Simulation on Driving System Used for Differential Steering of Electric Scooter     

舒红宇  许永亮  陈齐平  任凯 《天津大学学报(英文版)》2011,17(2):103-106

To investigate the feasibility and effectiveness of the designed control system used for driving and steering of an electric scooter,a model of differential steering was developed.The function of electronic differential steering was realized by controlling the speed of right or left wheel and the corresponding speed difference.The control system was simulated with MATLAB/SIMULINK and ADAMS.It is found that the motor load torque is proportional to the tire vertical force,so the adhesive capacity is met.The electric scooter can operate stably on the slope road at a speed of more than 1.5m/s and turn stably at yawing velocities of 10°and 90°per second.  相似文献   

基于机构组合的多功能救援装备研究与设计     

孙汉乔  王志海  舒敬萍 《实验室研究与探索》2011,30(8):45-51,56

通过机构组合方法,探讨多种功能救援装备的设计与制作思路。利用杆件长度可变四杆机构、齿轮齿条机构、棘轮机构、自锁机构及导轮换向机构功能的集成,设计集普通救援担架、防风雨担架、单人背式担架、快速反应轮椅、运输手推车、轻便救生船、攀爬越障梯等功能于一体的功能集成型救援装备。它以普通医用救援担架为载体,根据救援现场的实际情况,实现各功能之间的转换。成为多种在灾难现场实行紧急救援与逃生的装备,且操作方便快捷,平稳可靠,可以应对突发灾难中恶劣复杂的救援环境,满足救援过程中的多种需求,提高救援效率。  相似文献   

规则性和透明度对阅读障碍儿童汉字输出的影响——来自联结主义模型的视角     

贺兴  薛锦  舒华 《中国特殊教育》2011,(6)

该研究从阅读模型的视角,通过采用2（阅读水平）*2规则性）*2（透明度）实验设 计来考察语音、语义和字形信息在阅读障碍儿童的汉字听写输出中的作用.研究发现透明 度和规则性对阅读障碍儿童和控制组儿童的影响存在差异,并且透明度和规则性亚词汇通 路存在交互作用.研究结果为读写模型中词汇和亚词汇通路的作用提供了进一步的证据.  相似文献   

硫酸-苯酚法测定槐甘菌质多糖的含量   总被引：2，自引：0，他引：2  

赵启铎  舒乐新  马琳  崔国红 《宜春学院学报》2011,33(8)

目的：建立槐甘菌质多糖的含量测定方法。方法：硫酸-苯酚法测定槐甘菌质多糖的含量。结果：葡萄糖质量浓度在10.08～80.64mg.L-1时与吸光度有良好的线性关系,线性方程为Y=0.018X＋0.0397（r=0.9995）,加样回收率分别为99.86%（80%,n=3）,RSD 0.29%;103.11%（100%,n=3）,RSD 0.41%;103.10%（120%,n=3）,RSD 0.81%。结论：该方法简便、稳定性和重复性好、结果可靠,可用于测定槐甘菌质多糖含量。  相似文献   

鄱阳湖地区发展生态体育的战略选择与可持续研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

付玉  段宝斌  舒长兴 《南京体育学院学报(社会科学版)》2010,24(5):44-46

运用生态体育理念,分析鄱阳湖地区发展生态体育战略选择及其现实意义,探索＂人-体育-自然＂和谐发展的基本途径,并提出了建构生态体育文化、科学制定区域生态体育规划、开发生态体育自然资源、挖掘生态体育人文资源、完善城乡体育生态化服务保障体系、加强地方性体育社团的生态化发展等六大建议,为鄱阳湖地区的自然景观改造、城市人文景观设计、居民生活方式的生态体育追求提供切实可行的方案。为江西省鄱阳湖生态经济区建设,特别是生态体育环境建设提供价值和目标论证,促进鄱阳湖地区经济社会发展和生态环境的改善。  相似文献   

中部地区产业集群发展瓶颈及对策     

冯锋  傅联丰  舒志彪 《未来与发展》2008,29(11)

产业集群是区域经济发展的重要增长极.本文对中部地区产业集群的发展现状进行了描述,分析了中部地区产业集群发展面临的问题,对地方政府促进产业集群发展的动态进行总结,概括了政府活动中被忽略的因素.最后,针对产业集群发展的问题与政府作为的不足提出了具体的政策建议.  相似文献   

我国体育旅游者行为特征分析及其动机研究——以湖北省体育旅游客源市场为例     

舒宗礼  夏贵霞  夏志  李俊 《首都体育学院学报》2008,20(3):16-19

运用文献资料、问卷调查、数理统计等研究方法,从体育旅游者人口学特征、决策行为特征和动机三个方面进行调查研究。结果认为:(1)对体育旅游者行为特征与动机的研究可为区域体育旅游产品体系的构建,体育旅游资源的规划与开发,体育旅游市场营销策略和服务质量标准的制定等提供决策依据;(2)湖北省国内体育旅游者中,女性游客参与热情强于男性;在数量上,男、女基本持平;游客以中青年为主体,老年体育旅游市场和农村富裕地区体育旅游市场开发潜力巨大;体育旅游者一般具有较高的学历、良好的职业和经济社会背景。(3)体育旅游者多选择散客出游方式,出游频率较高,偏好于春、秋两季参与体育旅游。(4)体育旅游者出游动机的多元化趋势明显,排在前三位依次为:促进健康,追求新奇和娱乐放松。针对国内体育旅游者行为特征与动机提出了几点建议。  相似文献   

近20年来中国近代图书馆史研究综述   总被引：2，自引：0，他引：2  

疏志芳 《池州学院学报》2008,22(5)

图书馆是人类社会发展到一定阶段的产物,近代图书馆是在鸦片战争以后出现的.自20世纪印年代以来,学术界,尤其是图书馆学界,对中国近代图书馆的发展历史给予更多的关注,推出了一批批研究成果.文章从蓝书楼与近代困书馆、中国近代图书馆的发展概况、近代图书馆兴起与发展的历史条件、西方文化与中国近代图书馆、近代人物与近代图书馆、关于中国近代图书馆评价等6个方面进行回顾与梳理,并对今后的研究提出了设想.  相似文献   

影像测量数据在击剑弓步技术诊断中的应用   总被引：1，自引：1，他引：0  

舒建平 《天津体育学院学报》2010,25(3):262-266

采用影像测量法、数理统计法,对佩剑运动员弓步技术特征点数据进行研究,分析认为:利用人体重心在垂直方向的速度与位移曲线相结合的方法,可以更清楚地反映并较准确地划分弓步技术动作阶段,获得相关数据,掌握运动员各阶段的人体重心变化情况;利用前脚重心点位移与速度特征指标,可以分析"摆"、"伸"步法技术各个环节的问题;通过膝关节角度指标,能对运动员站位高低,人体重心偏移进行诊断,并利用膝关节角度值变化,分析脚步摆动腿幅度,支撑腿用力等情况,判断弓步结束姿势的稳定性.应用影像测量数据简单易行,有助于对击剑运动技术进行分析研究,解决技术诊断中的实际问题.  相似文献   

粮食干燥智能控制系统的研究与实现     

周梅芳  金向平  舒柏和 《科技通报》2010,26(6)

通过研究粮食干燥环节含水率的动态变化及其关联因素,以粮食含水率和干燥时间为主要控制参数,引入分段干燥系数,提出了粮食干燥系统的智能控制方法,并设计了基于DSP的智能控制系统,实现了粮食干燥过程中的品质在线检测和识别的有效控制,解决了目前粮食干燥设备中存在的非稳态过程控制精度低、粮食损耗大、费用高等问题.并通过干燥试验得出,分段烘干,优化各干燥段的干燥系数,可以获得最佳干燥效果.  相似文献