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为了确定不同材质障碍物对机器人使用的激光测距传感器的影响,本文将激光测试距离(激光测距传感器软件读取数据)与理论计算最大距离、实测距离相比对,得出使用激光测距传感器测量吸光材质障碍物的距离小于理论计算传感器测量的最大距离;使用激光测距传感器测量反光材质障碍物的距离大于理论计算传感器测量的最大距离;使用激光测距传感器测量其它材质(除透明材质)障碍物的距离随着障碍物直径的增大,测试距离大于理论计算距离。 相似文献
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中小学数字教材的项目式出版近年来陷入了发展瓶颈。常态化出版模式下，中小学数字教材要在出版形式上转化为网络载体的电子出版物。基于大规模出版要求和外部效应影响，中小学数字教材会形成较为复杂的常态化出版产业链结构，并需要围绕社会效益与经济效益的相互关系、纸质教科书与数字教材的相互影响进行产业链的再平衡。常态化出版的传输模型，指出了中小学数字教材在审核与监管平台建设、出版服务平台与智慧教育平台系统对接、版权管理和融合应用等方面存在需要突破改进的问题。 相似文献
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