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系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心,信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集,经主控制器的I/0口处理后,用于机器人的运动控制决策,使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体,同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制. 相似文献
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随着信息技术的飞速发展,关于健康科普的新媒体越来越受到人们的关注,而纸媒发行量则不断下滑。文章以SWOT分析方法,对纸媒体的优势、劣势、机会、威胁逐一分析,并提出健康科普期刊的发展对策。 相似文献
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沪宁城际惠山站站房屋面是单层网壳结构,跨度大,设计难度较大。根据屋盖钢结构的特点,按照《空间网格技术规程》的要求进行了线性整体稳定性分析和相关非线性稳定性分析,研究结果表明,惠山站屋盖的结构稳定满足规范要求、设计合理。 相似文献
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一个老人,一步一步地、在丛山中跋涉,艰辛地朝着山颠攀登,最后倒在山间的丛林中。我听到山根幸夫先生于2005年6月24日去世的消息以后,在脑海中多次浮现出这样的画面。一说到山根幸夫先生,在日本的明史学界,几乎无人不知。在中国,知之者或许没有那么多,故有必要先简单介绍一下他的生平。山根先生1921年生于日本兵库县神崎郡越知村。1938年兵库姬路中学毕业。进入姬路高等学校文科。1941年进入东京帝国大学文学部东洋史学科。先后两次因病休学。到1947年从东京帝国大学文学部东洋史学科毕业,是“帝国大学”最后的毕业生。接着为东京大学大学院… 相似文献