H∞ tracking control for nonlinear multivariable systems using wavelet-type TSK fuzzy brain emotional learning with particle swarm optimization     

Jing Zhao  Zhixiong Zhong  Chih-Min Lin  Hak-Keung Lam 《Journal of The Franklin Institute》2021,358(1):650-673

This paper studies the ${\mathit{H}}_{\infty }$ tracking control for uncertain nonlinear multivariable systems. We propose a control strategy, which combines the adaptive wavelet-type Takagi-Sugeno-Kang (TSK) fuzzy brain emotional learning controller (WTFBELC) and the $H_{\infty }$ robust tracking compensator. As for the adaptive WTFBELC, it is a main controller designed to mimic the ideal controller. The proposed WTFBELC is to obtain much better ability of handling nonlinearities and uncertainties, but the proposed $H_{\infty }$ robust tracking compensator is to compensate the residual error between the adaptive WTFBELC and the ideal controller. Furthermore, the optimal learning rates of the adaptive WTFBELC are searched quickly by using the particle swarm optimization (PSO) algorithm, and the parameter updated laws are derived based on the steepest descent gradient method. The robust tracking performance of this novel control scheme is guaranteed based on Lyapunov stability theory. The mass-spring-damper mechanical system and the three-link robot manipulator, are used to verify the effectiveness of the proposed adaptive PSO-WTFBELC $H_{\infty }$ control scheme.  相似文献   

薄层CT动态扫描在诊断胰腺癌侵犯血管中的价值     

陈水泉  钟百书 《科技通报》1997,13(5):335-338

探讨了胰腺癌血管受累的ＣＴ分型与肿瘤手术可切除性的关系．对４３例经手术、病理证实的胰腺癌进行薄层ＣＴ动态扫描，根据确定的ＣＴ标准，观察肿瘤与血管的关系，并与手术结果对照．发现胰腺癌血管受累以Ｃ型最常见，占３７．２％，Ａ型１０例，肿瘤切除率１００％（１０／１０），Ｂ型９例，切除率为７７．８％（７／９），Ｃ型、Ｄ型２４例，均不可切除．表明薄层ＣＴ动态扫描能提高胰腺癌血管受累的诊断正确率，血管受累ＣＴ分型对外科制定手术计划具有一定价值．  相似文献   

我国高学历者失业的经济学解释   总被引：2，自引：0，他引：2  

淦未宇  仲伟周 《科研管理》2004,25(1):14-18

高学历者失业是近年来在我国社会中凸现的热点经济问题。高学历者失业对社会而言，不仅严重浪费整个社会人力资源，同时也严重遏制社会、企业与个人的人力资本投资积极性。本文立足于现代经济学的失业与人力资本理论，借助人力资本投资—贡献模型对我国高学历者失业及其根源进行深刻剖析；并提出了相应的治理措施。本文研究对于促进我国人力资本投资、高学历者就业及其效率提高都具有非常重要理论与现实意义。  相似文献   

关于科研单位参与市场竞争的几点认识     

刘伟才  何连贵 《科研管理》1996,17(4):53-55

本文就科研单位适应市场经济，实现战略转变，总结了实践经验，讨论了几点认识。提出科研单位不能仅以科技成果转让为目标，应加速发展科技产业；不应仅满足于出成果，而应重视并着力于科技成果的转化，才能在社会主义市场经济条件下实现其价值和形成自我积累、自我发展的能力。  相似文献   

客户经理业绩评价系统分析与设计     

钟小妹 《科技广场》2006,(3):74-75

为全面推行客户经理制,完善银行客户经理考核激励机制,开发客户经理业绩评价系统(CMPES)。CMPES是一套集客户经理考核评价、客户评价、产品评价和经营机构评价于一体的管理信息系统。  相似文献   

上海市地方高校重点学科建设验收评估指标体系研究   总被引：7，自引：0，他引：7  

郑忠民  周景泰  刘唯聪  谈顺法 《研究与发展管理》2002,14(2):46-50

针对上海市教委第三批重点学科中期评估所采用的评估指标体系存在的动态性和定量化方面的缺陷,根据重点学科建设要求和制订评估指标体系的原则,结合访谈,设置了由35条定性和定量指标组成的重点学科建设验收评估指标体系。运用专家咨询法,确立了各评估指标的权重,并确定了综合评估分的计算方法。采和该方法对26个重点学科中期评估的有关资料进行了回顾性验证。本研究制订的评估指标体系,在一定程度上消除了重点学科原有水平的不一致对评估结果的影响。同时,也在一定程序上消除主观因素对评估结果的影响。  相似文献   

跨国公司内部网络结点之间知识转移的影响因素分析——一个概念模型   总被引：5，自引：0，他引：5       下载免费PDF全文

王清晓  杨忠 《科研管理》2006,27(2):102-108,56

根据企业的知识基础理论和网络组织理论,跨国公司可以被看作在全球范围内积累和运营知识的内外部网络的统一体。有效地在跨国公司内部网络结点之间进行知识的共享和转移,是跨国公司在更大范围内扩展其竞争优势的必要前提之一。跨国公司各内部网络结点所积累的国别性专有知识产生于其所在国特定的社会政治、经济和文化背景之下,因此,跨边界知识转移的有效性必然受到一系列与此相关因素的影响,本文分析了这些因素的影响,并给出一个概念模型。  相似文献   

国际标准关联标识符在图书馆的应用研究     

朱江  李欣怡  任晓亚  姜恩波  陈云伟  钟将 《图书馆建设》2020,(2):56-61,69

国际标准关联标识符(ISLI)标准已经在新闻出版领域取得快速普及与应用。作为信息资源与用户的枢纽中心,图书馆领域与新闻出版业存在天然的联系,了解ISLI标准在新闻出版等领域的实施情况,有利于加速ISLI标准在图书馆行业的应用。文章在梳理ISLI标准的概念、编码体系、实践应用等的基础上,提出优化图书馆数字资源管理系统以支持ISLI编码的识别与管理,积极制定适合于图书馆知识资源和知识元关联的行业标准ISLI/LIB,进行基于ISLI/LIB的知识资源回溯关联、知识元关联服务以及注册中心的构建等应用对策,为用户提供更加精、准、深、专的知识资源和知识服务。  相似文献   

需求驱动下高校图书馆智慧信息服务平台设计研究     

钟欢  马秀峰 《新世纪图书馆》2020,(1):43-48

论文从需求驱动知识流动这一视角出发,构建了高校图书馆内用户与机器、用户与馆员,用户与资源的三种知识流动的组合结构模型,同时在分析智慧信息服务价值特征的基础上设计了高校图书馆智慧信息服务平台的总体结构,旨在为高校图书馆智慧变革提供借鉴。  相似文献   

国际著名检索系统收录我国高校学报的情况分析及应对策略     

高雪山  王晶  钟紫红  贾贤  黄冬华  李忠富  佟建国  张嵘  王蕾  刘淑萍 《编辑学报》2007,19(4):301-303

通过对美国SCI、Ei、MEDLINE、CA 等4种国际著名检索系统收录评价体系及我国高校学报被这4种国际著名检索系统收录情况的分析,认为我国高校学报应从提高学术质量、提升刊物的国际化程度、强化期刊的编排出版规范、缩短出版周期、注意英文写作规范、重视引文分析数据、加强对国际检索机构进行有针对性的宣传并与之动态联系等几方面入手,方能提高被国际著名检索系统收录的可能性.  相似文献