几何模型定位偏差和建模误差. 所实现的研究平台软硬件设备成本低, 主、从机器人(机械手)系统及系统中所有软件均由本课题组设计、研制, 系统性能达到了研究所需要的水平, 为虚拟现实临场感遥操作机器人系统的研究提供了不可缺少的实验床. 相似文献