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本设计以STM32单片机最小系统作为主控板,采用模块化设计方案,包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂模块、电源模块组成。本设计以普通四轮小车为载体。底部循迹传感器用于检测路面铺设的循迹线;超声波模块测量小车距离围墙的距离用于辅助定位;二维码识别模块通过扫描二维码领取搬运任务;显示模块显示任务信息;红外传感器用于检测物料位置;颜色识别模块检测物料颜色;机械臂模块执行抓取或放置动作;电源模块为小车提供动力源;主控板根据各模块的反馈信息控制小车自主搬运物料。 相似文献
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培養工人出身的技術專家和領導幹部,使成爲國家建設的骨幹,是高等學校極其重要的政治任務,而辦好工農速成中學,並有計劃、有步驟地將工農速成中學附設於高等學校,是保證高等學校完成這項政治任務,保證工人和工農幹部能夠繼續深造的重要環節。因此,中央教育部於一九五二年十一月發佈了「關於工農速成中學附設於高等學校的決定」,使工農速成中學有領導地逐步附設於高等學校。這一決定是和國家經濟建設的發展相適應的。高等學校大多設置在大城市,工農速成中學附設於高等學校後,大城市裏産業工人的入學將有了便利的條件。工農速成中學今後的招生名額中,産業工人的比例的不斷增加,便加速改變高等學校學生的成份,這對高等學校今後的改革將有極大的推動作用。同時,工農速成中學在移歸高等學校領導後,在敎學與設備方面能得到高等學校的指導和幫助,教學質量亦將得到進一步的提高。 相似文献
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潘殊闲 《西南师范大学学报(人文社会科学版)》2004,30(4):171-174
叶燮的“诗是心声”说蕴涵了丰富的美学思想，涉及了诸如诚、胸襟、品量、创新、工拙、是非、善恶、才人之诗、志士之诗、平淡之美等问题，由此可以窥见中国古人以真、善、美为标准的艺术观和人生观而形成的独特化现象。 相似文献
68.
程闲军 《思想理论教育(上半月综合版)》2005,(20)
听说有一个老师经常利用晚上的休息时间跑几十里山路义务为这些孩子补课,真没想到这老师就是我的学生!当我夹着课本来到教室,一眼看见我平时最宠爱的学生强,竟然伏在桌上呼呼大睡,我真不敢相信自己的眼睛。我气愤地大声喊了一句:“上课!”然后用威严的目光扫视了全班同学一眼,最后把目光落在强的身上。我一脸严肃地说:“再过几天就要会考了,可到现在,有的同学还没有紧张起来,竟然在上午第一节课就睡觉……” 相似文献
69.
四闲 《长江工程职业技术学院学报》1995,(1)
长期以来,学生的思想品德教育似乎是学校党团组织、班主任的“专利”,其实不然。作为一名教师,不管他教的是什么课程,都应当把教书和育人统一起来,在向学生传授科学文化知识的同时,也要有意识地提高学生的思想道德水平。韩愈曾说过“师者,所以传道授业解惑也。”传道和授业是一个问题的两个方面,密不可分,我们不能人为地把它们分开。德国教育家赫尔巴特关于知识教学和道德教育的关系有一段名言:“教学如果 相似文献
70.
潘殊闲 《高等教育研究(成都)》2008,25(3)
为提高汉语言文学专业学生学习古代文学的兴趣、扩大阅读面、增强传统文化修养、夯实国学基础,为社会培养合格的、具有较高专业水平和适应能力的学生,我们对西华大学汉语言文学专业的学生进行了古代文学教学改革问卷调查。通过调查,基本摸清了学生对古代文学教学的评价和期望,对促进古代文学教学改革、提高古代文学教学质量具有一定的参考意义和价值。 相似文献