基于微机的数控教学实验系统的研制     

张宾  张清  李莉 《中国现代教育装备》2004,(12):24-26

在数控教学中,插补原理、电机的伺服驱动是很重要的教学内容.为了深入研究数控系统的工作原理,了解软硬件的工作机理,需要从底层建立起一套数控实验系统.为此,我们建立了基于微机的数控X-Y轴联动实验系统,利用运动控制卡实现了对其中两轴的联动控制,为数控教学课程实验以及掌握运动控制卡的使用方法搭建了实验平台.此系统具有结构简单,软硬件开放,成本低的特点.微机数控实验  相似文献   

Cooperative co-evolution based distributed path planning of multiple mobile robots     

王梅  吴铁军 《浙江大学学报(A卷英文版)》2005,6(7):697-706

This paper proposes novel multiple-mobile-robot collision avoidance path planning based on cooperative co-evolution, which can be executed fully distributed and in parallel. A real valued co-evolutionary algorithm is developed to coordinate the movement of multiple robots in 2D world, avoiding C-space or grid net searching. The collision avoidance is achieved by cooperatively co-evolving segments of paths and the time interval to pass them. Methods for constraint handling, which are developed for evolutionary algorithm, make the path planning easier. The effectiveness of the algorithm is demonstrated on a number of 2D path planning problems.  相似文献   

内侧高硬度材料对跑步内旋过度状况的控制     

阮果清  杨礼  顾耀东 《浙江体育科学》2010,32(4):126-127

通过simi-motion运动解析系统,对5位有较明显内旋过度青年男性着内侧不同硬度材料跑鞋下,进行正常慢跑运动学资料收集和分析。结果显示内侧高硬度材料跑鞋较普通跑鞋能有效降低内旋过度状况,且有效面积主要在鞋后掌部位;但内旋过度作用机理及内侧高硬度材料应用的动力学测试还有待进一步研究。  相似文献   

基于最小偏差的大型转子绕线直线插补算法     

陈小勇  黄靖  李建兴  林龙彬  罗堪 《福建工程学院学报》2016,(6):567-571

分析了大型转子绕线机的运动模型,采用最小偏差准则,给出了实现绕线机飞叉轴和水平轴运动控制的直线插补算法。并进一步通过仿真和实际绕线实验验证该算法的有效性。在仿真实验中,采用的最小偏差直线插补算法具有较好的绕线精度;在RW400大型绕线机实际绕线测试实验中,大型电机转子绕线间距均匀,排列紧密,单圈误差小于0.1%。实验结果表明,最小偏差直线插补算法能够较好地用于大型电机转子绕线机插补运动控制。  相似文献   

直线电机驱动系统及应用     

杜志强  黄桂琴  朱德荣  党保华 《洛阳工业高等专科学校学报》2009,19(4)

直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、控制精度高等一系列优点,是理想的直线进给传动方式.叙述了直线电机驱动系统的研究现状、特点及驱动控制技术,直线电机驱动系统在精密运动控制领域的应用,尤其是在数控装备、半导体工业和纳米制造业以及城市轨道交通等方面的应用,并对其发展趋势方向进行了展望.  相似文献   

基于运动控制卡的开放式数控系统的研究与开发     

周虹 《娄底职业技术学院学报》2009,7(3):50-53

本文结合CA6140车床的改造,对开放式数控系统进行深入研究,开发了一套以工控机和运动控制卡为核心的车削数控系统。通过大量的实验表明,经改造后的CA6140车床能够对加工过程进行实时显示和实时监控,实现了车床数控系统的各项基本功能,达到了车削数控加工的常规要求。  相似文献   

一种并联臂运动控制装置的设计     

王慧  郑卫东 《江西电力职业技术学院学报》2020,33(7):14-17

  相似文献   

开放式数控系统中的运动控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

丁广文  解海滨  马雪方 《邢台职业技术学院学报》2005,22(3):17-18

本文采用工控机作为上位机，使用VB6．0进行控制程序的编制，通PCL839控制板卡来控制三台步进电机，从而驱动数控机床三个轴，达到三轴的运动控制。  相似文献   

基于无线传输的视觉引导式控制系统研究     

申彦春 《唐山学院学报》2012,25(6):14-16

应用图像处理技术和人工控制指令,通过无线传输的方式对运动系统进行控制,将图像识别信息通过DSP进行处理,转化为控制指令,也可通过无线传输的方式实现人工控制,应用单片机实现PWM调速控制。实验结果表明,该系统能够准确识别图像信息,实现无线控制和自动调速,在自动化生产领域具有较好的可靠性和柔性。  相似文献   

面向工程实践的运动控制系统综合训练改革     

包广清  吴延明  杨新华 《实验技术与管理》2014,(4):150-153,185

本科生的运动控制系统综合训练涉及电气、控制和机械等相关学科,具有涵盖知识面广、工程应用性强的突出特点。虽然运动控制课程群的相关课程实验能够帮助学生掌握一定的实际动手技能,但学生的综合分析、运行测试以及基于团队协作的应用系统或产品研发等综合实践能力,并没能得到充分锻炼和提升。因此,以风力发电动态模拟系统设计为例,提出一种面向工程实践的综合训练方法,通过对电气自动化专业学生的教学实践,证明该方法有助于不同专业知识的融会贯通和学生理论联系实际能力的培养提高。  相似文献