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101.
基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。 相似文献
102.
国家重点实验室开放基金管理模式探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
近年来,随着国家重点实验室在国家创新体系中定位的变化以及国家重点实验室专项经费的投入,重点实验室开放基金的管理模式也发生着新的改变。本文在分析国家重点实验室开放基金特点的基础上,以水沙科学与水利水电工程国家重点实验室为例,对新形势下开放基金的管理模式进行了探讨,特别是对于好奇心驱动的探索研究以及重在选人的投入模式等方面进行重点讨论,同时在课题管理的文化建设以及规范化等方面提出建议。 相似文献
103.
采矿工程特色专业创新能力培养的实验教学改革探索 总被引:2,自引:0,他引:2
采矿工程专业依托学科优势,以国家特色专业建设为抓手,以培养大学生创新能力为核心,全面推行实验教学改革.重点介绍了采矿工程专业实验教学定位与改革思路、实验教学体系与内容、实验教学方法与手段以及实验课程考核方式等方面的探索情况.实践表明,已初步建成实验教学创新能力培养体系,并取得了良好的实验教学效果. 相似文献
104.
旧证据问题是指贝叶斯确证理论在讨论旧证据确证新理论(假说)的问题上将出现不合理的结果,它的消解是贝叶斯确证理论辩护的一个非常重要的环节。本文倡导一种基于Levi理论的动态方案来消解这一问题。在这种方案下,知识汇集的动态性使得旧证据在新理论引入前后的置信概率可能是不相同的,在此基础上我们证明,经新理论扩充后而得到的知识汇集无论是一致扩充还是不一致扩充,均存在一个旧证据E,它对该新理论具有确证作用。 相似文献
105.
106.
班级文化是一种重要的隐性课程,有着不可替代的重要道德价值,班级文化的建设对于学生的成长与发展有着十分重要的作用.我们不应忽视班级文化这种重要的隐性课程资源,而应积极建设,发挥出其重要的育人价值和功效. 相似文献
107.
108.
文章根据教师专业发展的理论,对教师职前培养、入职教育和在职培训过程中的问题进行探讨,旨在为构建有中国特色的现代体育教师教育新体系提供理论依据和实践模式。 相似文献
109.
2005年以来,我系以计算机网络技术专业为试点,以《重庆市计算机网络技术专业人才培养模式研究与实践》重庆市教委重点项目为平台,计算机网络专业教学团队不断进行教学模式改革,创新地提出基于LTMW的计算机网络技术专业教学模式,模式核心基于工作过程、以项目为导向和以任务为驱动,融实践教学与理论教学为一体,产学互动、实景育人,最终形成满足市场需求的高技能复合型人才培养模式。 相似文献
110.