Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism     

齐明  郄彦辉 《天津大学学报(英文版)》2007,(6)

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.  相似文献   

大学与中学物理实验教学衔接问题研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨昌权  孟桂菊  祁强 《黄冈师范学院学报》2007,27(6):69-71

分析了中学物理实验教学现状,指出了大学物理实验教学与中学物理实验教学衔接存在的问题,并根据现代教育理论,提出了解决该问题的具体办法。  相似文献   

用约束原则分析维吾尔语照应语"( )"     

祁玲 《乌鲁木齐成人教育学院学报》2004,12(2):30-31

本文介绍了乔姆斯基的约束原则 ,用约束原则分析了维吾尔语照应语在句子中的作用及约束性  相似文献   

生物钟的奥秘     

雷卫伟  魏启君 《新乡师范高等专科学校学报》2007,21(2):75-76

从自然的生物钟现象入手,根据生物钟的类型与意义,讨论了全球变化对生物钟的影响以及人为改变生物钟的后果,提出了本着人与自然和谐发展的原则,人类应遵循自然规律、维持生物钟的观点。  相似文献   

按照科学发展观的要求推动首都高等教育的发展     

刘淇 《北京教育(高教版)》2006,(2):4-5

2006年1月7日,中共中央政治局委员、中共北京市委书记刘淇在全市高校党建工作会议上强调,要按照科学发展观的要求推动首都高等教育的发展。进一步加强党的先进性建设,为高等教育的改革与发展提供坚强的政治保障。现将刘淇同志的讲话摘要发表如下。  相似文献   

再论孙中山体育思想——纪念孙中山先生诞辰150周年     

齐鹏 《体育成人教育学刊》2016,(4):75-78

孙中山先生关注人民的健康,积极倡导体育运动,并提出"强种"、"保国",把体育上升到民族兴衰和国家存亡的高度去认识。恰逢孙中山先生诞辰150周年,重新解读孙中山体育思想的时代特征,辨析孙中山体育思想的价值,不仅能重新领略这位民族资产阶级政治领袖体育思想的全貌,而且对于现代体育的发展有着重要启示。  相似文献   

知识经济时代图书馆面临的机遇与挑战   总被引：3，自引：0，他引：3  

周萍  亓伟 《河北师范大学学报(哲学社会科学版)》2002,25(3):102-103

图书馆正处在知识经济的变革时代，面对知识经济时代的挑战，图书馆应从其体制，设施及工作人员素质几方面进行整改。  相似文献   

中苏论战对毛泽东转变世界战争认识的影响--从"世界大战可以避免"到"世界大战不可避免"的观点变化     

齐卫平  杨倩 《徐州师范大学学报(哲学社会科学版)》2005,31(5):64-70

20世纪60年代后,毛泽东改变了原先“世界大战可以避免或推迟”的判断,突出地强调战争爆发的危险性,从而对中国的建设走向产生极大的影响。毛泽东这一判断变化的过程,与中苏两党关系的演变有着密切的关系。中苏两党从产生分歧、摩擦到公开论战,在一系列问题上形成对立,其中包括关于战争与和平问题的认识。中苏论战产生的影响是多层面的。从中苏论战的影响这一大背景,厘清毛泽东改变判断的原因,有助于更准确和更科学地作出历史的评价。毛泽东形成“战争不可避免”的观点以及对战争的高度警觉,决不是其个人主观意志的产物,而是在特定时代背景影响下、特殊历史事件作用下的结果。  相似文献   

语音教学不容忽视——由SARS的读音引起的思考     

亓凤琴 《邯郸师专学报》2006,(4)

在中国对外开放,积极接纳外来文化的今天,英语作为一种广为接受的国际语言,成为了许多大中城市男女老幼争相学习的一种时尚。在与世界文化接轨的时候,SARS的读音却出了差错。我们是凭想当然,还是遵循科学的发音方法?我们是抱着旧有的发音习惯不放,沾沾自喜于中西合璧的洋泾浜英语,还是从基础教育做起,练好语音基本功,从而激发学习英语的热情和信心,找准方法、快速提高英语水平?  相似文献   

水分胁迫下亚精胺对小麦幼苗蛋白质含量与蛋白酶活性的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

段辉国  黄作喜  卿东红  齐泽民 《内江师范学院学报》2006,21(2):69-72

研究了水分胁迫下亚精胺对小麦幼苗相对含水量、叶绿素总量、蛋白质含量和蛋白酶活性的影响。结果显示,亚精胺预处理延缓水分胁迫下小麦幼苗叶片含水量、叶绿素含量和蛋白质含量的下降,抑制蛋白酶活性的上升。表明亚精胺预处理对水分胁迫的小麦幼苗具有防衰抗旱的保护作用。  相似文献