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为节省搜救船舶的搜寻时间、提高搜救效率、减轻船员负担、提高搜救能力,提出搜救航线自动设计算法.该算法引入空间数据索引结构实现航行信息的快速检索,提出基于航行信息空间连通矩阵的改进蚁群算法快速计算最佳航线,最后根据搜救形势自动优化搜救船舶航线.实验结果表明,该算法在计算效率上比传统方法有很大改善,而且能够成功应用于各种复杂航行环境中搜救船舶的航线动态设计. 相似文献
22.
图像处理与神经网络识别技术在船舶分类中的应用 总被引：1，自引：1，他引：0
应用图像处理和神经网络技术,提出一种基于静态照片对船舶进行分类的方法.首先通过图像处理技术对照片提取特征,然后将这些特征作为多层前向神经网络的输入,该神经网络用BP算法(反向传播算法)来进行,由该神经网络将照片中的船只分为大型船、中型船、小型船等3类.用真实的船的尺寸作实验,实验结果证明了该方法的有效性.另外,提出一种识别船舶类型的方法,用户可以通过GUI进行模拟实验.最后,讨论海上值班系统的研究现状.研究的目的是将图像处理技术集成到传统的船舶导航设备中. 相似文献
23.
基于Oracle Spatial电子海图数据库的构建及实现 总被引：3，自引：0，他引：3
根据Oracle Spatial对空间数据库的支持功能,阐明了用Oracle Spatial设计符合IHO S-57标准的电子海图空间数据库的方法和过程,并给出了部分实现代码。实现了用Oracle Spatial对电子海图空间数据的存储和管理,为电子海图数据的存储和管理开辟了新的途径。 相似文献
24.
基于USB的航海模拟器雷达接口设计 总被引：1，自引：0，他引：1
提出一种基于USB的雷达接口电路设计方案,给出硬件电路设计、固件编程、应用软件设计等关键技术的解决方法.利用EZ-USB FX2的通用可编程接口(GPIF)达到雷达图像传输的高速要求.实验测试表明所提出的设计方案可以满足雷达模拟器的应用要求. 相似文献
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为寻求一种简便的船舶运动模型辨识方法,根据船舶动力学与运动学基本方程的结构形式,建立一种基于Elman神经网络的辨识模型,给出网络结构的选取和确定方法.以载质量为5万t的散货船为例,利用国际海事组织要求的几个典型的船舶操纵试验数据对网络进行训练,计算权值矩阵,获得该船舶可用于船舶操纵性分析的神经网络模型.将网络计算结果代入船舶运动学方程进行船舶航迹仿真,并与试验航迹数据进行对比,验证网络模型的精确性.比较仿真验证结果和试验数据可知,该网络模型能基本反映被辨识船舶的动态特性,验证其有效性和准确性. 相似文献
26.
简要介绍了ＳＭＵ－Ⅳ型船舶操纵模拟器的研制过程和设计指导思想,阐述了总体和各子系统设计的技术方案,给出了系统研制的主要技术成果。 相似文献
27.
针对水下测深训练要求,运用直接数字频率合成(Direct Digital Frequency Synthesis, DDS)技术,设计并研制1种用于陆上训练、无需换能器的测深仪回波信号源.实践证明,该方法能有效提高测深精度,增加模拟范围,有一定的实用性. 相似文献
28.
360°环形柱幕立体视景系统航海模拟器态监测与评估系统 总被引：1，自引：1，他引：0
为更好地满足船员训练、港航设计和航海研究的要求,研制360°环形柱幕立体投影系统全功能航海模拟器.该模拟器采用先进的视景显示与立体投影技术,视景系统采用基于SGI的集群结构,集群系统由12台高性能图形工作站组成,利用InfiniBand超高速(10 GB/S)串行网络技术实现集群互联;360°环形柱幕立体投影系统采用巴可(Barco)的高端投影仪Galaxy 12 HB , 并且使用世界领先的INFITEC(INterferenz FIlter TEchnik))技术;另外投影系统中使用电子融合与光学融合的混合模式,保证整个系统的颜色一致性.结果表明,利用PC集群和360°全景立体投影系统实现的航海模拟器具有独特的性能与效果. 相似文献
29.
应用扩展卡尔曼滤波算法的船舶运动模型参数辨识 总被引：3，自引：0，他引：3
为确定船舶运动模型中的未知参数,提出1种以增广的状态方程和扩展卡尔曼滤波算法进行船舶运动模型参数辨识的算法,并设计辨识实验.在辨识实验中,采用固定区间卡尔曼平滑算法进行数据预处理,用辨识实验结果确立船舶运动模型.仿真验证实验表明,用该方法确立的模型是可靠的. 相似文献
30.
施朝健 《上海海事大学学报》1997,(3)
结合中国国情和当前船舶操纵模拟器开发建设的现状，根据ＳＴＣＷ公约的要求与航海教育培训的需要，对操纵模拟的系统配置、视景与雷达模拟，以及功能设计等作了阐述 相似文献