Dynamics and Control of Grinding Machine with Micropositioning Workpiece Table   总被引：1，自引：0，他引：1  

田延岭  张大卫闫兵 《天津大学学报(英文版)》2006,12(3):157-162

To improve the machining precision of a surface grinding machine, a micropositioning workpiece table with high performance was used as auxiliary infeed mechanism to implement nanometer level positioning and dynamic compensation. To better understand the characteristics of the grinding machine modulated with micropositioning workpiece table, the dynamic model of the grinding system was established with modal synthesis and Lagrange's equation methods. The grinding system was divided into five subsystems. For each subsystem, the generalized kinematic and potential energies were obtained. Accordingly the dynamic model of the grinding system was given in the modal domain. The waviness of the grinding process was achieved based on the wheel and workpiece vibration. A nonlinear proportional integral derivative (PID) controller with differential trackers was developed to realize dynamic control. The simulation results show that the machining accuracy of the workpiece can be effectively improved by utilizing the micropositioning workpiece table to implement dynamic compensation. An experimental test was carried out to verify the proposed method, and the waviness of the workpiece can be reduced from 0.46 μm to 0.10 μm.  相似文献   

帮学生走出厌学之误区     

沙丽卫  陈晓燕 《青年教师》2005,(9):17-18

中学生学习心理障碍的表现很多，而“厌学症”则是中学生诸多学习心理障碍中存在的最普遍的问题。部分中学生厌学，差不多是一个世界性的教育难题。多少年来，许多教育工作为此困扰。如何破解中学生厌学症之谜？它亟需我们教育工作找出其形成根源，从实践中探求解决的根本途径。  相似文献   

从"庶"字说开去     

卢优卫 《现代语文》2004,(9):29-29,28

全日制普通高级中学教科书<语文>(试验修订本·必修)第三册有西晋名文<陈情表>,课文中有这样一句"愿陛下矜悯愚诚,听臣微志,庶刘侥幸,保卒余年",此句中的"庶"字是一个难字,在高中课文中是第一次出现,对学生来说应该是非常陌生的,但是此字如何翻译对这一句能否正确理解又非常关键,这就要求课文作出详细的注解,给学生以帮助.  相似文献   

而今迈步从头越     

信卫民  朱文亮 《杂技与魔术》2014,(2):18-18

吴桥,被人们喻为中国杂技艺术的发源地,世界杂技文化的摇篮,正是在这片古老而贫瘠的土地上,走出了许许多多的杂技人,他们世代以杂技为生,或三五成群或二三成队,走出吴桥,走向世界,他们栉风沐雨,用自己精湛的技艺为全国乃至全世界送去了精彩和欢乐,也用自己朴实的品格和高尚的情操向世人诠释着吴桥杂技人的精神风貌。  相似文献   

Translation Viewed from CP and Its Revision     

方青卫 《海外英语》2012,(24):7-9

An indispensable part to Grice’s system, the notion of cooperation is relevant to translation in many ways. With regard to the translations of Hong Lou Meng, this paper attempts to interpret translation from a joint perspective of Grice’s theory of cooperation and the revised mechanism put forward by Levinson.  相似文献   

写给未来     

卫子良 《青少年日记》2010,(4):54-54

未来,我一直都认识你,真的。 当我还是妈妈怀里的小婴儿时,就注定要与你相遇。因为你是我生命的延续,没有你,我到哪里去找我的未来？  相似文献   

整体入手 有序认知：“长方体的认识”教学片断与评析     

朱贵刚  卫光义 《湖北教育》2000,(3):27-28

一、整体感知,分项探究 师:同学们在日常生活中见过的墨水瓶盒、罐头盒、魔方玩具、牙膏盒、排球、肥皂、台灯罩等(教师依次将这些实物展示在讲台上)物体都占有一定的空间,它们的形状都是立体图形。并且我们在一年级已经初步认识了长方体。谁能从中找出长方体? 生:(上台从教具中把几个长方体挑出来。) 师:你们还见过  相似文献   

电视纪录片中的主观意识     

建卫 《视听界》1999,(4)

电视纪录片就是通过传播手段忠实地纪录真实环境、真实时间里发生的真人真事,给观众一个客观事物的本来面目,呈现给观众的是真实的人生形态和真实的生活流程。那么,是否就否认了它的主观意识的存在和介入呢?回答显然是否定的。纪实活动是人类对客观世界的一种主观  相似文献   

一道高三模拟题的思路探究与拓展     

樊陈卫 《中学数学研究(江西师大)》2023,(2):11-13

<正>一、问题给出题目在平面直角坐标系xoy中,已知圆O:x²+y²=1,C:(x+1)²+y²=9,直线l与圆O相切,与圆C相交于点A、B两点,分别以点A、B为切点作圆C的切线l₁、l₂,l₁、l₂交点为P,则OP的最小值．A. 9 B. 7 C. 3■ D.■这道题是江苏省海门中学、苏州中学、淮阴中学、姜堰中学四校高三联考的单选压轴题,答案为D．我校学生在该题的得分率高达0.74,如此高的得分率是否与本题在试卷中起到单选压轴作用的地位不太匹配呢?和学生交流后发现,  相似文献   

融合十年：省级党报融合叙事的再创新探索——以河北日报融合报道为例     

金卫卫 《传媒》2024,(8):36-38

数字时代,媒介融合和传播科技的创新与应用加速了新闻叙事方式的发展与变革。与之相适应,党报融合叙事始终处于不断创新与探索中。融合十年来,站在新的起点上,如何创新发展党报融合叙事的新思路,成为当下省级党报需要思考和解决的重要问题。本文以河北日报融合报道的成功实践为例,探索省级党报如何在媒体融合新征程中打破已有的思维壁垒,将多种思维方式和逻辑模式相融合,形成全新的叙事思维,实现融合叙事再创新。  相似文献