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91.
本文提出一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理.采用几何分析的方法,推导出球形机器人低速运动时,转弯半径的表达式;利用分析力学的力平衡、力矩平衡方法,考虑到离心力、陀螺效应等因素的影响,对球形机器人的转弯特性进行了深入的分析,分别建立了球形机器人中速、高速运动时的转弯半径计算方程;通过对比分析,验证了所建立的转弯半径计算公式的正确性.  相似文献   
92.
拟合用户偏好的个性化搜索   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章从用户偏好的角度对个性化搜索进行了优化研究,提出了基于语义关联树的查询扩展算法以及基于该算法的拟合用户偏好的个性化搜索系统架构。语义关联树可以灵活有效地控制查询扩展模型,在此之上的拟合用户偏好的个性化搜索系统具有用户偏好自学习能力。实验证明,该方法能有效提高文本检索的准确率。  相似文献   
93.
实事求是是邓小平国际战略思想的灵魂。具体表现在 :邓小平关于和平与发展时代主题思想的论断是建立在对世界形势实事求是的分析之上 ;邓小平反对霸权主义和坚持独立自主的新思想反映了实事求是的科学精神 ,邓小平的对外开放思想也得益于邓小平对百年来中国与世界关系的实事求是的认识 ;“一国两制”思想的形成也是在实事求是原则上得出的实现祖国和平统一的科学构想 ;根据实事求是的原则邓小平还提出了一系列和平解决国际争端的新思想。  相似文献   
94.
水提树酯吸附法提取分离柿叶黄酮   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了从柿叶中提取具有降血压功能及促进植物生长作用的柿叶黄酮 ,通过提取溶剂和吸附树脂的筛选 ,选用 p H为 1 3的水作溶剂 ,成本低 ,工艺安全、简单 .然后用 YF- I树脂吸附 ,乙醇洗脱 .提取获得的粗黄酮 ,其组份通过纸色谱和紫外光谱比较与有机溶剂提取法基本相同 ,且具备生物活性  相似文献   
95.
本介绍了污染物颗粒对液压系统影响,液压系统目标清洁度的提出、实现及监测办法。  相似文献   
96.
目前,大学生家庭教育的作用有所弱化或者被忽视。要改变这种状况,就家庭而言,应主动适应高校人才培养对家庭教育的新要求,营造宽松氛围,化解子女对家庭教育的抵触情绪,经常性与学校保持联系,争取家庭教育的主动;就学校而言,则应加强培训和引导,为家庭教育发挥作用创造条件,一线教育工作者要主动与学生家庭联系沟通,深化家庭教育效果。  相似文献   
97.
“城乡分治”的社会管理政策,农村土地使用权未蕴涵产权,政府财政投入力度不够,导致城乡差距扩大。政府要确立公正的公共政策,明晰农民对耕地的承包权是不受侵犯的物权,积极研究和建立城乡政策运行的公正机制。  相似文献   
98.
ABB液压站原理及应用分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
ABB液压站是提升机制动系统的关键设备,是集机、液电一体的恒减速制动系统,由高性能、集成化的液压控制元件组成;通过对ABB液压系统恒减速控制制动系统和液压制动系统的原理分析可知,较好了改善了制动性能,有效地提高了提升机的安全性。为确保提升机安全可靠运行,加强系统维护,提高专业水平也必不可少。  相似文献   
99.
人脸检测是近年来图形图像处理和模式识别的热点研究内容之一.文章系统介绍了基于特征的人脸检测方法,对其进行了分类总结.同时,详细介绍了其中的关键技术和研究成果,并对其研究的发展趋势进行了展望.  相似文献   
100.
开展社区教育需要超越教育的视野,将它置于公共管理的大系统中,以经营公共服务产品为突破口,创新运作机制,才能使社区教育健康发展。山西太原市在开展社区教育方面,创新统筹、协调机制,扩大参与机制,探索出了一条欠发达地区社区教育的新路,为社区教育提供了新思路。本文主要研究了其创新统筹机制、创新协调机制和创新参与机制。  相似文献   
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