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介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。 相似文献
32.
著名教育学家叶圣陶先生曾说过：教，是为了不教。其意思是要求我们的教师不仅要传授知识，还要教会学生学习。以往我们在教学中，教会学生学习主要从教学生的学习方法上入手。实际上，学生学习成效的好坏，不仅是个学习方法上的问题，而且是学生的学习素质问题，即学生的学习态度、学习目的、学习心理等问题，提高学生的学习素质，有利于提高学生的学习成效。因此，提高学生的学习成效，要把培养学生的学习方法与提高学生的学习素质很好地结合起来。这在师范教育中也是不可忽视的问题，本文试对此作初步探讨。一、在校师范生学习之现状由于… 相似文献
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教师职业专业化与我国师范教育 总被引：24，自引：0，他引：24
刘捷 《天津师范大学学报(社会科学版)》2001,(2):75-80
教师职业伴随着师范教育的诞生、发展不断发生变革，逐步形成专业化的特征。根据国际国内师范教育历史发展的经验和教训，我国要加强教师专业化，须提高教师的学历标准，开放培养体系，优化课程结构，实现师资培养、培训的一体化。 相似文献
34.
刘捷 《福建基础教育研究》2010,(3):63-63,74
《语文课程标准》指出：“要让学生充分地读,在读中整体感知,在读中有所感悟,在读中培养语感、体验品味。”由此可见,朗读是语文细酌如“味”之佳法。《语文课程标准》还提出：“阅读是学生的个性化行为,不应以教师的分析来代替学生的阅读实践,应让学生在主动积极的思维和情感活动中,加深理解和体验,有所感悟和思考,受到情感熏陶,获得思想启迪,享受审美乐趣。”朗读教学历久弥新,个性化朗读更是个性化阅读的一个重要组成部分和途径,它是以不同形式地朗读,不同理解的朗读,融入自己的体验,通过对文本的再创造,从而更好地把握和感悟文章含义。 相似文献
35.
对国际热核聚变实验堆的双冷锂铅包层进行流固共轭传热的三维数值模拟,计算两端不同约束下流道插件FCI结构的热变形和热应力分布,分析对流换热系数和热导率对FCI结构热变形和热应力的影响规律.结果表明,若钢壁与外界的对流换热系数增大,则FCI温度降低,导致热变形和热应力减小;高热导率的FCI材料将使得FCI沿厚度方向温度梯度减小,导致结构的热应力减小. 相似文献
36.
伴随海洋油气开发活动逐渐增多,对其的监督管理提出了更高要求。本文通过梳理美国海洋油气勘探开发环境保护管理的法律体系,研究其在墨西哥湾漏油事件后的监督管理框架,剖析海洋开发活动事前、事中和事后的管理制度,归纳总结了美国海洋油气开发环境保护管理值得借鉴的经验：一是建立了较为完整的法律法规体系和衔接较为紧密的制度体系,二是在管理中善于运用经济处罚和油污责任信托基金等经济手段,三是反应迅速、运行高效的海上溢油应急体系发挥着重要作用。通过总结这些经验,希望对提升我国海上油气开发管理水平起到借鉴作用。 相似文献
37.
介绍了该工程所处场地地质条件和结构特征以及基础设计情况，表述了在桩基础施工中压桩机实际控制值与理论值的偏差，分析了该偏差发生的原因，并对工程中出现的类似现象提出了具有参考价值的建议。 相似文献
38.
结合目前通信部队线路维护工作的实际情况,首先简要、定性地分析了线路维护工作中存在的管理手段方面问题,接着提出了建立基于GIS技术的巡线智能管理系统必要性、架构及关键技术解决方案,在此基础上,规范了人员巡线的工作流程,以期降低国防光缆发生故障阻断的概率,提高通信保障能力。 相似文献
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40.