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12.
13.
设计一种基于WiFi远程控制的智能监控机器人系统,包括硬件系统、软件系统以及控制算法。机械结构利用SolidWorks建模,通过3D打印成型|硬件电路采用模块化设计思想,以STM32F407VGT6微控制器为控制核心,外围分布各功能模块|软件系统由下位机的μC/OS II嵌入式实时操作系统协同处理多任务,通过TCP/IP协议与上位机的手机端APP控制平台,以及PC机控制平台进行数据传输与交互。机器人控制遵循ZMP算法,通过对上位机指令的预执行及姿态解算使机器人稳定运动。应用实践表明,机器人组装方便、结构稳固,实现机器人与终端设备的视频、指令同时传输,在其行走、跟踪以及循迹过程中能保持稳定。系统设计方法可靠、切合实际,控制平台稳定、易用性强。 相似文献
14.
文踪 《青少年科技博览(中学版)》2004,(7)
情感是人对事物的内心体验,是心理活动的重要内容。它是推动人们积极从事各项活动的动力,能够促进人的观察力、记忆力、思维和想像能力的发展与完美个性的形成。正如爱因斯坦所说,我认为对一切来说,只有热爱才是最好的老师。 相似文献
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小学一至四年级的阅读教材是综合性的,有文学作品,也有科学知识文章。文学作品是通过艺术形象的感染,使儿童品德受到陶冶,开始认识社会、认识生活;科学知识文章是把科学知识传授给儿童,使儿童对周围自然界最普遍的事物和现象的相互关系和发展规律,获得必要的具体知识,初步的认识自然、认识宇宙。文学作品和科学知识文章各有特点,各有不同的教学方法。同是文学作品,同是科学知识文章,也由于内容不同,表达方法不同,教学方法也不能完全一样。教学方法如果脱离了教学目的、教材内容和学生实际,不仅不能很好地发挥教材的作用,相反地, 相似文献
17.
澳大利亚职业教育独具特色,其职业教育和培训主要是通过TAFE学院来进行实施的,具有独特的办学风格和特点,因而本文对TAFE学院的基本情况和它的主要特色进行了介绍,以期对我国的高等职业教育的良性发展起到推动和借鉴作用. 相似文献
18.
李维琦 《湖南师范大学社会科学学报》1982,(2)
0.1 对古汉语语言现象的理解,存在着许多分歧。就这个问题进行分析,指出分歧之所在,有助于将古汉语的研究推向深入。对于消除歧义,正确理解古代文献,也会有相当的益处。 0.2 古代汉语文献浩繁,以古汉语总体为对象,这是人们研究古汉语总的目标。但个人着手研究,如果想取得可靠的成果,似乎应先进行断代研究,从一本一本的著作开始。笔者想从《诗经》开始,而本文则只限于从《雅》《颂》中选取材 相似文献
19.
结合网上购书系统的开发过程,分析了基于B/S结构的信息管理系统的基本特征和运行机制,具体介绍了基于JSP技术的系统设计与实现过程,并对系统设计过程中采用的一些主要技术进行了探讨。 相似文献
20.
临沂市有便利的交通条件,临近岚山港等数个港口,根据"港口--腹地"理论分析模式,临沂是特殊的"腹地",应属于"临港城市"."临港城市"有丰富的可以利用的港口资源.要根据临沂"临港城市"的定位,借助"临港城市"的区位优势,确定临沂未来经济发展的路径. 相似文献