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数字信号处理可以将真实世界的连续模拟信号进行测量和滤波。在移动机器人领域应用中可以通过数字信号处理器(DSP)将移动机器人的运动速度、运动轨迹、运动方向等信息通过模数转换成为数字信号,再对数字信号进行处理、分析,实现对外部硬件和软件的集成。文章以DSP在移动机器人领域的应用为典型例子,如基于DSP的车型移动机器人智能交通系统等,具体阐述了数字信号处理以及数字信号处理器在移动机器人领域的应用。 相似文献
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焦冬莉 《雁北师范学院学报》2013,(3):31-33
限幅滤波法是抑制正交频分复用（OFDM）信号的PAPR的常用硬件实现方法。使用FPGA可缩短系统设计开发时间,提高系统可靠性。本文在用FPGA实现限幅滤波的基础上,讨论了基于FPGA设计时应考虑的主要问题,以及影响设计性能的几个因素,包括：乘法器的设计、算法的优化、芯片的选择等。 相似文献
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正交卡尔曼滤波在非线性滤波系统中是一种确定抽样算法，在正交规则下，更多的正交求积分方法被使用，以获得更准确的结果。然而，正交卡尔曼的计算复杂度随状态向量的维数呈指数形式增长，当正交点数量较大时，滤波效率较低。介绍了两种降低正交点的方法，两种方法被用于正交卡尔曼时，称之为改进的正交卡尔曼。该方法在大量的正交点状态估计下依旧可以获得精确的结果，而且效率更高，最后实验证明了该方法的有效性。 相似文献
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随着大规模数字集成电路的推广和高速处理芯片的发展,数字接收机在雷达接收机系统中的应用越来越广泛.数字下变频作为数字接收机中的一项关键技术,其相关实现存在若干难题.针对多通道中频信号的数字下变频设计进行了相关技术难点的讨论,包括数字正交混频、多通道FIR滤波、信号接收同步等,并基于FPGA对各模块功能进行了实现和验证. 相似文献
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本文讨论了正交小波高低通滤波器系数特点，提出了实现一维离散信号小波滤波的改进方法。本方法是通过增加一个临时存贮矩阵，可减少小波滤波的乘法次数，并将该方法推广到二维信号的滤波。试验结果表明，本方法可减少小滤波所需的时间。 相似文献
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基于FPGA可编程逻辑及NiosⅡ软核实现了高阶调制信号发生器设计,研究了奈奎斯特脉冲成型原理,分析了脉冲成型插值倍数、双边码元截断数、余弦滚降系数的选值,重点设计了基带处理模块部分的数字FIR脉冲成型滤波器,滤波器使用多相时变参数插值滤波结构,并针对AD9957串行IQ两路传输进一步优化了成型滤波FPGA逻辑结构,该方案大大节约了算法资源和逻辑单元.基带信号通过集成DDS+DAC的AD9957上变频模块实现载波调制,最后给出了Modelsim及Signal TapⅡ仿真图,并在示波器上显示了基带及调制信号的实验结果。 相似文献
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工、农业生产中广泛涉及气固两相流体系,气固两相流本质是一种多相流,测量非常困难,静电传感器与相关测量技术的结合,为气固两相流速度测量提供了解决方案。本文利用兼具微处理器和数字信号处理器优点的数字信号控制器（Dsc）,设计制作低功耗、控制灵活的实时在线嵌入式相关系统。通过在气固两相流实验装置上的实验研究表明,该系统有较高的实时性和测量精度。 相似文献
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肖红 《广东广播电视大学学报》2007,16(4):34-37
多核处理器通常由多个同构或异构的处理核和内存单元通过片上网络连接而成,目前越来越多的应用系统采用多核处理器来提高性能和灵活性,多核系统的开发有一些不同于传统处理器特点.本文讨论了基于多核处理器的系统中的编程模式,以及操作系统的策略、核间通信和异构存储管理等问题. 相似文献
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杨士俊 《浙江大学学报(A卷英文版)》2002,3(3):326-331
The aim of this work is to construct a new quadrature formula for Fourier-Chebyshev coef-ficients based on the divided differences of the integrand at points-1, 1 and the zeros of the nth Chebyshev polynomial of the second kind. The interesting thing is that this quadrature rule is closely related to the well-known Gauss-Turn quadrature formula and similar to a recent result of Micchelli and Sharma, extending a particular case due to Micchelli and Rivlin. 相似文献
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王长安 《西安文理学院学报》2007,10(4):74-77
uClinux是一种支持多种体系结构处理器的操作系统,有很强的移植性.文中详细描述了将uClinux移植到基于S3C44BOX处理器目标板上的方法与过程.讨论了在该开发板上Bootloader的设计实现以及uClinux内核的移植方法. 相似文献
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根据动力学分析和边界条件推导出轴向运动梁的系统特征方程,利用微分求积法对本征方程离散,计算出梁横向振动的固有频率,并数值模拟了梁运动速度和刚度对固有频率的影响。 相似文献
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探索并提出了基于FPGA的嵌入式移动计算机平台。本平台用于移动通信方面,它的核心是一个可配置的FLIX处理器,用ALTERA FPGA和VHDL开发。FPGA功能单元用VHDL语言在MAX-PLUSⅡ下开发,对于简化和提高微处理器控制或操纵它的外围设备,以及使用其它设备将会十分有效。 相似文献
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Stress analysis of anisotropic thick laminates in cylindrical bending using a semi-analytical approach 总被引：1，自引：0，他引：1
LU Chao-feng LIM C.W. XU Feng 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(11):1740-1745
Semi-analytical elasticity solutions for bending of angle-ply laminates in cylindrical bending are presented using the state-space-based differential quadrature method (SSDQM). Partial differential state equation is derived from the basic equations of elasticity based on the state space concept. Then, the differential quadrature (DQ) technique is introduced to discretize the longitu- dinal domain of the plate so that a series of ordinary differential state equations are obtained at the discrete points. Meanwhile, the edge constrained conditions are handled directly using the stress and displacement components without the Saint-Venant principle. The thickness domain is solved analytically based on the state space formalism along with the continuity conditions at interfaces. The present method is validated by comparing the results to the exact solutions of Pagano’s problem. Numerical results for fully clamped thick laminates are presented, and the influences of ply angle on stress distributions are discussed. 相似文献
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设计和实现了一种基于TS201 DSP处理器架构的合成孔径雷达技术(SAR)自然场景实时回波模拟器。阐述了实时回波模拟器使用的仿真模型,剖析了实时回波模拟器实现中的架构设计、并行设计和实时性监测等3个关键技术,介绍了实时模拟器的结构和模块组成,并通过点目标和自然场景的试验证实了模拟器的精确性和实时性。此实时回波模拟器能够根据更新的雷达飞行轨迹实时计算生成回波信号,可以为SAR实时成像处理机和成像处理算法研究提供快速的数据支持。 相似文献
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本文主要对ARM处理器下C语言执行效率问题进行了研究和阐述。在嵌入式环境下对程序运行速度进行合理优化是十分重要的,尤其是进行科学运算或其它复杂算法的情况。文中介绍了ARM处理器下C语言的一般优化方法,对比分析了影响程序执行效率的原因,并给出了对应的优化办法。 相似文献
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介绍了AutoCAD由三维实体创建正交视图的方法与步骤,并通过绘制箱体零件图,说明了SOLVIEW、SOLDRAW绘图命令的应用技巧. 相似文献