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1.
Li yu Guang Zhen Heng Zhou 《大连大学学报》1995,(3)
本文以谐波齿轮传动系统为研究对象,论述了实验模态分析法测定系统动态性能的数学原理,实验方法及信号分析与处理的特点,为对谐波齿轮传动动态特性的深入研究提供了一种行之有效的方法。 相似文献
2.
《实验室研究与探索》2020,(4):67-70
研制了特殊环境下精密齿轮传动基础数据测试平台,该平台适用于输入功率在30 kW以下、输入额定扭矩小于191 N·m、最高输入转速4 500 r/min的齿轮传动装置,可用于半消声可靠性试验环境和热真空可靠性试验环境等特殊环境的传动精度实验、传动效率实验、启动力矩实验、扭转刚度与回差实验以及其他传动实验,并能够自由组合实现平行轴或相交轴传动系统的测试。通过对谐波减速器进行不同温度环境下的传动刚度及回差的测试,验证了该平台具有较高的测试精度。 相似文献
3.
随着科学技术的迅速发展,机械产品的构造愈来愈趋于合理,它们的性能﹑效率和精度日益提高,因此对机床这一生产机械零件的设备提出高精度﹑高性能与高可靠性的基本要求,探讨精密数控卧式铣镗床的设计与开发非常有必要。 相似文献
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应用SINUMERIK 802D数控系统开发工具磨床的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
陈兴武 《福建工程学院学报》2003,1(3):40-44
采用SINUMERIK 802D数控系统，对国产手动工具磨床进行数控改造。通过更换导轨、改进传动结构、增加计算机数控回转轴等硬件，使手动工具磨床实现数控四轴联动，加工各种复杂工具。一套简明实用的编程方法使复杂工具可以在改造后的cNc磨床上实现数控磨削加工，提高加工精度、生产效率和系统的性能／价格比。 相似文献
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《鞍山师范学院学报》1998,(4)
机床的加工精度主要取决于传动进给系统的传动精度和定位精度.把计算机与I/O电路相结合组成控制系统,对步进电机进行控制的伺服传动系统可以大大地提高机床的加工精度,同时也从根本上消除了人为因素造成的误差. 相似文献
7.
文章分析了伺服系统中精密齿轮传动装置总传动比、传动误差、传动回差对整个系统的精度影响,提出传动装置各级精度分配时应注意的问题。 相似文献
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直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、控制精度高等一系列优点,是理想的直线进给传动方式.叙述了直线电机驱动系统的研究现状、特点及驱动控制技术,直线电机驱动系统在精密运动控制领域的应用,尤其是在数控装备、半导体工业和纳米制造业以及城市轨道交通等方面的应用,并对其发展趋势方向进行了展望. 相似文献
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变频技术概述变频技术是电力电子技术的主要组成部分，它主要应用在交流电机的调速和供电电源两个领域。过去，调速传动方式的主流是晶闸管直流电动机传动系统，但直流电动机本身存在一些固有的缺点，如受使用环境的条件限制，需要定期维护，最高速度和容量受限制等。而交流调速传动系统除了可克服直流高速传动系统的缺点外，还具有交流电动机结构简单，可靠性高；节能；高精度、快响应等优点。在交流调速传动的各种方式中，变频调速是应用最多的一种。因为在交流电动机的转差功率中，转子铜损部分的消耗是不可避免的，采用变频调速的方式，… 相似文献
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介绍了XK5040机床数控化改造方案和设计,包括方案的优化选择、进给传动系统和主传动系统的改造设计、选择合适的计算机数控系统、对机床关键部件参数设计计算、机床结构设计、安装及机电联合调试等.最终使改造后的机床达到预期的功能和精度. 相似文献
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在建立卫星姿态运动学方程与姿态动力学方程的基础上,设计了姿态控制器,仿真结果表明该控制系统具有较好的动态和稳态性能;结合有效载荷的两维伺服控制系统模型,提出了卫星运动补偿方案。使用高精度星敏感器与陀螺组合姿态确定的软件,在各种干扰力矩作用下,对卫星运动补偿进行了数学仿真。结果表明,该方案可以提高有效载荷光轴指向精度和指向稳定度。 相似文献
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廖永忠 《武汉职业技术学院学报》2009,8(1):68-70
构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法,仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。 相似文献
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Application of direct torque control to electric screw presses for speeding up torque response and reducing starting current 总被引：1，自引：0，他引：1
Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control （DTC） system for speeding up torque response and reducing the starting current of electric screw presses and its application to the J58K series of numerical control electric screw presses with a dual-motor drive. The DTC drive system encompasses speed control, torque reference control, and switching frequency control. Comparison of the DTC dual-AC induction motor drive with corresponding AC servo motor drive showed that for the J58K-315 electric screw press, the DTC drive system attains a higher maximum speed （786 r/min） within a shorter time （1.13 s） during a 250 nun stroke and undergoes smaller rise in temperature （42.0 ℃） in the motor after running for 2 h at a 12 min-1 strike frequency than the AC servo motor drive does （751 r/min within 1.19 s, and 50.6 ℃ rise）. Moreover, the DTC AC induction motor drive, with no need for a tachometer or position encoder to feed back the speed or position of the motor shaft, enjoys increased reliability in a strong-shock work environment. 相似文献
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有源电力滤波器（active power filter, APF）补偿电流跟踪控制要求具有较高的稳态精度和较快的动态响应速度。文章将自适应预测滤波算法应用于无差拍控制,实现APF补偿电流精确控制。根据APF时域数学模型,推导滤波系统的无差拍控制离散方程;通过自适应(finite impulse response filter, FIR)预测滤波算法实现基波电流预测,消除控制系统的计算延迟,给无差拍控制提供所需的指令电流预测值。对预测算法进行MATLAB仿真,验证预测算法的稳态精度和动态跟踪快速性;实验室样机验证控制实验结果证明所提出的控制策略有效的,具有一定的实用性。 相似文献
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In order to compensate for the limitation of conventional XY table used in semiconductor integrated circuits(IC) packaging and improve its speed and accuracy, a voice coil actuator (VCA) direct-drive high-speed and precision positioning XY table used in wire bonder was proposed. Also, a novel flexible decoupling mechanism was used in the positioning table, and the small moving mass enabled the positioning table to move at high speed and precision. XY table deformation interference caused by assembly error and instant interference generated by dynamic load moving with high speed and acceleration can be eliminated through the flexible decoupling mechanism. Considering the positioning table as lumped mass spring system,the dynamic equations of the mechanical system and the VCA were built according to the Newton mechanics principle and electromagnetic theory. Then the electromechanical coupling control model of the system was created through Laplace transform. Based on displacement PID controller, the loop-locked controlling algorithm of the positioning system was investigated. The dynamic control algorithm effectively improved the system dynamic performance. The precision test of the prototype machine was carried out, and the results validated the correctness of the model and the theory. Compared with traditional XY table, the table has higher speed, acceleration and positioning accuracy. 相似文献
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邱军兴 《西安文理学院学报》2005,8(4):47-50
传统的微处理器对交流异步电机矢量控制，存在着速度和精度的缺陷，采用DSP微处理器对交流异步电机矢量控制，从速度和外设的丰富程度更适合数字式电机控制，介绍了一种基于DSP通用芯片TMS320F2407交流异步电机矢量控制系统硬件结构、控制算法，并表示出仿真和实验结果，从仿真波形可以看出，该系统有很强的控制精度和良好的动态性能。 相似文献
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用两种不同的方法──主动控制法和Lyapunov直接法,实现了一种具有极其丰富的动力学现象的类Lorenz系统和Lorenz系统的异结构同步,并且设计了不同的控制器使得响应系统与驱动系统同步,采用Matlab进行数值仿真,方法切实可行。 相似文献
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龙祖强 《衡阳师范学院学报》2005,26(3):54-56
一般的Mamdani模糊控制器存在自适应能力差和控制精度不高的缺点。通过一个二阶不稳定控制对象，发现变论域模糊控制器的动态性能和稳态性能相对于一般的Mamdani模糊控制器均获得了较大的提高。在控制精度方面，变论域模糊控制器的优势尤其突出，有效地克服了Mamdani模糊控制器档级有限和缺少积分环节的缺陷。 相似文献