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提出了一种基于内部陀螺仪和外部红外导航仪的高效室内机器人直线导航(Straight Line Movement Via Navigator,SLMN)算法,能够实现机器人直线运动、高精度且多房间导航。本算法采用z字形的路线策略,机器人在被导航器的超声波传感器覆盖时运行一个合适的距离可得到一个三角形,机器人两次量测与导航器的距离和机器人运动的距离。应用解析几何原理,求出当前机器人的前进角度,最后当前角度与理论角度比较进行自修正实现室内的直线导航。该算法将效率提高近70. 8%,可将室内全覆盖机器人导航成本降低14. 3%。 相似文献
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冯晓 《遵义师范学院学报》2012,14(4):119-120,127
自20世纪50年代开始,学者们就开始关注傩文化,至目前,对傩戏各方面的研究成果斐然。但是,傩戏音乐所处的整体社会人文环境却令人堪忧,这对傩戏音乐的传承与保护有着严重的制约性。 相似文献
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同济大学中德工程学院(德文缩写CDHAW)是根据中国教育部和德国联邦教育与科研部的合作意向,由同济大学和德国埃斯林根应用科技大学以及以该校为主席单位的德国CDHAW高校联合会共同执行的两国政府教育合作项目。学院成立于2004年,为同济大学二级学院,由同 相似文献
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带领学生进入文本,亲历语文实践活动,与文本"亲密接触",才能让学生获得真切的情感体验,同时也能激发学生与文本产生共鸣。本文以《第一次抱母亲》的两次教学为例,说明只有在具有相同经验,或者相同的情境时,才能让学生的情感与文本产生共鸣,才能让学生走入作者的精神世界。 相似文献
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根据高职机械类专业毕业生就业岗位群的需求,结合高职教育改革的方向,提出机械专业的实践教学基地建设需设置下列专业实验室:以机械加工为主的加工车间实验室;以各种机床电气控制系统为主的操作系统分解实验室;以液压和气动为主的流体实验室;以专业技能培训为主的培训实验室。此外,对机械专业实践教学基地的设置、维护、管理和师资及教学基地的开发等方面提出建议。 相似文献
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<正> 自从人类有生产活动的那一天开始,科学与技术作为人类生产活动的一部分就一直存在着。在人类的思维活动中,有相当一部分是综合性和改进性的思维,这两种思维与实践活动就是最基本的、最原始的科学与技术活动。不断地解释未知和努力地更好地满足人类各种需求的欲望是人类的科学与技术发展、存在的根本原因。换句话说,科学与技术同生产以及其它活动(如宗教、艺术、政治)一样,是人类的一种生存的方式 相似文献
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介绍了国内几种水泥混凝土减水剂的主要性能，以及它们用于工程的实际使用效果，对其发生减水作用的基本原理和内部机制进行了研究，得出了对生产有用的指导性意见。 相似文献
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体验式教学以学生为主体,以活动为载体,提供一个轻松的环境,让学生通过自主体验和领悟提高认知能力。运用体验式教学法拓展大学生职业生涯规划课堂活动对促进学生参与学习、提高学习的主动性有显著的成效。 相似文献