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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
设计了一种基于PLC的制造机器人控制系统,能够应用于制造业流水线的加工应用,提高生产效率。详细阐述了该控制系统的设计原理、组成结构和实现方案。重点研究了基于PLC控制原理的详细设计方案,给出了基于PLC控制过程的基本流程、控制系统的接口描述和控制系统中资源描述与分配方法。  相似文献   

2.
现代工业生产过程中许多被控对象都可以抽象成多容水箱的数学模型,其中水箱液位系统的建模和控制等方面的研究对设计真正的生产过程控制系统具有重要意义。由于目前水箱液位控制系统大多数都是基于PLC和组态软件的,而企业实际运行的工业过程控制系统很多都是集散控制系统,因此选择北京和利时DCS设计双容水箱液位控制系统,并针对传统PID控制精度不高的缺点,采用不完全微分PID控制算法。实验结果表明,使用和利时DCS的CFC编程语言不仅方便设计控制算法,而且极大地提高了控制系统的性能。  相似文献   

3.
模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。  相似文献   

4.
为了提高泵的流量控制系统的精度,其运用西门子s7-200 PLC对泵的流量进行控制,阐述了泵的流量控制原理;PID控制原理以及PID控制在s7-200 PLC中的应用。结合PLC系统接线原理图;确定PLC的I/O分配表;进而确定硬件电路连接,利用s7-200 PLC中自带的PID向导生成PID控制程序,运用PID控制面板实现在线监控,同时采用语句表和梯形图对泵的流量进行控制。结果表明:两种方法都能实现对泵的流量控制,均提高了泵的流量控制的精度,满足工业生产的要求,同时实现了自动化控制,节约了时间和成本,提高了效率。  相似文献   

5.
模糊自适应PID控制在过程控制实验系统上的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
简单介绍了常规比例、积分、微分(PID)控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊自适应PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的双水箱液位系统,主调节器采用模糊自适应PID控制,副调节器采用比例积分调节器的串级控制系统对水箱液位控制.基于Matlab仿真和MCGS组态软件,对模糊PID控制进行研究.试验结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果.此结果对于过程控制的理论研究和工程应用具有较好的参考价值.  相似文献   

6.
张国蓉  陈璇  李慧 《考试周刊》2012,(40):116-117
本文介绍了以西门子PLC控制器为核心,以炉温为被控对象的炉温控制系统,重点分析了实现炉温控制的原理和PID控制的程序设计方法,程序经仿真实现了控制要求。  相似文献   

7.
通过研究双水箱水位控制系统的工作机理,并在此基础之上分析被控对象模型,得到系统的传递函数,设计基于51系列单片机的双水箱液位控制系统.采用液位和流量串级控制,软件方面采用PID算法,经过对双水箱的研究及其调试,能较好地控制双容水箱的水位变化,减小误差,实现预期控制目标.  相似文献   

8.
在工业应用中液位控制系统非常重要,传统的三容水箱液位控制模型.是利用传统的PID实现液位控制的,但是参数太小,无法进行有效控制。采用PID控制器的自整定技术进行控制更加可靠,精度更高,但也包含不确定的因素在内。本文对比分析了传统PID和自整定技术两种控制方法。  相似文献   

9.
文本介绍了一种基于iFIX和ROCKERTU控制系统的结构原理和设计要点,利用iFIX组态软件作为操作界面和ROCKERTU进行数据连接,同时介绍了如何用梯形逻辑图来实现简单PID控制方案的过程控制系统。针对控制精度要求不高的过程控制系统,提出了一种低成本、构成方便的控制解决方法。  相似文献   

10.
针对高线穿水温控系统具有非线性和滞后性的特点,设计了一种基于改进型PID自适应控制系统.该系统能够根据实际冷却温度与设定冷却温度的物理状态智能变化各个控制器的控制参数,从而提高冷却温度的控制精度和系统响应速度,同时避免出现冷却温度大幅震荡的现象.实用结果表明,该控制器控制效果优于传统的PID控制器.  相似文献   

11.
《奥赛罗》以嫉妒、盲目、报复为主题展现人类在命运面前的无能与无助。列维纳斯的伦理观把爱作为伦理的基础,强调他者的不可知性和他异性是自我对他者回应和负责的根本原因。只有忘我的以他者为中心、对他者敞开心扉才能让爱的伦理关系存在并延续。借助列维纳斯的爱的伦理观阐释《奥赛罗》三位主要人物对爱的不同处理方式,可以揭示出导致人物之间伦理关系破灭和导致的爱消失的原因,再现莎士比亚这位文学巨匠的超前历史眼光与社会责任感。  相似文献   

12.
在高校开设“中国近现代史纲要”课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,“纲要”课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强“纲要”课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。  相似文献   

13.
李陵 《怀化学院学报》2008,27(6):100-101
在高校开设"中国近现代史纲要"课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,"纲要"课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强"纲要"课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。  相似文献   

14.
随着时代的发展,大学校园和城市之间逐渐产生了一个特殊的区域,即所谓的大学校园“边缘区”。以系统分析法对由边缘区地段的特殊性引发的“边缘区现象”的成因,特点及发展方向进行深入的思考.  相似文献   

15.
德沃金根据抽象的平等权理论对自由主义的分配正义理论作了新的阐发,提出了资源平等论,这一理论构想包括拍卖模式和虚拟保险市场两个部分,分别解决初始分配和再次分配的平等问题。试就德沃金的资源平等理论缺陷进行分析,并就其对我国和谐社会法治建设的理论和现实指导意义提出一点思考。  相似文献   

16.
中学课本中介绍苯的取代反应性质时是以苯和溴反应为例进行实验的.若按课本上的装置和操作,将苯和溴混和好后,再加入催化剂——铁粉,烧瓶内液体急剧沸腾,大量的溴蒸气和溴化氢气体充满烧瓶上面的空间,并通过长导管进入锥形瓶,进一步弥漫到空气中,产生呛人的白雾和窒息的恶臭,造成严重的污染,锥形瓶中的蒸馏水也会因溶有溴呈棕黄色,这时再用AgNO3溶液来检验蒸馏水中的溴离子缺乏说服力.另外,实验结束后,把烧瓶内生成物倒入水中,生成的溴苯因溶有溴而呈褐色,尽管在教学中强调是因为溶有溴而发生了颜色变化。  相似文献   

17.
不久前接邹立志君长途电话,说她的博士论《诗歌语体论》经过修改、补充,即将问世了,希望我为之写一篇序言。高兴之余,二年半之前她的论顺利通过答辩的情景,又一次在面前映现。记得当时评委会的专家一致给予高度评价,“决议书”写道:“这是一篇功夫扎实,富有创见,学术价值较高的论。它不仅对于诗歌语体学的建设具有一定的理论和应用价值,对于修辞学科学化、现代化具有促进作用,而且对于语言学理论的研究也具有启发意义。”我认为上述评价是比较恰切的,该书的问世不仅对诗歌语体研究是一次较大的开拓,对整个语体学、修辞学甚至对语言学和学,也都“具有促进作用”和“启发意义”。  相似文献   

18.
对教育硕士培养中的五个问题的分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文从培养目标、课程设置、学制、学位论文指导、学成去向等五个方面对教育硕士在培养中存在的问题进行了认真的分析研究,试图从中找出其产生的根源,并提出一些有益的建议,以待进一步提高我国教育硕士培养工作的水平和质量。  相似文献   

19.
宋正恩 《河西学院学报》2003,19(5):30-31,12
介绍了两种新的淀粉粘合剂的制备方法,该产品制法简单、稳定性好、粘度高、渗透性强、成膜性较好,有较好的使用前景。  相似文献   

20.
在人与自然界的关系的演进过程中,形成了与不同文明时期相适应的人-自观念。从"天人合一"到"人定胜天"再到"和谐共生",这是人-自观念演进的肯定、否定、否定之否定的辩证发展过程,也是一个合乎规律的过程,它们都是时代的产物,都包含着不同程度的合理的因素,我们必须对它们进行具体的辩证的分析。  相似文献   

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