培养"本科+技师"型高等技术应用人才的探索与实践     

黄银忠  孟庆国  张兴会  王健民  崔世钢 《天津工程师范学院学报》2006,16(4):1-2

面对我国经济建设急需高等技术应用人才的现状，按照“高级、高新、复合”技术和技能的培养理念，构建“本科＋技师”高等技术应用人才培养模式和培养方案，进行系列教育教学改革，并取得了显著的教学效果。  相似文献   

基于VC++的医用机械手远程控制的实现   总被引：1，自引：0，他引：1  

董锦旗  崔世钢  邴志刚  廉正光  耿丽清 《天津工程师范学院学报》2007,17(3):42-44

采用Windows环境下的VC 6.0编程,遵循RS-232协议和RS-485协议,使用串口通信技术和无线传输技术,设计开发了远程控制机械手参数调节及运动控制系统。文中对机械手的伺服系统、机械手与远程PC的通讯协议以及系统所实现的功能进行了介绍。该系统控制精度高,运行稳定,实时性高。  相似文献   

基于Multi—Agent的多机器人控制技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

王俊松崔世钢  邴志刚田库储健  刘玉敏 《天津职业技术师范学院学报》2004,14(2):4-7

阐述了Multi-Agent概念及关键技术，包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制，并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。  相似文献   

一种四自由度机器人的运动学建模     

王仲民  蔡霞  崔世钢 《天津工程师范学院学报》2003,13(4):1-4

讨论了一种四自由度机器人运动学模型的建立问题,在此基础上给出了该机器人运动学正解和运动学逆解的简化求解方法,简化了求解过程,大大减少了计算量。实验表明:这种简化求解方法是可行的并且是有效的。  相似文献   

基于Multi-Agent的多机器人控制技术     

王俊松  崔世钢  邴志刚  田库  储健  刘玉敏 《天津工程师范学院学报》2004,14(2):4-7

阐述了Multi Agent概念及关键技术,包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制,并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。  相似文献   

可编程序控制器的程序设计技巧     

崔世钢  常斗南 《职业教育研究》1995,(5)

可编程序控制器(简称PLC)是以微处理机为基础的自动控制设备。八十年代初引入我国以来,正在被广大工业部门所认识并广泛应用于传统工业技术改造和工业新产品设计中,在彻底改变工业落后面貌,实现生产过程自动化等诸方面越来越显示其重要作用。 国家劳动部培训司于91年10月在京主持召开的全国技工学校教学大纲审定会上,已将可编程序控制器的内容纳入《电力拖动控制线路》的课程中。配合这项教改工作,笔者结合近六年的教学体会,将现行技工学校的这本统编教材的PLC内容进一步引  相似文献   

基于脑-机接口技术的智能服务机器人控制系统   总被引：2，自引：0，他引：2  

赵丽  刘自满  崔世钢  徐雪莲 《天津工程师范学院学报》2008,18(2):1-4

结合脑-机接口技术和机器人技术,对脑电Alpha波阻断现象进行特征识别和提取,成功地在实验室实现了对服务机器人的控制.实验通过控制服务机器人在4个方向上运动的组合实验,考察了系统的实时性和控制的准确性.实验结果表明,经过简单的训练,受试者可达到91.5%的控制准确率.证明了利用Alpha波进行多选项控制设计的合理性及其应用价值.  相似文献