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581.
应用模糊自适应PID控制器对气调库温度、湿度进行实时测控,实现了对PID控制器参数的自动在线调整,极大地提高了气调保鲜库系统的保鲜效果和抗干扰能力. 相似文献
582.
龙祖强 《衡阳师范学院学报》2005,26(3):54-56
一般的Mamdani模糊控制器存在自适应能力差和控制精度不高的缺点。通过一个二阶不稳定控制对象，发现变论域模糊控制器的动态性能和稳态性能相对于一般的Mamdani模糊控制器均获得了较大的提高。在控制精度方面，变论域模糊控制器的优势尤其突出，有效地克服了Mamdani模糊控制器档级有限和缺少积分环节的缺陷。 相似文献
583.
单级旋转倒立摆系统是一种典型的非线性、不稳定的控制对象和广泛应用的物理模型。本文介绍了单级旋转倒立摆的构成以及系统结构,并设计了模糊控制器。以加拿大Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象,进行了实验研究。实验结果表明该模糊控制器在动态指标和稳态精度方面都有明显的优越性。 相似文献
584.
基于遗传算法的模糊控制优化及应用 总被引：1，自引：0，他引：1
模糊控制的精度取决于有关参数，如隶属函数、模糊关系矩阵。传统确定参数的方法是依靠专家的经验。本文采用遗传算法来优化参数，并应用该方法对一个模糊控制系统进行仿真研究，结果表明应用该方法提高了模糊控制的精度。 相似文献
585.
586.
587.
传统的交通信号控制经常出现交通阻塞的问题,因此需要利用先进的控制策略来提高交通运行率。本文利用神经网络和模糊技术各自的优点,将神经元网络和模糊控制技术相互结合,应用到智能交通系统中,有效地了降低了车辆延误,提高了道路的通行能力。 相似文献
588.
本文将围捕算法与避障算法有机的结合起来。通过点镇定控制算法对移动机器人进行路径规划,实现多移动机器人各自成不同角度围捕目标,并且在运动过程中引入模糊控制算法,既能实现静态障碍物的规避,也可以保证移动机器人之间的避碰。 相似文献
589.
590.